發布日期：2022-05-11 點擊率：35
春節回程，俺在高速路上中招了。
速度只有80多，聽到很清脆“啪”的一聲，俺對老婆說：“完了，多半裂了”。兩人一找，副駕正前方發現一處晃眼的裂縫，以一點為中心成三岔狀向外幅射，每條裂縫都有2毫米左右，哇，真是好閃好閃！！
想著應該沒什么大礙，節后就沒管，可心里始終糾結，今天打了個電話問4S，4S一哥們說：“換！你有保險為什么不換？人家被打個坑都要換！！”說是24小時取車。
我就是想問問大家，特別是換過的朋友，俺這種裂縫是將就著用還是換掉，換了以后會不會影響密封性，影響上面的感應器什么的，換了以后有原裝的好么？ 
2020第八屆上海國際人工智能展覽會
新物聯號：企碩展覽 2019-9-6 共有: 1260 瀏覽
2020上海國際人工智能展覽會“簡稱AIE 2020”現已成為中國首屈一指的人工智能品牌展，伴隨著智能機器人行業的快速發展，展會每年以超過35%的速度增長，已被越來越多的企業列入每年必選展會，也成為各采購商選購的理想平臺。在上海市政府大力發展智能行業的利好政策下，2020上海國際人工智能展以“智能科技，改變未來”為主題，進一步突出專業性、權威性和國際化特色，采取展覽、論壇、推介會等多種形式促進產業
2020第九屆上海國際智能家居展覽會
新物聯號：企碩展覽 2019-9-6 共有: 1798 瀏覽
“中國（上海）國際智能家居展覽會”簡稱“C-SMART2020”，作為智能家居行業的經貿盛會，集結了一大批國內外的全屋智能家居、智能安防、智能門鎖、智能晾衣機、綜合布線、家庭影院、智能家裝、智能遮陽、智慧社區、樓宇對講、智能硬件、智能家電、智能機器人等行業的著名企業，展示了新產品、新技術、新成果；本次展覽以“智能創新，改變生活！”為主題，通過完美展示智能家居領域產業鏈和智能技術與產品，為企業提供展
2020第六屆上海國際鎖具安防產品展覽會
新物聯號：企碩展覽 2019-9-6 共有: 866 瀏覽
2020上海國際電能替代技術設備展覽會
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2020深圳國際健康睡眠產業展覽會
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2020上海國際嵌入式系統展覽會
新物聯號：企碩展覽 2019-9-6 共有: 瀏覽
2020上海國際嵌入式系統展覽會將于2020年5月25-27日在上海光大會展中心舉辦。本屆展會將匯集280家國內外企業共同圍繞“Startup、Crossover、One-Stop”主題展出了從元件到系統、從設計到制造的全產業鏈新產品、新技術、新方案；匯聚國內外知名廠商包括：intel、飛思卡爾、瑞薩、ADI、研華、研揚、華北工控、安勤、博來、華擎、西門子、通用電氣、美名軟件、臺達、新漢電腦、威強
2020上海國際工業設計展覽會
新物聯號：企碩展覽 2019-9-6 共有: 853 瀏覽
歡迎參加“2020上海國際工業設計展覽會”將于2020年5月25-27日在上海光大會展中心隆重舉行。本屆展會邀請310家全球創新設計機構參展共同圍繞集聚全球創新設計，集中展示40多個國家和地區的8000余件設計精品。全方位展示設計創新產業價值鏈的廣度和深度，致力于打造成為引領世界設計風向標，最具高端化、國際化、品牌化的一流工業設計品牌盛會。
2020廣州國際商業智能設備產業博覽交易會暨廣州國際商業支付系統及設備博覽會
新聞來源：鴻威國際會展 2019-9-6 共有: 3476 瀏覽
2020廣州國際商業智能設備產業博覽交易會暨廣州國際商業支付系統及設備博覽會將于2020年3月4日-6日在廣交會展館區舉辦。主要參展范圍涉及：自助售貨｜pos機｜智能收銀機｜自助收銀機｜移動支付｜打印設備｜硬幣支付系統類｜自動識別設備｜收銀軟件及管理系統｜稱重衡量器。
