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科普知識
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FFC連接器

推土機

發布日期:2022-05-18 點擊率:110

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推土機

概述

           

推土機是以拖拉機為原動機械,另加切土刀片的推土器組成的機械;用以清除土地、道路構筑物或類似的工作。



我國生產推土機,是新中國成立以后才開始的。最初是在農用拖拉機上加裝推土裝置。隨著國民經濟的發展,大型礦山、水利、電站和交通等部門對中大型履帶式推土機的需求不斷增加,我國中大型履帶式推土機制造業雖有較大發展,但已不能滿足國民經濟發展的需要。為此,自1979 年以來,我國先后從日本小松公司和美國卡特彼勒公司引進了履帶式推土機生產技術、工藝規范、技術標準及材料體系,經過消化吸收和關鍵技術的攻關,形成了以,20世紀80-90 年代小松技術產品為主導的格局。

從20世紀60年代至今,國內推土機行業的生產企業一直穩定在4家左右,原因是推土機產品的加工要求高、難度大,批量生產需要較大的投入,因此一般企業不敢輕易涉足。但是隨著市場的發展,從“八五”開始,國內一些大中型企業根據自身實力,開始兼營推土機,如內蒙古第一機械廠、徐州裝載機廠等,擴充了推土機行業隊伍。與此同時,也有少數企業由于經營不善、不適應市場發展的需要開始走下坡路,有的已經退出本行業。目前國內推土機的生產企業主要有:山推工程機械股份有限公司、河北宣化工程機械股份有限公司、上海彭浦機器廠有限公司、天津建筑機械廠、陜西新黃工機械有限責任公司、一拖工程機械有限公司等。上述公司除生產推土機外,也開始涉足生產其他工程機械產品,如山推還生產壓路機、平地機、挖掘機、裝載機、叉車等。


應用

           

推土機是一種短距離自行式鏟土運輸機械,主要用于50~100 m的短距離施工作業。推土機主要用來開挖路塹、構筑路堤、回填基坑、鏟除障礙、清除積雪、平整場地等,也可用來完成短距離內松散物料的鏟運和堆集作業。當自行式鏟運機牽引力不足時,推土機還可作助鏟機,用推土板進行頂推作業。推土機配備松土器,可翻松Ⅲ、Ⅳ級以上硬土、軟石或鑿裂層巖,配合鏟運機進行預松作業,配合液壓反鏟挖掘裝置和鉸盤拖曳等附屬工作裝置,可進行挖掘和救援拖曳等作業。推土機還可利用掛鉤牽引各種拖式機具(如拖式鏟運機、拖式振動壓路機等)進行作業。

推土機的用途十分廣泛,是鏟土運輸機械中最常用的作業機械之一,在土方施工機械中占有十分重要的地位。推土機在公路、鐵路、機場、港口等交通運輸建設中,在礦山開采、農田改造、水利興修、大型電站和國防建設施工中發揮著巨大的作用。


分類

           

推土機的分類:

(1)按推土機發動機功率的大小可分為小型推土機(37 kW以下)、中型推土機(37~250 kW)和大型推土機(250 kW以上)三類。

(2)按走行方式,推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。

履帶式推土機的附著性能好,牽引力大,接地比壓小,爬坡能力強,能適應惡劣的工作環境。履帶式推土機具有優越的作業性能,是推土機重點發展的機種。輪胎式推土機行駛速度快,機動性能好,作業循環時間短,轉移方便迅速,不損壞路面,特別適合在城市建設和道路維修工程中使用。輪胎式推土機制造成本較低,維修方便,近年來也有較大的發展。但輪胎式推土機的附著性能遠不如履帶式,在松軟潮濕的場地施工時驅動輪容易滑轉,降低了生產效率,嚴重時還可能造成車輛沉陷,甚至無法施工。在開采礦山等惡劣條件下,輪胎式推土機如遇上堅硬尖銳的巖石,容易引起輪胎急劇磨損,因此輪胎式推土機的使用范圍受到一定的限制。

