美女网站一区二区_在线观看日韩毛片_成人在线视频首页_欧美精品一区二区三区久久久_国产精品亚洲一区二区三区在线_日本免费新一区视频_日本美女一区二区三区_精品亚洲成a人_久久不见久久见免费视频1_91首页免费视频_欧美一区二区在线看_91精品91久久久中77777_天堂蜜桃一区二区三区_av在线一区二区_欧美不卡一区二区_欧美影视一区二区三区

【導(dǎo)讀】繼上一篇“使用BTL放大器電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)：線性電壓驅(qū)動(dòng)”之后，本文將介紹使用了BTL放大器的有刷直流電機(jī)的線性電流驅(qū)動(dòng)。

繼上一篇“使用BTL放大器電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)：線性電壓驅(qū)動(dòng)”之后，本文將介紹使用了BTL放大器的有刷直流電機(jī)的線性電流驅(qū)動(dòng)。

使用BTL放大器電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)：線性電流驅(qū)動(dòng)

下圖是以線性電流驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的BLT放大器電路示例。

在電機(jī)和輸出OUT1之間插入了用來檢測(cè)電流的電阻Rs，流經(jīng)電機(jī)的電流被檢測(cè)為電壓，并被負(fù)反饋到輸入級(jí)放大器。輸入級(jí)反相放大器根據(jù)該反饋對(duì)兩個(gè)輸出級(jí)功率放大器的輸出電壓進(jìn)行反饋控制。輸出級(jí)放大器是差分放大器，OUT1放大器使用反相輸入端接收輸入級(jí)放大器的輸出M0，而OUT2放大器使用同相輸入端接收，因此OUT2變成與OUT1相反的相位。總體而言，可以將其視為單端輸入差分輸出（正相/反相）放大器。

下面介紹輸入電壓和輸出電流之間的關(guān)系。輸出電流（電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流）作為檢測(cè)并放大電流檢測(cè)電阻Rs兩端的電壓差（電壓降的量）的差分放大器的輸出Vso，被反饋到輸入級(jí)反相放大器的反相引腳。Vso通過下列公式計(jì)算。從Rs的連接情況可以看出，Vso成為相對(duì)于電流方向的反相電壓。

Vso＝－Rs?Io?(R6/R5)＋Vref

假設(shè)施加到輸入引腳IN1的電壓是VIN1，并且輸入級(jí)反相放大器的增益是無(wú)限大的，則反相輸入引腳的電壓將是Vref。

基于反相放大器的工作原理，將輸入級(jí)反相放大器的反相輸入引腳的電流總和控制為0A。也就是說，變成下面的公式：

將該公式變形后，變?yōu)?/p>

由于Rs(R6/R5)是固定值，因此可以通過調(diào)節(jié)VIN1將輸出電流Io設(shè)置為所需值。

電流驅(qū)動(dòng)在小于設(shè)置電流時(shí)會(huì)以最大電壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)，因此具有達(dá)到設(shè)置電流的時(shí)間短、電機(jī)的反應(yīng)速度快的特點(diǎn)。另外，本文的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)是以線性驅(qū)動(dòng)為例進(jìn)行介紹的，但也可以通過PWM輸出來檢測(cè)電流，并通過負(fù)反饋控制來實(shí)現(xiàn)電流驅(qū)動(dòng)。

（來源：ROHM，作者：ROHM）

免責(zé)聲明：本文為轉(zhuǎn)載文章，轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息，版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題，請(qǐng)電話或者郵箱聯(lián)系小編進(jìn)行侵刪。

推薦閱讀：
BTL功放電路的有刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)：線性電壓驅(qū)動(dòng)
什么是光電耦合器？
使用H橋電路驅(qū)動(dòng)有刷直流電機(jī)的原理
ESD防護(hù)對(duì)集成電路的重要性？又該如何防護(hù)？
CAIMRS︱“十四五”開局，看工業(yè)自動(dòng)化大廠如何落子起勢(shì)？

要采購(gòu)光電耦合器么，點(diǎn)這里了解一下價(jià)格!