帶式輸送機(jī)是以輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)的一種運(yùn)輸設(shè)備，由于它具有運(yùn)輸量大，阻力小、耗電量低、運(yùn)距長，且維護(hù)簡單方便等優(yōu)質(zhì)性能，在礦井地面和井下得到廣泛的應(yīng)用。然而，由于種種原因，輸送帶的跑偏幾乎是帶式輸送機(jī)在使用過程中不可避免的現(xiàn)象。膠帶輸送機(jī)的皮帶一旦跑偏，如果處理不及時(shí)，有可能造成膠帶撕裂或撕斷，有可能會(huì)發(fā)生傷人事故。所以，了解輸送帶跑偏的原因及所應(yīng)采取的相應(yīng)措施，對帶式輸送機(jī)的有效使用極為必要。現(xiàn)在我們了解一下帶式輸送機(jī)的一些基本常識(shí)與皮帶跑偏的原因和所應(yīng)采取的措施以及調(diào)偏托輥裝置對膠帶調(diào)偏的方法。
一、膠帶輸送機(jī)的構(gòu)成
通用帶式輸送機(jī)由輸送帶、托輥、滾筒及驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、張緊、改向、裝載、卸載、清掃等裝置組成。
1、輸送帶
常用的有橡膠帶和塑料帶兩種。 橡膠帶適用于工作環(huán)境溫度-15～40°C之間。物料溫度不超過50°C。向上輸送散粒料的傾角12°～24°。對于大傾角輸送可用花紋橡膠帶。塑料帶具有耐油、酸、堿等優(yōu)點(diǎn)，但對于氣候的適應(yīng)性差，易打滑和老化。帶寬是帶式輸送機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)。
2、托輥
分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達(dá)350°）和多滾筒（用于大功率）等。有槽形托輥、平形托輥、調(diào)心托輥、緩沖托輥。槽形托輥（由2～5個(gè)輥?zhàn)咏M成）支承承載分支，用以輸送散粒物料；調(diào)心托輥用以調(diào)整帶的橫向位置，避免跑偏；緩沖托輥裝在受料處，以減小物料對帶的沖擊。
3、滾筒
分驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒。驅(qū)動(dòng)滾筒是傳遞動(dòng)力的主要部件。分單滾筒（膠帶對滾筒的包角為210°～230°）、雙滾筒（包角達(dá)350°）和多滾筒（用于大功率）等。
4、張緊裝置
其作用是使輸送帶達(dá)到必要的張力，以免在驅(qū)動(dòng)滾筒上打滑，并使輸送帶在托輥間的撓度保證在規(guī)定范圍內(nèi)。
二、輸送帶跑偏的主要原因和應(yīng)采取的措施
1、帶式輸送機(jī)中心線安裝不在一條直線上。應(yīng)加以調(diào)整，使輸送機(jī)頭、機(jī)尾中心在一條直線上。
2、輸送帶本身彎曲不直或接頭不直。皮帶扣釘歪或輸送帶切口同帶寬不成直角，使輸送帶受的拉力不均勻，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)接頭運(yùn)轉(zhuǎn)到那里，那里就發(fā)生跑偏，處理這種情況可將輸送帶切正，重新膠合或重打皮帶扣。
3、滾筒中心線同帶式輸送機(jī)中心線不成直角。出現(xiàn)這種情況主要是由于機(jī)架安裝不正，雖然可以調(diào)整滾筒軸承座前后的位置，但移動(dòng)位置有限，有必要把裝斜的機(jī)架重新安裝。使機(jī)頭滾筒軸向中心線與機(jī)尾滾筒軸向中心線平行。輸送帶在滾筒上往那邊跑偏，就收緊那邊的軸承座，使輸送帶跑偏的一邊拉力加大，輸送帶就往拉力小的一邊移動(dòng)。
4、安裝時(shí)托輥組軸線同輸送帶中心線不垂直而引起輸送帶跑偏，當(dāng)輸送帶往那邊跑偏就將那邊的托輥向輸送帶前進(jìn)和方向移動(dòng)一點(diǎn)，一般要調(diào)整幾個(gè)托輥才行。
5、滾筒表面粘上物料，使?jié)L筒表面成了圓錐面，會(huì)使輸送帶向一側(cè)偏離。特別是輸送粘度大并且落料處密封不好時(shí)，容易使物料落入回程輸送帶而粘結(jié)于滾筒上，致使輸送帶跑偏，所以必須經(jīng)常檢查清掃器和進(jìn)行人工清掃回程輸送帶上的物料。
6、滾筒不平引起輸送帶跑偏。如果是安裝偏差，應(yīng)停機(jī)調(diào)平，如果是滾筒表面直徑加工不一致，則要重新加工滾筒外圓或更換滾筒。
7、輸送帶空轉(zhuǎn)正常，一經(jīng)加上負(fù)載就跑偏。這種情況一般是由于物料落點(diǎn)不在輸送帶中間，應(yīng)改動(dòng)落料口處擋板的位置或結(jié)構(gòu).