IOT Solutions World Congress 2019西班牙國際物聯網展
新物聯號：展會貓 2019-9-10 共有: 1475 瀏覽
第五屆IOTSWC2019歐洲工業物聯網解決方案大會將在巴塞羅那舉行
從數字交通發展規劃綱要到智慧交通--行業領軍企業目博科技，只做最好的設備商
新物聯號：目博科技 2019-9-11 共有: 1273 瀏覽
全面發展數字交通，基礎設備是關鍵，基礎設備是數字交通網絡實現的基礎，基礎檢測設備的精良程度，決定了數字交通整體實現的質量。雙模地磁，精確檢測，NB通訊方式，低耗高效，目博科技，作為智慧交通感知設備領域領導廠商，堅持走自主研發道路，只做最好的感知設備供應商，同時為各行業提供不同的智慧停車解決方案，助力數字交通一體化網絡的建設。
CIROS2020第9屆中國國際機器人展覽會
新物聯號：企碩展覽 2019-9-21 共有: 765 瀏覽
iFes2020中國國際智能工廠裝備及解決方案展覽會
新物聯號：企碩展覽 2019-9-21 共有: 947 瀏覽
2020第十九屆北京國際智能家居博覽會
新物聯號：李想 2019-9-25 共有: 1333 瀏覽
第十九屆北京國際智能家居博覽會(CEE2020)，將于2020年6月30日-7月2日繼續在北京·亦創國際會展中心舉辦，歡迎您屆時參觀參展。
北京國際智能家居博覽會（以下簡稱CEE）是森展國際展覽有限公司旗下的知名展覽品牌，系第十九屆北京電博會主題展之一,于2002
年創辦,行業號稱“630北京智能家居展”CEE是亞洲頂尖的高新技術產品及解決方案的展示平臺之一,旨在打造具有國際水平和影
2020第八屆上海國際人工智能展覽會
新聞來源：互聯網資料整理 2019-9-26 共有: 1559 瀏覽
2020第四屆北京國際智慧零售及無人售貨展覽會
新聞來源：互聯網資料整理 2019-9-26 共有: 6946 瀏覽
2020中國(上海）國際智慧教育博覽會
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2020上海國際智能生活展覽會
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2020中國（深圳）國際電子衡器博覽會
新物聯號：昶文展覽 2019-9-28 共有: 796 瀏覽
TTE2020中國國際智能物流及運輸技術展覽會
新物聯號：企碩展覽 2019-10-8 共有: 892 瀏覽
TTE2020中國國際智能物流及運輸技術展覽會將于2020年5月13日-15在國家會展中心（上海虹橋）舉辦。
2020藍鯨展·國際標簽展&國際軟包裝展&國際功能薄膜展
新物聯號：昶文展覽 2019-10-9 共有: 693 瀏覽
專利名稱：擋風玻璃邊緣檢測傳感器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種檢測傳感器，特別是一種在對擋風玻璃進行自動拆卸和切割時使用的擋風玻璃邊緣檢測傳感器。
背景技術：
隨著中國汽車保有量的不斷增加，報廢汽車的回收再利用已經成為人們的共識。國外在對報廢汽車進行處理時對擋風玻璃不進行拆解，這是由于廢汽車玻璃的經濟價值較