(3)按推土機的傳動方式可分有機械式、液力機械式、全液壓式和電氣傳動式四種。

采用機械式傳動的推土機具有工作可靠、制造簡單、傳動效率高、維修方便等優點;但操作費力,傳動裝置對荷載的自適應性差,容易引起發動機熄火,降低作業效率,在大、中型推土機上已較少采用機械式傳動。

液力機械式傳動是現代推土機采用的主要傳動形式。采用液力變矩器和動力換擋變速箱組合傳動裝置,具有自動適應外負荷變化的能力,發動機不容易熄火,且可負載換擋,減少換擋次數,操縱輕便靈活,作業效率高。施工經驗證明,采用液力機械式傳動的推土機,比同功率機械式推土機的生產效率要高50%左右。液力機械式傳動的缺點是液力變矩器在工作過程中容易發熱,降低了傳動效率;同時傳動裝置結構復雜,制造精度高,提高了制造成本,也給維修帶來了不便和困難。

全液壓傳動式推土機的傳動裝置結構緊湊,操縱輕便,可實現原地轉向。采用低速大扭矩液壓馬達驅動可獲得與外負荷相適應的牽引特性曲線,并能在不同負荷工況下穩定發動機轉速,充分利用發動機功率。靜液壓驅動可實現自動無級調速,運行平穩,無沖擊。但全液壓式傳動由于液壓元件制造精度要求高,特別是低速大扭矩液壓馬達制造難度較大,增加了制造成本,且耐用度和可靠性較差,維修困難,故目前全液壓式傳動的推土機使用還很少。

電傳動式采用電動機驅動,結構簡單,工作可靠,不污染環境,作業效率高。此類推土機一般用于露天礦山開采或井下作業。因受電力和電纜的限制,電傳動式推土機的使用范圍受到很大的限制。

(4)按推土機作業環境可分為地面普通式、兩棲式和水下式三種。

普通型推土機通用性好,可廣泛用于各類土石方工程施工作業;兩棲型推土機主要用于淺水區或沼澤地帶作業,也可在陸地上使用。潛入水下作業時,發動機必須通過伸出水面的導氣管進氣和排氣,并通過無線電進行遙控和操縱。深水式推土機適合于海底潛水作業,并導氣管進氣和排氣,并通過無線電進行遙控和操縱。深水式推土機適合于海底潛水作業,并配備輔助工程船提供電力,通過電纜驅動水下推土機。

(5)按推土板安裝方式分為固定式和回轉式兩種。

固定式又稱為直鏟式。這種方式因推土板的角度不可調,現在只用于小型推土機上。

回轉式因推土板的角度可以調整,因而可實現斜鏟和側鏟作業,擴大了推土機的作業范圍。現在大、中型推土機上一般都采用回轉式。


選型指南

             

產品來滿足工程施工的需要,對用戶來講是非常重要的問題。選擇不當會使機器使用效率受到限制,甚至導致機器故障率增加,直接影響到工程進度和用戶的效益。下面就推土機的選購提出幾點建議,僅供參考。

1、確定機器的功率檔次

用戶在確定購買多大功率檔次的推土機時,應根據工程規模大小和推土機功率檔次的合理適用范圍來選取。

功率檔次范圍  適宜工程狀況

235kW(320馬力)以上大型水利、礦山開采等工程

169kW(220馬力)一235kW(320馬力)中型公路建設、水利工程及基礎設施建設等工程

118kW(1 60馬力)~169kW(220馬力)一般性工程施工

96kW(130馬力)~118kW(160馬力)小型工程施工及一般農田作業

76kW(100馬力)以下大中型工程輔助作業、零散工程作業、松散物料堆聚作業等

對機器功率檔次的選擇,還要綜合考慮工程土質狀況及機器作業性質等因素,如機器在以沙土、巖石為主的土質環境下施工,一般應選取162kW(220馬力)以上的推土機;如果推土機除了進行推鏟作業外,還要頻繁地進行牽拉作業,這就需要考慮機器的牽引力,并進行合理權衡。

