（1）伺服啟動(dòng)【RUN】
讓伺服電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的信號(hào)。
輸入指令控制序列信號(hào)：運(yùn)行命令【RUN】…出廠時(shí)，分配給CONT1
▇功能
在伺服啟動(dòng)【RUN】信號(hào)接通期間，伺服電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
在伺服啟動(dòng)信號(hào)關(guān)閉期間，共給動(dòng)力用的商業(yè)電源伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。
若在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中切斷，則伺服電機(jī)以最大的能力減速、停止（旋轉(zhuǎn)速度低于零速度幅度
伺服電機(jī)停止后，無(wú)保持轉(zhuǎn)矩。
在伺服電機(jī)啟動(dòng)【RUN】切斷期間，可無(wú)視所有旋轉(zhuǎn)命令。
伺服啟動(dòng)【RUN】、無(wú)報(bào)警、+OT/-OT接通以及強(qiáng)制停止【EMG】接通的狀態(tài)，基本上就是可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
在伺服啟動(dòng)【RUN】信號(hào)接通，其他信號(hào)切斷的狀態(tài)下，為停止?fàn)顟B(tài)。
▇參數(shù)的設(shè)定
當(dāng)伺服啟動(dòng)【RUN】信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)相對(duì)應(yīng)的數(shù)值（1）。
該信號(hào)未分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，一直以O(shè)N處理。
（2）復(fù)位【RST】
使伺服放大器的報(bào)警檢出復(fù)位。
輸入指令控制序列信號(hào)：復(fù)位【RST】…出廠時(shí)，分配給CONT2
▇功能
用輸入指令控制序列信號(hào)讓伺服放大器的報(bào)警檢出復(fù)位。
用復(fù)位【RST】信號(hào)的ON（接通）使報(bào)警檢出復(fù)位。
▇用報(bào)警復(fù)位可消除的報(bào)警：顯示：OC1：過(guò)電流1，OC2：過(guò)電流1，O5：過(guò)速度，HU：過(guò)壓，Rh2:再生晶體管過(guò)熱，EC：編碼器通信異常，OL:過(guò)負(fù)荷，LU:電壓不足，RH1:再生電阻過(guò)熱，OF:偏差超出，AH:放大器過(guò)熱。
▇再通電可以消除的報(bào)警：顯示：ET：編碼器異常，CT：控制電源異常，DE:存儲(chǔ)器異常，CnT:CONT重復(fù)。
▇參數(shù)的設(shè)定
當(dāng)將復(fù)位【RST】信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值（2）。
未將該信號(hào)分配給輸入指令序列端子時(shí)一直按OFF處理。
▇相關(guān)
可采用以下任一方法使報(bào)警檢出復(fù)位。
1）輸入指令控制序列信號(hào)的復(fù)位【RST】ON
2）在試運(yùn)行模式/報(bào)警復(fù)位【FNO4】狀態(tài)下操作ENT鍵
3）在報(bào)警檢出【SNO2】狀態(tài)下同時(shí)按∧鍵及∨鍵（1秒以上）
4）切斷及再供給電源，，，在試運(yùn)行模式/報(bào)警記錄初始化【FNO5】狀態(tài)下，按ENT鍵，可以進(jìn)行報(bào)警記錄初始化。
（3）超程/檢出超程
利用限位開(kāi)關(guān)等信號(hào)，可以強(qiáng)制停止機(jī)械移動(dòng)。
輸入指令控制序列/輸出信號(hào)：超程/檢出超程
▇功能
+OT(3)/-OT(4)
是機(jī)械移動(dòng)方向端的防超程（OT）用限位開(kāi)關(guān)輸入。
一旦切斷輸入信號(hào)，則可無(wú)視檢測(cè)方向的旋轉(zhuǎn)命令，以伺服電機(jī)的最大能力緊急減速、停止。只有通過(guò)與檢測(cè)方向相反方向的脈沖串輸入及試運(yùn)行模式的手動(dòng)運(yùn)行（正轉(zhuǎn)命令/反轉(zhuǎn)命令），才能執(zhí)行（b接點(diǎn)）。
若檢測(cè)出超程，則位置偏差量被清除。
▇參數(shù)的設(shè)定
將+OT信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值（3）。-OT信號(hào)設(shè)定（4）。
未將該信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，一直以O(shè)N處理。
將OT檢出分配給輸出指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值（6）。
▇相關(guān)
1）檢出方向
伺服電機(jī)向正方向旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測(cè)+OT信號(hào)。正方向是基本設(shè)定參數(shù)4號(hào)的設(shè)定方向。伺服電機(jī)向負(fù)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，即使檢測(cè)到+OT信號(hào)，也不停機(jī)。
2）OT檢出、(6)
若切斷輸入指令控制序列的+OT(3)/-OT(4),則變?yōu)榻油ǖ妮敵鲋噶羁刂菩蛄行盘?hào)。
（4）強(qiáng)制停止/強(qiáng)制停止檢出
是用輸入指令控制序列端子的信號(hào)強(qiáng)行使伺服電機(jī)停機(jī)的信號(hào)。
