Other Parts Discussed in Post: AWR1843BOOST, UNIFLASH
作者：Meichen An/Chris Meng
a. 硬件設(shè)備：
b. 軟件環(huán)境：
下載鏈接:https://software-dl.ti.com/ra-processors/esd/MMWAVE-SDK/latest/index_FDS.html
下載鏈接：https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_downloads.html
（安裝方式可選Custom Installation和Full Installation。選擇Custom Installation安裝方式后的Select Components步驟中務(wù)必勾選mmWave Sensors。）
下載鏈接：https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/xdsdebugprobes/emu_xds_software_package_download.html
鏈接：https://www.ti.com/tool/UNIFLASH
也可以使用在線版本的Uniflash，鏈接https://dev.ti.com/uniflash
注:軟件安裝路徑盡量使用默認(rèn)路徑，自定義路徑確保不包含中文和空格。
注:安裝過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)相關(guān)驅(qū)動(dòng)的安裝，確保安裝成功。
c. 操作步驟：
3.1燒寫(xiě)mmv demo到AWR1843BOOST
a. 設(shè)置AWR1843BOOST板上的SOP0-2分別為1、0、1。然后通過(guò)USB連上電腦，接通5V電源，如圖1。在電腦的設(shè)備管理器中可以看到User UART以及DATA PORT，分別對(duì)應(yīng)COM4和COM3（對(duì)應(yīng)的端口號(hào)可能因不同電腦不同），如圖2。
圖1 AWR1843BOOST SOP燒寫(xiě)設(shè)置以及連線參考
圖2 AWR1843BOOST串口在電腦上的顯示示例
b. 運(yùn)行Unifalsh工具，點(diǎn)擊選擇燒錄的芯片，例如AWR1843BOOST。
圖3 Uniflash選擇燒寫(xiě)器件示例
c. 點(diǎn)擊Setting&Uitlities選項(xiàng)，配置正確的串口（設(shè)置圖2中顯示為XDS110 Class Application/User UART的串口號(hào)，這里是COM4）。
圖4 Uniflash里配置串口示例
d. 返回Program點(diǎn)擊Browse，選擇在目錄mmWaveSDKmmwave_sdk_03_04_00_03packages idemoxwr18xxmmw下，文件名為xwr18xx_mmw_demo.bin的bin文件（根據(jù)毫米波評(píng)估板的不同，所選的文件夾/文件名也會(huì)有所變化）。
圖5 Uniflash燒寫(xiě)窗口示例
e. 點(diǎn)擊Load Image進(jìn)行燒寫(xiě)，等待一段時(shí)間。可以在Console控制臺(tái)窗口可以看到成功的log打印。
圖6 Uniflash燒寫(xiě)成功后控制臺(tái)輸出示例
f. 關(guān)閉uniflash工具軟件。斷開(kāi)AWR1843BOOST電源，將AWR1843BOOST的SOP設(shè)置為SOP0=1（短接），其他為0，如圖7所示。
圖7 AWR1843BOOST SOP工作模式設(shè)置
3.2運(yùn)行demo
a. 上電之前確認(rèn)AWR1843BOOST的SOP0設(shè)置為1，其余為0。接上USB連接，給板子上 電。
b. 使用瀏覽器打開(kāi)https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.4.0/，進(jìn)入mmWave_Demo_Visualizer界面。瀏覽器建議使用Chrome。如果打不開(kāi)網(wǎng)頁(yè)，請(qǐng)查看Q&A，使用離線版Visualizer。
請(qǐng)注意，板上燒寫(xiě)的mmw demo所在的mmwave sdk版本，要和visualizer的版本匹配。
你也可以通過(guò)訪問(wèn)https://dev.ti.com/gallery，搜索mmWave_Demo_Visualizer關(guān)鍵字，找到對(duì)應(yīng)的，或者最新的visualizer，點(diǎn)擊進(jìn)入網(wǎng)頁(yè)。
c. 等待界面加載出來(lái)后，點(diǎn)擊Options選項(xiàng)下的Serial Port，會(huì)提示插件的安裝，如圖8。根據(jù)提示步驟完成安裝（需要網(wǎng)絡(luò)翻墻）。如果無(wú)法安裝插件，請(qǐng)查看Q&A，使用離線版Visualizer。離線版Visualizer的界面刷新速度較網(wǎng)頁(yè)版要慢一些。
圖8 網(wǎng)頁(yè)版Visualizer插件安裝示例
d. 插件安裝完成后再次點(diǎn)擊Options選項(xiàng)下的Serial Port進(jìn)行串口配置。分別對(duì)應(yīng)于圖2的UART PORT和DATA PORT的串口號(hào)。波特率不需要做更改。確保對(duì)應(yīng)的端口號(hào)設(shè)置正確，如圖9。串口設(shè)置成功后在網(wǎng)頁(yè)左下角狀態(tài)信息會(huì)顯示Connected，如圖10。
圖9 網(wǎng)頁(yè)版Visualizer串口設(shè)置
圖10 網(wǎng)頁(yè)版Visualizer串口連接成功示例
e. 設(shè)置完串口后，在Setup Details選擇硬件平臺(tái)類型。在Scene Slection中可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)置相關(guān)參數(shù)。確定后點(diǎn)擊SEND ConFIG TO MMWAVE DEVICE，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算參數(shù)，并且把參數(shù)發(fā)給雷達(dá)芯片。在Console Messages串口，你可以看到系統(tǒng)下發(fā)的所有參數(shù)和命令，如圖11所示。
圖11 網(wǎng)頁(yè)版Visualizer參數(shù)發(fā)送示例
f. 點(diǎn)擊Plots，你可以看到當(dāng)前demo的輸出效果。
圖12 網(wǎng)頁(yè)版Visualizer運(yùn)行輸出示例
g. 也可以手動(dòng)加載配置文件。點(diǎn)擊圖12中紅框里的LOAD ConFIG FROM PC AND SEND按鈕，選擇下發(fā)的配置文件，例如C: immwave_sdk_03_04_00_03packages idemoxwr18xxmmwprofilesprofile_2d.cfg。
Q&A
離線版Visualizer使用
1.在網(wǎng)頁(yè)https://dev.ti.com/gallery里搜索mmWave_Demo_Visualizer關(guān)鍵字，并且下載相關(guān)安裝文件。鼠標(biāo)放在搜索到的visualizer信息框下方的下載箭頭上就可以看到圖13的下載信息。
圖13 離線版Visualizer下載頁(yè)面
2.在windows下載安裝的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)需要安裝GUI Composer Runtime的提示，如果可以在線安裝，請(qǐng)選擇download from web。或者在第1步中下載好GUI Composer Runtime的安裝包，選擇從文件安裝，如圖14。
圖14 離線版Visualizer從文件安裝GUI Composer Runtime示例
3.安裝成功后，啟動(dòng)軟件，你會(huì)看到和網(wǎng)頁(yè)版visualizer類似的界面，其他操作設(shè)置同網(wǎng)頁(yè)版Visualizer。
參考文檔：
C: immwave_sdk_03_04_00_03docsmmwave_sdk_user_guide.pdf
https://e2echina.ti.com/blogs_/b/the_process/archive/2017/09/30/xwr1xxx-mmw-demo