2、了解各種推土機及各種不同配置的特點及作業范圍

用戶在確定機器的功率檔次以后,還要進一步根據工程施工的具體特點,從該功率檔次推土機的各種變型產品中挑取適宜的機型,確定所需配置狀況。目前,廠家可供選擇的機型除標準型以外,還有適于海拔4000m以上作業的高原型,適于沙漠環境作業的沙漠型,適于南方水稻田及沼澤水網地帶作業的濕地型和超濕地型,適于垃圾場進行垃圾填埋的環衛型,適于港口、電廠作業的推耙機和電廠型等。標準型推土機也可以配置不同的前、后工作裝置,如直傾鏟、角鏟、U型鏟、半U型鏟、單齒松土器、三齒松土器、拖式鏟運機及動力絞車等。此外,還有不同型式的駕駛室、空調等。


維護保養

             

保養是對機器的一種保護,另外在保養的過程中我們也能及時發現一些問題,可以及時的去解決,以免在工作中因機器的問題造成不必要的事故發生,在作業前后,要按規定對推土機進行檢查、保養。在作業過程中,也應隨時注意推土機運行中有無不正常情況發生,如雜音、異味、振動等,以便對問題作到及時發現,及時解決,避免由于較小故障的惡化,造成嚴重的成果。如果,技術保養搞得好,也可以延長推土機壽命(拉長維修周期),分發揮其效能。

燃油系統的保養:

1.柴油機用燃油必須根據“用油規定”中的有關規定,結合當地工作環境選用適合的柴油。柴油的規格性能應符合GB252-81《輕柴油》的規定。

2.貯油器皿應保持干凈。

3.新油應經過相當長時間(最好七晝夜)的沉淀處理,再慢慢吸出,灌入柴油箱內。

4.推土機柴油箱內柴油,最好是在作業完了之后立即加滿,以防箱內氣體冷凝混入油內。同時給次日用油有一定的時間使水和雜質在箱內沉淀,以便清除。

5.加油時,保持操作者手為油桶、柴油箱、加油口、工具等清洗。使用抽油泵時,應注意不要把桶底的沉淀物抽上來。

6.加油時,嚴禁附近有火。

7.就經常檢查油量,不足油尺下限刻度時,必須加注。

8.加油口處的濾網,每隔100小時清洗一交。

9.各柴油濾清器應根據工作環境及時清除沉淀物,但間隔時間最長不宜超過200小時、清除沉淀物后應進行放氣工作,以免造成起動困難、功率不足等問題。


注意事項

             

1.新機使用前應經過磨合階段,切勿直接投入使用。在“磨合”過程中,要特別注意潤滑和保養,以及儀表檢查工作,發現故障及時排除。

2.當環境溫度低于5℃時,應將冷卻水加熱到80℃再加入到水箱,直到放水截門流出后并關閉,再繼續加滿。

3.柴油機起動后,必須無負荷預熱運轉,油溫不達工作范圍,不要起步行駛。

4.在起步過程中:切勿從空檔直接拉到二檔或三檔位置,以免推土機起動速度過大,造成傳動元件承受過大沖擊載荷。掛檔前,油門操縱桿不要拉到最大油門位置。各操縱桿板動位置必須準確、徹底、切勿中止,以免使離合器摩擦片打滑,造成嚴重燒傷、磨損。

5.在變速與進退過程中:操縱變速操縱桿時,應先踏油門踏板,然后再拉變速操縱桿。如從某一檔拉到需要檔位時,車不行駛,可從某一檔位拉到空檔位置,然后再拉到所需的檔位。如無特殊需要,切忌高速原地轉向,以免造成行走系統的嚴重磨損或其它損壞。

6.在陡坡上行駛:推土機坡行角度縱向不能大于30度,橫向不能大于25度,一般情況下,應避免大角度坡行,尤其避免橫向大角度坡行。如果必須在陡坡上行駛,則駕駛員應經過一定的訓練或選派有經驗者,防止造成事故。推土機在陡坡上前進下坡時,應選擇低速檔,柴油機油門操縱桿應放在小開度位置上,并應注意控制總制動踏板,以防溜車。推土機在陡坡上前進下坡時,如果需要轉向,操縱過程可與一般情況下轉向操縱過程相同。但由于在陡坡上推土機本身重量可產生下滑的趨勢,所以拉轉向與制動操縱桿的全程所用時間不宜過長。如果拉操縱桿行程的一半,僅使一側轉向離合器分離,推土機會在自身重量的影響下,往相反一側緩慢轉向。這一點與平地轉向效果相反,請操作者注意。