8、機(jī)架兩側(cè)高低不一致，致使輸送帶不平，運(yùn)行時(shí)輸送帶苛重向低一邊移動(dòng)，導(dǎo)致跑偏。此時(shí)，需將機(jī)架調(diào)平或加墊片墊平托輥組。
9、輸送帶空轉(zhuǎn)則跑偏。而加上物料則運(yùn)轉(zhuǎn)正常。這種現(xiàn)象一般都是張力太大造成的，適當(dāng)調(diào)整輸送帶的張緊力即可。
三、目前常用的幾種主要調(diào)偏托輥裝置
1、前傾托輥組，此種調(diào)偏托輥的兩組托輥，同時(shí)向輸送帶運(yùn)行方向傾斜一定角度，具有一定的調(diào)偏作用，其缺點(diǎn)是增加了工作阻力。
2、立輥式調(diào)偏托輥組， 此種調(diào)偏托輥是在托輥架兩側(cè)安裝一對立輥，當(dāng)輸送帶向某側(cè)跑偏時(shí)，此側(cè)的立輥將阻攔輸送帶，并在輸送帶的帶動(dòng)下，向輸送帶運(yùn)行方向旋轉(zhuǎn)，起到調(diào)偏作用，其缺點(diǎn)是對輸送帶的抗力過大，容易撕裂輸送帶側(cè)邊。
3、摩擦調(diào)偏托輥。此種調(diào)偏裝置是在兩個(gè)側(cè)托輥的外端，各裝有一個(gè)摩擦輪，內(nèi)有阻彈簧，如輸送帶向一側(cè)跑偏將帶動(dòng)摩擦輪，使之向輸送帶運(yùn)行方向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起到調(diào)偏作用。其最大缺點(diǎn)是摩擦輪一旦被銹死，將對輸送帶傷害極大。
四、具有優(yōu)良性能的回轉(zhuǎn)式錐形托輥
上述幾種調(diào)偏托輥之所以具有調(diào)偏功能，幾乎都是當(dāng)輸送帶向某側(cè)跑偏時(shí)，此側(cè)的裝置將對輸送帶產(chǎn)生一個(gè)阻力，從而被輸送帶拖動(dòng)向輸送帶前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)托輥的輥?zhàn)訉斔蛶Мa(chǎn)生一向回拽的分力，以起到調(diào)偏作用。
通過以上分析來看，當(dāng)輸送帶向一側(cè)跑偏時(shí)，此側(cè)的托輥能否快速地向輸送帶方向施轉(zhuǎn)一定的角度，是這種調(diào)偏托輥是否具有優(yōu)良調(diào)偏功能的關(guān)鍵。也就是說，當(dāng)輸送帶跑偏時(shí)，調(diào)偏托輥如何在對輸送帶產(chǎn)生阻力時(shí)盡量減輕對輸送帶的傷害以及減小調(diào)偏托輥的回轉(zhuǎn)阻力，是提高其調(diào)偏功能的兩種重要途徑。
回轉(zhuǎn)式錐形托輥是在以上調(diào)偏托輥的基礎(chǔ)上，經(jīng)過多年的實(shí)踐，推出的一種新型調(diào)偏托輥，這種調(diào)偏托輥裝置與以前的調(diào)偏托輥相比，在結(jié)構(gòu)上有兩大區(qū)別：
（1）調(diào)偏托輥的兩邊托輥均為錐形托輥。
（2）回轉(zhuǎn)裝置中增加了一套雙向推力軸承，這樣當(dāng)輸送帶向某側(cè)跑偏時(shí)，因?yàn)榇藗?cè)托輥的外徑小于另一側(cè)的托輥外徑而對輸送帶前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn)；由于安裝了推力軸承，以前的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，大大減小了回轉(zhuǎn)阻力，進(jìn)一步提高了調(diào)偏托輥的調(diào)偏靈敏度。
五、最常見調(diào)整方法：
1.輸送機(jī)托輥調(diào)整
皮帶輸送機(jī)中部位置出現(xiàn)跑偏時(shí)可調(diào)整托輥位置來調(diào)整跑偏；皮帶托輥兩側(cè)的安裝孔應(yīng)為橢圓形，方便調(diào)整。當(dāng)皮帶向哪邊跑偏，那么就調(diào)整托輥該側(cè)朝皮帶前進(jìn)方向前移，或另一側(cè)后移。
2.安裝調(diào)心托輥組
