目前，常見的定位技術(shù)主要有：藍(lán)牙、RFID、WIFI、超寬帶(UWB)、超聲波等。智物達(dá)“智尋”超寬帶(UWB)定位系統(tǒng)是一種以極低功率在短距離內(nèi)高速傳輸數(shù)據(jù)的無(wú)線定位技術(shù)。
UWB技術(shù)
超寬帶(UWB)無(wú)線定位技術(shù)由于功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低，尤其是能提供非常精確的定位精度等優(yōu)點(diǎn)，而成為未來(lái)無(wú)線 定位技術(shù)的熱點(diǎn)和首選。
UWB技術(shù)為一種發(fā)射功率較弱，傳輸速率驚人(上限達(dá)到1000Mbps以上)，穿透能力相對(duì)優(yōu)秀，空間容量充足，而且是根據(jù)極窄脈沖下的一種無(wú)線技術(shù)，且無(wú)載波。通過(guò)這些優(yōu)勢(shì)，在室內(nèi)定位中發(fā)揮的淋漓盡致，起到了很好的效果。通常，UWB技術(shù)的內(nèi)部定位采用TDOA測(cè)距位置確定算法，這是一種無(wú)線電通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)生成，發(fā)送，接收并在信號(hào)到達(dá)時(shí)間的差處理所述極窄的脈沖信號(hào)。超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)包括UWB接收器、UWB參考標(biāo)簽和主動(dòng)UWB標(biāo)簽。在位置確定由UWB接收器接收標(biāo)簽發(fā)射的UWB信號(hào)，通過(guò)過(guò)濾電磁波傳輸過(guò)程中夾雜的各種噪聲干擾，得到含有效信息的信號(hào)，再通過(guò)中央處理單元進(jìn)行測(cè)距定位計(jì)算分析。
射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)
它是利用電磁感應(yīng)原理，通過(guò)無(wú)線激發(fā)近距離無(wú)線標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)信息讀取的技術(shù)。射頻識(shí)別距離從幾厘米到十幾米。RFID 用于人員定位的典型應(yīng)用來(lái)自人員考勤系統(tǒng)的拓展，相比UWB定位技術(shù)，RFID主要用于人員是否存在于某個(gè)區(qū)域的辨識(shí)，不能做到實(shí)時(shí)跟蹤，并且定位應(yīng)用還沒有標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)體系。
因此，不適用于大型設(shè)備的巡檢，人員安全的確認(rèn)等用途。
WI-FI技術(shù)
Wi-Fi定位應(yīng)用采用在區(qū)域內(nèi)安置無(wú)線基站，根據(jù)待定位 Wi-Fi 設(shè)備的信號(hào)特征，結(jié)合無(wú)線基站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，綜合確定待定位 Wi-Fi 設(shè)備的坐標(biāo)。Wi-Fi 定位技術(shù)便于利用現(xiàn)有的無(wú)線設(shè)備實(shí)現(xiàn)定位功能。
但相比于UWB定位來(lái)說(shuō)， Wi-Fi 的安全性較差，功耗較高，頻譜資源已趨近飽和，因此，不利于終端設(shè)備的長(zhǎng)期攜帶和大規(guī)模應(yīng)用。
藍(lán)牙技術(shù)
藍(lán)牙則是通過(guò)測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度來(lái)設(shè)置定位的 它的存在是一種能量消耗慢，應(yīng)用與近距離環(huán)境下的的無(wú)線傳輸技術(shù)，在室內(nèi)安置相應(yīng)的藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)，通過(guò)模式的調(diào)節(jié)，將網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)定為多用戶的連接模式，需要確定藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)piconet的主設(shè)備，才能達(dá)到獲取用戶位置的效果。
藍(lán)牙存在的問(wèn)題是，藍(lán)牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性跟不上，在復(fù)雜的環(huán)境下很容易被干擾，特別是聲音、其他信號(hào)，還有藍(lán)牙設(shè)備的價(jià)格一直是處于考慮的地方。
超聲波定位技術(shù)
采用反射式測(cè)距法是超聲波定位最常采用的方法。該系統(tǒng)由一個(gè)主測(cè)距器與多個(gè)個(gè)電子標(biāo)簽組成，主測(cè)距器一般布置于移動(dòng)機(jī)器人本體上，各個(gè)電子標(biāo)簽則較固定一些，布置于室內(nèi)空間的固定位置。定位過(guò)程如下：先由上位機(jī)發(fā)送同頻率的信號(hào)給各個(gè)電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽接收到后又反射傳輸給主測(cè)距器，從而可以確定各個(gè)電子標(biāo)簽到主測(cè)距器之間的距離，并得到定位坐標(biāo)。
相比之下，超聲波在傳輸過(guò)程中衰減明顯從而影響其定位有效范圍。
下面，則是通過(guò)一個(gè)表格，直觀的進(jìn)行比較。