7.在不平坦路面上或在含水地面上行駛:盡可能選用低速行駛,避免緊急和頻繁回轉。在巖石路面上行駛時,應將履帶張緊度稍緊,以求減輕履帶板磨損。  鏟刀和松土齒不宜抬的過高,一般情況離地面400mm即可。越過大障礙物時,應低速緩行。避免斜行越過高大障礙物,更不可拉動轉向與制動操縱桿用“分離”一側轉向離合器的方法作為越過措施。推土機在含水地面行駛時,應不使柴油機風扇置于水面攪濺水花。

8.在停車與柴油機熄火時:為了保證安全,避免事故,柴油機停車熄火前應將鏟刀落地。

9.在鏟推和松土作業中:在鏟推或松土作業中,如遇到較大阻力不能前進時,應立即停止鏟推或松土作業,切不可強制作業,應采取調整工作裝置切入量或推土機后退等措施。推土機在鏟掘或松土作業過程中,應盡量避免拉轉向與制動操縱桿,需調整推土機前進方向時,應使推土機負荷量減少到一定程度后,再拉動轉向與制動操縱桿。當履帶和行走部分與其它部件間夾入石塊等硬物時,應以低速反方向行駛,排除硬物,再行作業。不要使發動機過于長時間怠速運轉,防止造成燃燒室溫度過低,燃油不能完全燃燒,引起積炭,堵塞噴孔,卡住氣門等故障。


故障排除

                                                                                      推土機是土石方工程機械中重要的機械設備之一,它用途較廣,在施工過程中能完成推運、開挖、回填土石方以及其它散粒物料等工作,在公路建設中發揮了重要作用。由于公路建設環境惡劣或使用不當,難免出現這樣或那樣的故障或問題,本文以TY220推土機為例,對推土機的常見故障的診斷和排除方法談一些體會。                                                            

1、主離合器常見故障與排除

                               

采用非常接合濕式多片主離合器的推土機在施工中得到廣泛應用,但出現故障后維修比較困難。這種主離合器的常見故障及其排除方法如下:

1)主離合器打滑

當推土機主離合器打滑時,發動機轉速正常且不冒黑煙,工作裝置工作正常,但機器爬坡吃力,甚至不能行走。主離合器打滑是推土機最常見的故障,主要原因有:主、從動片磨損;調整盤的鎖銷開焊;主離合器操縱桿不到位;調整盤與飛輪蓋端的螺紋咬合較差。離合器打滑故障有時非常難處理,一般修理工的處理方法是,反復旋轉調整盤。若多次調整調整盤后離合器仍然打滑,則常常是先拆下變速器并盲目地拆卸主離合器,這樣不僅找不到故障點而且易損壞其他零件、延誤生產,結果會造成大的經濟損失。為此,排查時應根據上述可能原因進行仔細分析才能見效。

2)主離合器操縱桿沉重

主要原因有:濾油器堵塞、供油不足,使助力器不起作用;主離合器液壓系統缺油;助力器損壞或助力器安全閥有問題;移動套內的雙金屬套燒損。當出現離合器操縱桿沉重故障時,應先檢查其液壓系統的油位是否滿足要求;如果油位合適,可臨時拆下濾油器,然后扳動主離合器操縱桿,若感到操縱桿變勁,則說明濾油器被堵塞,此時只須清洗或更換濾油器即可。若油路正常,但主離合器操縱桿沉重,可先檢查且力器安全閥是否卡住或泄油,若助力器安全閥無問題,則必須檢查助力器;或檢查移動套內的雙金屬套是否燒損,必要是可換新。