調(diào)心托輥組有中間轉(zhuǎn)軸式、四連桿式、立輥式等多種類型。其原理為當(dāng)膠帶跑偏時(shí)帶動(dòng)調(diào)心托輥組發(fā)生偏轉(zhuǎn)，使托輥產(chǎn)生一個(gè)促使膠帶恢復(fù)平衡位置的摩擦力，從而達(dá)到膠帶調(diào)偏的目的。
3.驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒的調(diào)整
皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒與改向滾筒的調(diào)整是皮帶跑偏調(diào)整的方法之一。所有滾筒的安裝位置必須垂直于皮帶輸送機(jī)長度方向的中心線，若偏斜過大必然發(fā)生跑偏。其調(diào)整方與調(diào)整托輥組類似。對于頭部滾筒如皮帶向滾筒的右側(cè)跑偏，則右側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，皮帶向滾筒的左側(cè)跑偏，則左側(cè)的軸承座應(yīng)當(dāng)向前移動(dòng)，相對應(yīng)的也可將左側(cè)軸承座后移或右側(cè)軸承座后移。尾部滾筒的調(diào)整方法與頭部滾筒剛好相反。
4.皮帶張緊處的調(diào)整
皮帶張緊處的調(diào)整是皮帶輸送機(jī)跑偏調(diào)整的重要方法。重錘張緊處上部的兩個(gè)改向滾筒除應(yīng)垂直于皮帶長度方向以外還應(yīng)垂直于重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時(shí)，張緊滾筒的兩個(gè)軸承座應(yīng)當(dāng)同時(shí)平移，以保證滾筒軸線與皮帶縱向方向垂直。具體的皮帶跑偏的調(diào)整方法與滾筒處的調(diào)整類似。
5.轉(zhuǎn)載點(diǎn)處落料位置對皮帶跑偏的影響
轉(zhuǎn)載點(diǎn)處物料的落料位置對皮帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條皮帶機(jī)在水平面的投影成垂直時(shí)影響更大。通常應(yīng)當(dāng)考慮轉(zhuǎn)載點(diǎn)處上下兩條皮帶機(jī)的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層皮帶的側(cè)向沖擊也越大，同時(shí)物料也很難居中。使在皮帶橫斷面上的物料偏斜，最終導(dǎo)致皮帶跑偏。如果物料偏到右側(cè)，則皮帶向左側(cè)跑偏，反之亦然。在設(shè)計(jì)過程中應(yīng)盡可能地加大兩條皮帶機(jī)的相對高度。在受空間限制的移動(dòng)散料輸送機(jī)械的上下漏斗、導(dǎo)料槽等件的形式與尺寸更應(yīng)認(rèn)真考慮。一般導(dǎo)料槽的的寬度應(yīng)為皮帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免皮帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。
6.雙向運(yùn)行皮帶機(jī)跑偏的調(diào)整
雙向運(yùn)行的皮帶輸送機(jī)皮帶跑偏的調(diào)整比單向皮帶輸送機(jī)跑偏的調(diào)整相對要困難許多，在具體調(diào)整時(shí)應(yīng)先調(diào)整某一個(gè)方向，然后調(diào)整另外一個(gè)方向。調(diào)整時(shí)要仔細(xì)觀察皮帶運(yùn)動(dòng)方向與跑偏趨勢的關(guān)系，逐個(gè)進(jìn)行調(diào)整。重點(diǎn)應(yīng)放在驅(qū)動(dòng)滾筒和改向滾筒的調(diào)整上，其次是托輥的調(diào)整與物料的落料點(diǎn)的調(diào)整。同時(shí)應(yīng)注意皮帶在硫化接頭時(shí)應(yīng)使皮帶斷面長度方向上的受力均勻,在采用導(dǎo)鏈牽引時(shí)兩側(cè)的受力盡可能地相等。