輸入指令控制序列/輸出信號(hào)：強(qiáng)制停止/強(qiáng)制停止檢出
▇功能
1）強(qiáng)制停止（速度控制/位置控制時(shí)效）
在強(qiáng)制停止（5）信號(hào)切斷期間，強(qiáng)行讓伺服電機(jī)停機(jī)（b接點(diǎn)
該信號(hào)在所有控制狀態(tài)下有效，可最優(yōu)先采用。強(qiáng)制停止(5)一般是重視安全和檢出速度，故可以直接將信號(hào)接到伺服放大器上。
一般是連接操作盤(pán)等的自動(dòng)鎖止型按鈕開(kāi)關(guān)（命令開(kāi)關(guān)）。
一旦檢出強(qiáng)制停止，則位置偏差量被清除。
2）強(qiáng)制停止檢出
當(dāng)強(qiáng)制停止（5）信號(hào)切斷時(shí)，強(qiáng)制停止檢出（7）接通，可以告之外部。
▇參數(shù)的設(shè)定
將強(qiáng)制停止分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值（5）。
未將該信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，一直以O(shè)N處理。
將強(qiáng)制停止檢出分配給輸出指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值（7）。
▇相關(guān)
1）準(zhǔn)備就緒【RDY】
當(dāng)將強(qiáng)制停止（5）信號(hào)分配日給輸入指令控制序列端子時(shí)，伺服啟動(dòng)【RUN】信號(hào)接通，在強(qiáng)制停止信號(hào)的ON條件下，準(zhǔn)備就緒【RDY】信號(hào)接通，伺服電機(jī)輸出軸變?yōu)榭尚D(zhuǎn)狀態(tài)。
2）強(qiáng)制停止的狀態(tài)
在強(qiáng)制停止（5）切斷、伺服啟動(dòng)【RUN】信號(hào)接通的狀態(tài)下，以伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度命令為0的零速度模式停止。
伺服啟動(dòng)【RUN】信號(hào)一旦切斷，則變?yōu)樽杂尚D(zhuǎn)狀態(tài)。
3）旋轉(zhuǎn)命令
在強(qiáng)制停止信號(hào)切斷期間，所有旋轉(zhuǎn)命令無(wú)效。
（5）P動(dòng)作
將伺服放大器的控制模式作為比較區(qū)域控制。
輸入指令序列信號(hào)：動(dòng)作
▇功能
在伺服啟動(dòng)【RUN】信號(hào)接通的狀態(tài)下，在機(jī)械鎖住電機(jī)軸期間，讓其接通。若在伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中接通P動(dòng)作，則位置控制會(huì)變得不穩(wěn)定。在伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中請(qǐng)不要接通P動(dòng)作。
▇參數(shù)的設(shè)定
將P動(dòng)作信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值（6）。
未將該信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，一直作為OFF處理。
注意：在伺服鎖住狀態(tài)下，讓制動(dòng)動(dòng)作則可檢出過(guò)負(fù)荷報(bào)警（OL）。
這是由于伺服正在進(jìn)行PI控制，即使產(chǎn)生微小的偏差，也會(huì)返
回原來(lái)的位置，因而使其產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩，所以，要從外部加制動(dòng)時(shí)，務(wù)請(qǐng)將P動(dòng)作設(shè)定在ON處。
（6）清除偏差
將命令位置與反饋位置的差量（位置偏差量）作為0.
輸入指令控制序列信號(hào)：清除偏差
▇動(dòng)能
在接通期間，命令當(dāng)前位置與反饋當(dāng)前位置的差量（位置偏差量）作為0.
將反饋當(dāng)前位置作為命令當(dāng)前位置的值。
▇參數(shù)的設(shè)定
將清除偏差信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值（7）。
▇相關(guān)
在位置控制時(shí)，清除偏差信號(hào)接通期間，所有的運(yùn)行命令無(wú)效。
若在伺服電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中接通清除偏差信號(hào)，則脈沖命令及試行模式的手動(dòng)正轉(zhuǎn)【FWD】等無(wú)效，伺服電機(jī)停止。
將由檔快等偏差作為0，可以防止負(fù)荷釋放時(shí)偏差量的移動(dòng)。
（7）再生電阻過(guò)熱
將外部再生電阻器（選件）的熱敏電阻信號(hào)接到本信號(hào)上，根據(jù)再生電阻過(guò)熱的報(bào)警切斷本信號(hào)，強(qiáng)制使伺服電機(jī)停機(jī)。
輸入指令控制序列信號(hào)：再生電阻過(guò)熱
▇功能
在再生電阻過(guò)熱其切斷期間，強(qiáng)行停止伺服電機(jī)（b接點(diǎn)）。
若在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中切斷該信號(hào)，則伺服電機(jī)以最大能力減速、停止（旋轉(zhuǎn)速度低于零速度幅度
▇參數(shù)的設(shè)定
將再生電阻過(guò)熱信號(hào)分配給輸入指令序列端子，設(shè)定與參數(shù)對(duì)應(yīng)的數(shù)值（8）。未將該信號(hào)分配給輸入指令控制序列端子時(shí)，一直以O(shè)N處理。