3)換擋時齒輪發出異響,難以嚙合

主要原因有:調整盤過緊;手制動器制動效果不良。當調整盤過緊時,主離合器分離比較困難,因而無法切斷動力,造成換擋時齒輪發出異響。此時,應逆時針調整調整盤至適當位置,即調整主離合器時,只要在拉主離合器手柄時能清晰地聽到越過死點時清脆呼聲即可。若手制動器制動效果不良,將會造成主離合器雖然分離,但主離合器軸由于慣性仍然在旋轉(按要求,主離合器在分離狀態時,主離合器軸應在3s內停轉),因而換擋時齒輪難以嚙合并發出異響。此時,須調整或更換小制動帶。

4)主離合器接合不上

主要原因有:聯板上的短銷軸脫落;移動套的重錘裝反;修理過程中未將主離合器上蓋,檢查移動套短銷軸是否脫落及移動套的重錘是否裝反(若重錘裝反,會使移動套無法進入調整盤),必要時可拆下移動套,重新鉚緊短銷軸,并安裝好調整盤。若主離合器扛桿軸安裝不到位,應按規定將杠桿軸調整到位。

                                           

2、變速器常見故障與排除

                               

1)缺擋

缺擋是指某一擋或某幾擋沒有,而其他擋是正常的。如缺Ⅰ擋,即是前進Ⅰ擋和后退Ⅰ擋都沒有,而其他擋位正常;若缺前進擋,則是前進各擋都沒有,而后退各擋都正常;若缺Ⅱ擋,則是前進和后退Ⅱ擋都沒有,而其他各擋都是正常的等等。

變速器引起缺擋的原因主要有以下兩種:一是所缺擋位液壓缸密封環(聚四氟乙烯環)損壞或裝反;二是所缺擋位供油油道有裂紋或其他形式的漏油損壞。若是缺Ⅰ擋,除因Ⅰ擋離合器供油道的結構不同,還有兩個原因,即鋼球止回閥脫落和油道上的旋轉密封環損壞。

另外,若減壓閥通往小活塞腔的小孔堵塞,則減壓閥將失去減壓作用,進入Ⅰ擋的將是2.5MPa的壓力油。這將引起Ⅰ擋油道中旋轉密封環的過早磨損,造成缺Ⅰ擋。更換新環后,必須徹底清洗減壓閥,才能解決問題。

為了真正弄清是不是變速器內的原因,可在變速閥總成拆卸后,用0.8MPa左右的壓力空氣向5個進油口充氣,此時應能聽到變速器離合器的接合聲,若沒有這種聲音,則會聽到明顯的漏氣聲,說明該離合器有故障。

2)無空擋

因變速操縱桿在中立位置時,Ⅰ擋離合器(閉鎖離合器)是在供油狀態,若前進離合器或后退離合器分離不徹底,車體就不能停車。分離不徹底的原因,應首先確認是不是操縱桿調整不正確或發生位移(如整個地板架的位移),而引起閥的誤動作或中立位置關閉不徹底,從而造成繼續供油而分離不徹底。

若不是上述的原因,則屬于變速器內的原因。若操縱桿在中立位置車體仍然前進,則是前進擋離合器摩擦片變形或折斷后卡死在摩擦片之間,造成分離不徹底。若操縱桿在中立位置車體會后退,則是后退擋離合器摩擦片出現問題。

3)掛不上擋或掛擋不走車

掛擋后推土機不能行走,加大油門也枉然,則是離合器供不上油所致。此種故障也不是閥的問題。若供油部分能供油,即使閥有毛病,也會有殘壓通過,大油門時車會移動。因此,此種故障就是供油部分出現了問題。系統不供油,原因如下:變速泵自身失去工作能力,如嚴重磨損,特別是端面刮傷和掃腔等,已經失去了自吸能力;變速泵輸入軸上的骨架油封損壞,漏氣嚴重,影響變速泵吸油;后橋箱的油量不足;吸油部分有嚴重的漏氣之處。另外,在吸油管路上,每一個環節都有可能出現問題,如變速泵吸油口處O形密封圈損壞,粗濾器蓋O形密封圈損壞,連接軟管損壞,軟管卡箍沒有卡死,變速泵、轉向泵和粗濾器連接處的O形密封圈損壞等缺陷,都可能造成變速泵無法正常吸油。以上諸多原因,要“由簡到繁、由外向內”逐步排查弄清并加以解決。

