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機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的重要一員，是目前技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)器人。

但在全球范圍內(nèi)的制造產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)性的發(fā)展機(jī)遇，然而，現(xiàn)階段我國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域人才供需失衡，缺乏經(jīng)系統(tǒng)培訓(xùn)的、能熟練安全使用和維護(hù)工業(yè)機(jī)器人的專業(yè)人才。

繼上一階段大家對(duì)《工業(yè)機(jī)器人知識(shí)點(diǎn)要點(diǎn)解析（ABB機(jī)器人）》的學(xué)習(xí)，下面將會(huì)為大家?guī)硇碌膬?nèi)容學(xué)習(xí)——《工業(yè)機(jī)器人入門實(shí)用教程（FANUC機(jī)器人）》。

本階段學(xué)習(xí)內(nèi)容主要以 FANUC 機(jī)器人為主，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡教育科技集團(tuán)有限公司的工業(yè)機(jī)器人技能考核實(shí)訓(xùn)臺(tái)，遵循“由簡(jiǎn)入繁，軟硬結(jié)合，循序漸進(jìn)”的原則，依據(jù)初學(xué)者的學(xué)習(xí)需要科學(xué)設(shè)置知識(shí)點(diǎn)，結(jié)合實(shí)訓(xùn)臺(tái)典型實(shí)例講解，倡導(dǎo)實(shí)用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時(shí)間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解工業(yè)機(jī)器人的操作常識(shí)。

【一、工業(yè)機(jī)器人定義】

工業(yè)機(jī)器人雖是技術(shù)上最成熟、應(yīng)用最廣泛的機(jī)器人，但對(duì)其具體的定義，科學(xué)界尚未形成統(tǒng)一，目前公認(rèn)的是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）的定義。

國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）的定義為：

“工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度的操作機(jī)，能夠搬運(yùn)材料、工件或者操持工具來完成各種作業(yè)。”

【二、工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)】

1.擬人化：

在機(jī)械結(jié)構(gòu)上類似于人的手臂或者其他組織結(jié)構(gòu)。

2.通用性：

可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)，動(dòng)作程序可按需求改變。

3.獨(dú)立性：

完整的機(jī)器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預(yù)。

4.智能性：

具有不同程度的智能功能，如感知系統(tǒng)等，提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。