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瑞士——位于慕尼黑的 GKN Aerospace 工廠專門生產復合材料飛機部件。作為與安全相關的組件，它們經過廣泛的無損檢測。Accubot 是一種具有高度靈活性和動態性的多模式系統，它使 GKN 能夠顯著提高其無損部件測試的生產率和可靠性。

在通過透射進行的超聲檢查中，水射流耦合的信號必須以小于 0.3 毫米的偏差從發射器到達接收器

作為飛機工業零部件的領先供應商，GKN Aerospace 在其慕尼黑工廠僅使用碳纖維復合材料生產飛機零件。飛機部件與安全相關，因此它們必須符合最嚴格的質量要求。GKN 對零件 100% 進行超聲波檢查，以檢測不規則情況，例如夾雜物、分層或孔隙。在現有系統上，無損部件測試 (NDT) 的檢查時間長達 100 分鐘。

NDT 檢測系統新招標的關鍵標準是檢測時間的大幅減少，以及除了固有的超聲波檢測外，還可以選擇在系統上實施其他測量和測試方法。全球活躍的奧地利機器和設備工程公司 Fill 提供了一個解決方案，其中兩個關節機器人在線性軸上平行運行。

Fill 的 ACCUBOT 系統在線性軸上平行運行兩個關節機器人，可以在三個獨立區域對復合材料部件進行無損檢測

它們可以在三個獨立的區域中共同檢測其中一個區域中的工件。使用 Fill Flex Change 工具更換器的自動工具更換允許在一次夾緊操作中使用不同的方法進行測試，例如相控陣脈沖回波測試或使用噴射技術的透射檢測。

用于幾何測量的 X 射線、斷層掃描、熱成像和非接觸式方法也可以集成到系統中。Active Tool 是來自 Fill 的帶有附加旋轉軸的檢測頭，可以在小而高度扭曲的區域中進行穿透式檢測。

靈活性、精度和節省時間

該系統通過高精度 Fill 線性軸和安裝在 Accubot 機器人旋轉軸輸出側的附加旋轉編碼器來獲得其必要的絕對定位精度。阿基于激光跟蹤器的機器人校準系統有助于實現，并隨后保持此高的精度。

該系統將 GKN 年度幾何檢查所需的時間從 11 小時減少到半小時。具有 Fill Studio 編程和操作環境的獨立于應用程序的系統軟件也顯著提高了效率。它包含整個系統的數字孿生，可在機器操作期間對機器人進行離線編程，并具有獨特的增強現實界面。

Fill Accubot 系統的巨大效率增益源于顯著更快的檢查過程以及自動組合它們的可能性。“僅通過相控陣進行脈沖回波測試，檢測時間就減少了 93%，”Ing 博士報告說。Jakov ?ekelja，GKN Aerospace Deutschland 質量管理主管。“此外，過去隨后進行的數小時觸覺壁厚測量現在作為超聲波檢測的副產品自動發生。”