發布日期：2022-10-09 點擊率：87
1.首爾大學研發新型彈跳模式機器人
來自首爾大學（Seoul National University)的研究人員則發明了一種全新的彈跳模式。這種模式讓機器人能夠產生從級別只能算作微小到類似航空母艦彈射器發射那種程度之間任意大小的上升力。在和加州大學伯克利分校（University of California, Berkeley）合作之后，研發團隊成功的將這項技術變為一款能夠跑動，能夠跳躍的機器人——JumpRoACH。這款機器人只有60克，但是最高卻能夠跳到1.6米。機器人能夠輕易跳到桌面上，甚至架子上。而且能夠在背部落地后自己翻轉過來。不過JumpRoACH在沒有準備好的跳躍中可能撞到桌子底部。這樣讓JumpRoACH更像一個真正的昆蟲了。
2.麻省理工學院新算法幫助機器人協作完成工作
麻省理工學院的研究人員設計了一種算法，以確保收集信息的機器人團隊的合作富有成效。他們的方法依賴于平衡所收集的數據和所消耗的能量之間的權衡，這消除了機器人可能為了獲得一點點信息而浪費執行動作的機會。研究人員說，這種保證對于機器人團隊在復雜、不可預測的環境中取得成功至關重要。"麻省理工學院航空航天系（AeroAstro）的博士生Xiaoyi Cai說："我們的方法提供了安慰，因為我們知道它不會失敗，這得益于算法的最壞情況下的表現。這項研究將在5月舉行的IEEE機器人和自動化國際會議上發表。
3.美海軍利用人工智能數據分析技術提升海上態勢感知能力
為了進一步壓縮殺傷鏈周期，提升戰場環境評估、主動威脅識別和預測能力，美國海軍正積極尋求利用人工智能技術提高對戰場數據的比較分析能力，以應對不斷增長的戰區威脅挑戰。為此，海軍發布小型企業創新研究（SBIR）招標文件，希望開發基于現代大數據分析技術的智能地理空間數據分析能力，具體功能包括數據與樣式信息分離、魯棒的插件式表征分析以及表格表示法等。這些分析功能得出的結果將錄入海上戰術指揮控制（MTC2）生成的通用作戰圖中。
4.斯坦福大學研發二代軟體機器人，可利用障礙物規劃路徑
2017 年，美國斯坦福大學就研發出了一種叫作 KISS 的新型軟體機器人，通過空氣加壓使尖端擠出新材料，長度可以增加到原來的數十倍，移動速度可達 22 英里/小時，擁有能夠轉彎和自動避障的特性，并且承重能力非凡，能夠輕松撐起 100 公斤的重物。今年，研究人員又更新了軟體機器人。在新研究中，研究人員考慮到了軟體機器人與障礙物的相互作用，重點研究了軟體機器人通過使用氣動驅動翻轉來延伸它的頂端。軟體機器人的身體是由能吸收和消除碰撞的材料制成的，保證了許多軟機器人在環境接觸中的安全。此外，軟機器人的可變形性使其自然地適應它所接觸到的物體的形狀，而這兩個特性有利于用在需要操縱或控制物體的任務中去。
5.荷蘭一科研人員基于算法創建能夠識別動物情緒的智能系統
近日，荷蘭瓦赫寧根大學的蘇雷什·內塞拉詹（Suresh Neethirajan ）博士使用基于 Python 的算法，創建了一個能夠用于識別農場動物情緒的 AI 系統——WUR Wolf，并將其研究成果以論文的形式發表出來。在測試中，他們得到了包括動物平靜與否在內的十三種面部活動和九種情緒狀態，并提出了一種基于 YoloV3、Faster YoloV4 的圖像實時識別系統和集成卷積神經網絡（RCNN）。這種情感感知系統能夠對農場動物的表情進行實時檢測，并方便畜牧業的農民們使用許多新的界面自動化決策工具，還能為增強動物幸福感和增加動物與人類之間的互動提供潛力。根據論文可知，這項系統的平均準確率能夠達到 85%。
6.韓四大企業集團對美投資芯片電動車計劃
近日，三星電子和SK海力士等韓國四大企業集團在以韓美首腦會談為契機舉行的商務圓桌會議上發布對美投資計劃，總規模達394億美元。三星電子決定將為晶圓代工廠新建項目投資170億美元。而在電池產業，LG能源解決方案和SK創新將投入約140億美元在當地成立合資公司或單獨進行投資?，F代汽車計劃在電動汽車生產和充電基建方面投資74億美元。此外，SK海力士計劃投入10億美元在硅谷建立覆蓋人工智能、內存解決方案的新興產業研發中心。
7.南開科研團隊在世界智能大會上介紹“機器人克隆新技術”
第五屆世界智能大會于2021年5月20日至23日在天津舉辦。21日下午，南開大學趙新教授的科研團隊在會上介紹了“機器人克隆新技術”。南開大學人工智能學院助理研究員劉曜瑋博士作為團隊代表在會上介紹了此項技術及目前應用。此次介紹的內容為“微操作機器人及其在動物克隆中的應用”。劉曜瑋從體細胞核移植技術的應用背景、南開大學趙新教授團隊在克隆領域的成果描述、關鍵技術、現有基礎以及產業化應用等五個方面進行了詳細講解。據劉曜瑋介紹，我國的種豬業仍沒擺脫依賴進口的局面，種豬生產過程仍存在“引進-退化-再引進”的循環。針對我國種豬行業的“卡脖子”問題，趙新團隊利用機器人克隆技術實現了大批量種豬產出的研究。
文章來源： 機器人大講堂
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