發布日期：2022-04-20 點擊率：97
本文中，小編將對機器人" target="_blank">焊接機器人予以介紹，如果你想對焊接機器人的詳細情況有所認識，或者想要增進對焊接機器人的了解程度，不妨請看以下內容哦。
一、什么是焊接機器人
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
世界各國生產的焊接用機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。焊接機器人本體的機械結構主要有兩種形式：一種為平行四邊形結構，一種為側置式(擺式)結構。側置式(擺式)結構的主要優點是上、下臂的活動范圍大，使機器人的工作空間幾乎能達一個球體。因此，這種機器人可倒掛在機架上工作，以節省占地面積，方便地面物件的流動。但是這種側置式機器人，2、3軸為懸臂結構，降低機器人的剛度，一般適用于負載較小的機器人，用于電弧焊、切割或噴涂。平行四邊形機器人其上臂是通過一根拉桿驅動的。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊。故而得名。早期開發的平行四邊形機器人工作空間比較小(局限于機器人的前部)，難以倒掛工作。但80年代后期以來開發的新型平行四邊形機器人(平行機器人)，已能把工作空間擴大到機器人的頂部、背部及底部，又沒有測置式機器人的剛度問題，從而得到普遍的重視。這種結構不僅適合于輕型也適合于重型機器人。近年來點焊用機器人(負載100～150kg)大多選用平行四邊形結構形式的機器人。
二、焊接機器人焊接效果影響因素
焊接機器人的焊接效果受很多方面的影響，其中使用方法、焊接變位機及工裝夾具、焊絲的選擇、焊接參數的設置等起到了重要的作用。
1、焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響。
焊接機器人對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，機器人焊接工裝夾具采用快速壓緊件，且配置帶孔平臺，能夠對工件進行夾緊定位，提高了焊接工作的穩定性，提高焊接精度的同時焊接效果有所保證。
2、使用方法。焊接機器人主要靠示教再現完成工作，用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、工藝參數等，并自動生成一個連續執行全部操作的程序，在設置的過程中，操作人員需要具備一定的技能水平，按照正確的步驟操作，可以穩定焊接質量。
3、焊絲對焊接機器人焊接過程的影響。開始焊接前，焊接機器人根據需求選用桶裝或盤裝焊絲。為了降低更換焊絲的頻率，建議直接選用桶裝焊絲。但由于桶裝焊絲所需的送絲軟管很長，且阻力大，所以對焊絲的挺度等質量要求較高。
4、焊接參數的設置。焊接參數主要包括焊接電流、電壓、焊槍位姿、送絲速度等，各個參數根據不同的工件，需要設置正確的數值，通常在設置焊接參數的時候，可以根據焊接機器人的穩定性能進行配合調整。
以上就是小編這次想要和大家分享的有關焊接機器人的內容，希望大家對本次分享的內容已經具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網頁頂部選擇相應的頻道哦。
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