發布日期：2022-04-20 點擊率：43
以下內容中，小編將對機器人" target="_blank">智能機器人的相關內容進行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進對智能機器人的了解，和小編一起來看看吧。
一、智能機器人研究重點
科學家們認為，智能機器人的研發方向是，給機器人裝上“大腦芯片”，從而使其智能性更強，在認知學習、自動組織、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進一大步。
雖然有人表示擔憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機器人將來是否會在智能上超越人類，甚至會對人類造成威脅?但不少科學家認為，這類擔心是完全沒有必要的。就智能而言，機器人的智商相當于4歲兒童的智商，而機器人的“常識”比起正常成年人就差得更遠了。
人工智能專家指出：計算機不僅應該去做人類指定它做的事，還應該獨自以最佳方式去解決許多事情。比如說，核算電費或從事銀行業務的普通計算機的全部程序就是準確無誤地完成指令表，而某些科研中心的計算機卻會“思考”問題。前者運轉迅速，但絕無智能;后者儲存了比較復雜的程序，計算機里塞滿了信息，能模仿人類的許多能力(在某些情況下甚至超過我們人的能力)。
二、智能機器人如何實現規模化應用
從國家頒布的一系列政策文件導向來看，智能制造正成為工業4.0時代的核心，機器人作為其中重要組成部分，對推動傳統產業升級，加快制造強國建設有著重要意義。但中國機器人行業與國外相比發展較晚，核心零部件技術薄弱，很多核心零部件對進口的依賴性較高，因而成本居高不下。
綜合來講無法商業化落地的主要痛點，一方面，技術突破和融合會使商用機器人低成本化。另一方面，機器人市場正處在轉換時期，傳統市場到新興市場的迭代會產生新的機遇。
中國作為全球最大的機器人市場之一，以2017年商用機器人市場規模10.5億為起點，在國內政策、技術、市場需求等多重刺激下快速發展，智能機器人市場規模年均增速保持穩定，將整體市場規模變化與增速波動考慮在內，十年之內，中國會實現大規模商用。
三、智能機器人路徑規劃
通過上面的介紹，大家對智能機器人研究重點和如何實現規模化應用已經具備了一定的認識。在這部分，我們來看下智能機器人的路徑規劃問題。
路徑規劃技術是機器人研究領域的1 個重要分支 。最優路徑規劃就是依據某個或某些優化準則( 如工作代價最小、行走路線最短、行走時間最短等),在機器人工作空間中找到 1 條從起始狀態到目標狀態、可以避開障礙物的最優路徑。
路徑規劃方法大致可以分為傳統方法和智能方法2 種 。傳統路徑規劃方法主要有以下幾種 : 自由空間法、圖搜索法 、柵格解耦法、人工勢場法。大部分機器人路徑規劃中的全局規劃都是基于上述幾種方法進行的,但這些方法在路徑搜索效率及路徑優化方面有待于進一步改善。人工勢場法是傳統算法中較成熟且高效的規劃方法 ,它通過環境勢場模型進行路徑規劃 ,但是沒有考察路徑是否最優。
智能路徑規劃方法是將遺傳算法 、模糊邏輯以及神經網絡等人工智能方法應用到路徑規劃中, 來提高機器人路徑規劃的避障精度 ,加快規劃速度, 滿足實際應用的需要。其中應用較多的算法主要有模糊方法、神經網絡、遺傳算法、Q 學習及混合算法等 ,這些方法在障礙物環境已知或未知情況下均已取得一定的研究成果。
以上就是小編這次想要和大家分享的有關智能機器人研究重點、智能機器人如何實現規模化應用以及智能機器人路徑規劃的內容，希望大家對本次分享的內容已經具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網頁頂部選擇相應的頻道哦。
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