另外,若速度閥閥芯或方向閥閥芯上的撥叉脫落或未安裝好,自然也就掛不上擋。此種故障只須拆下閥蓋,重新進行調整即可解決。

4)等擋

等擋即是操縱桿掛入擋位后,要等一段時間后才走車。其原因是油壓建立不及時,主要是吸油部分漏氣造成的。

如果漏氣比較輕微,變速泵一時吸不上油,或邊吸油邊吸氣,等壓力建立起來之后推土機才能起步,這種情況往往發生在停車后再啟動之后。啟動時,因吸油管中的油已流回后橋箱,吸油管路中是空的,啟動后怠速幾分鐘,油也吸不上來,等發動機加速后還要再等一段時間才能起步。等擋的吸油管路漏氣之處,和掛不上擋的吸油管路漏氣是相同的,只是程度不同而已。

若每次掛擋都有短暫時間的等擋,主要是由于調壓閥小彈簧折斷,延緩了壓力上升的時間造成的。排除此種故障,只須拆下變速器控制閥的上層閥(不要拆卸閥總成),更換折斷的小彈簧即可解決。

                                           

3、液力變矩器的故障與排除

                               

1)油壓過高

造成液力變矩器油溫過高的主要原因有以下幾種:(1)工作油不足;(2)安全閥溢流頻繁;(3)冷卻不足;(4)濾網堵塞;(5)油液污染、氧化、粘度下降。

出現此問題時應先檢查冷卻液面是否正常,傳動系的油位是否符合要求。另外注意檢查濾清器是否堵塞。

2)液力變矩器無力

造成液力變矩器油溫過高的主要原因有以下幾種:(1)液力油量不足;(2)調壓不當;(3)背壓不足。

出現此問題時應檢查變矩器油質量(是否誤用液壓傳動用油),用量,檢查變矩調壓閥、背壓閥及其調定壓力值。

                                           

4、液壓系統常見故障排除

                               

1)推土板升不起或上升力弱

出現此問題的原因與排除方法如下:(1)溢流閥壓力調節不符合要求。調整壓力到要求值;(2)油缸內泄。檢查或更換油缸組件;(3)換向閥卡緊或內泄。檢查或更換閥組件;(4)油面過低、進油濾油器堵塞。加足油,清洗濾油器(5)供油泵有毛病。檢查或更換泵。

此故障排除方法首先要檢查油泵和閥有沒有故障,其次用油壓表檢查系統安全閥是否達到額定壓力,按說明書要求位置,接壓力表對油泵及安全閥的額定壓力進行測試。如果壓力不夠,調整安全閥使系統壓力達到要求值,如果壓力達不到要求,檢查油泵是否內泄大。如果油泵和系統壓力不存在問題應檢查裝置閥、差壓閥和系統壓力的差值是否在要求范圍內。如果不在要求范圍,檢查或調整壓差閥是否有異常現象。調整壓差閥方法,用調整節流孔或增減調整墊的方法。

2)松土器升降不起或上升力弱

出現此問題的原因與排除方法如下:

(1)溢流閥壓力調節不符合要求。調整壓力到要求值;(2)油缸內泄。檢查或更換油缸組件;(3)換向閥卡緊或內泄。檢查或更換閥組件;(4)油面過低、進油濾油器堵塞。加足油,清洗濾油器(5)供油泵有毛病。檢查或更換泵(6)單向閥泄漏。檢查單向閥芯與閥座磨損壞情況,單向閥彈簧是否疲勞、變形等。

具體的排除方法可參照推廣機推土板升不起或上升力弱故障的排除方法。

綜上所述,雖然推土機的故障分析與處理較為復雜,在使用過程中,只要嚴格按照操作、維護、保養規程對設備進行操作、維護、保養,發現問題及時處理,就能夠有效的減少推土機故障。

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