低根本不足以補償人工成本。從中國的國情來看，盡心精細化拆解，充分提高報廢汽車的材料利用率是報廢汽車拆解與回收的發展方向。因此，需要對廢舊汽車車身上的非金屬零部件全部進行拆除，一方面提高車身上各類材料的利用率，另一方面也提高了廢舊汽車拆解后的廢鋼材的有效利用率。由于廢舊汽車的外形和參數各不相同，全部利用人工來進行拆除工作效率會很低。因此需要對工序簡單、勞動強度高的環節采用自動化方式進行作業。而報廢汽車的擋風玻璃的切割和拆除就屬于這種類型的工作。采用在工業機器人腕部安裝末端執行器來進行切割工作是目前的一個趨勢，但是廢舊汽車的擋風玻璃的形狀差異很大，如何快速確定擋風玻璃的切割路徑就成為一個需要解決的技術問題。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種擋風玻璃邊緣檢測傳感器，該傳感器是一種可更換的工業機器人執行器，工業機器人在末端執行器安裝該傳感器后，在廢舊汽車的前后擋風玻璃上進行自動跟蹤和循跡，可快速找到一條擋風玻璃的切割路徑，然后將該切割路徑的數據存入數據庫中，并最終控制工業機器人對廢舊汽車的擋風玻璃進行切割和拆除。為了解決上述的技術問題，本實用新型的技術方案是一種擋風玻璃邊緣檢測傳感器，其包括行走檢測部，包括測針、壓蓋和限位觸盤，所述測針的頭部安裝有紅寶石觸頭，所述壓蓋、限位觸盤上下分布，測針從壓蓋、限位觸盤中穿出，在壓蓋、限位觸盤之間，所述測針上固定有測針觸盤，所述測針觸盤與限位觸盤之間通過下觸點接觸，所述測針觸盤與壓蓋底部之間設置有彈性機構，在測針向上運動測針觸盤與下觸點分離后，所述彈性機構可將測針觸盤與下觸點恢復接觸，所述測針觸盤與下觸點之間的接觸或分離產生的信號由信號處理部處理；邊緣檢測部，包括四組電感測頭，每組電感測頭之間相隔90°，所述電感測頭包括磁芯，所述磁芯外部安裝有線圈支架，所述線圈支架上安裝有電感線圈，電感線圈的信號由信號處理部處理；信號處理部，將行走檢測部、邊緣檢測部的信號經放大、電平轉換后傳送給單片機處理，并經輸出端口與外部控制系統連接。所述彈性機構為彈簧。所述行走檢測部還包括上觸頭，所述上觸頭設置在壓蓋底部上，其位于測針觸盤的上部。所述壓蓋上設置有通孔，通孔內安裝有滑套，所述上觸頭為釘狀，其設置在滑套內，在壓蓋底部上觸頭上設置有觸頭彈簧，所述觸頭彈簧通過觸頭螺母固定。所述上觸頭有三組，所述的三組上觸頭按120°的間隔分布在壓蓋底部。所述行走檢測部、邊緣檢測部設置在傳感器外殼內，傳感器外殼上部連接有連接套筒，所述信號處理部設置在連接套筒內；連接套筒的上部為法蘭結構，其側面設置有電纜接口。本實用新型的傳感器能夠協助工業機器人進行自動探測并獲取擋風玻璃邊緣位置數據。本實用新型在檢測原理上采用接觸和非接觸相結合的方法，通過一個裝有紅寶石·測頭的測針來探測傳感器是否已經運動到擋風玻璃的表面，當工業機器人攜帶傳感器運動到擋風玻璃表面時，紅寶石頭接觸擋風玻璃表面以后，測針會向內輕微移動，從而使測針上的測針觸盤與傳感器的下觸頭斷開連接，從而使傳感器的信號處理部的單片機采集到該信號，并把該信號反饋給工業機器人的控制器，使工業機器人的末端停止向下運動。然后通過四個電感測頭來判斷傳感器沿著擋風玻璃表面的移動方向。本實用新型的工作原理是傳感器開始工作時，電感測頭的電感線圈與內部電路構成一個振蕩電路，當電感側頭運動到金屬表面時，該振蕩電路失去平衡并停止工作，從而觸發單片機采集該信號。通過四個電感測頭的信號狀態就可以判斷出傳感器是否位于擋風玻璃的邊緣位置。如果四個電感測頭全都檢測到金屬信號，說明傳感器已經運動到車身上，應當重新定位。如果四個電感測頭都沒有檢測到金屬信號，則說明傳感器完全位于擋風玻璃的表面上。如果有一個電感側頭檢測到金屬信號，而其它三個沒有檢測到金屬信號，則可以判斷傳感器正好位于擋風玻璃的邊緣處，此時工業機器人的控制器根據工業機器人的位姿數據計算出紅寶石測頭所在的坐標位置，并把該數據返回到上位計算機中。如果有相鄰的兩個電感測頭檢測到金屬信號，而另外兩個沒有，則說明傳感其位于擋風玻璃邊緣的轉角處，工業機器人的控制器一方面記錄傳感器的坐標位置，一方面調整傳感器的移動方向，保證傳感器始終沿著擋風玻璃的邊緣進行移動。本實用新型工作方式簡單，每次工作前不需要進行外部的起始位置或關鍵位置的標定；不需要復雜的軟件處理，不同于目前通用的光學原理或者坐標測量原理的輪廓檢測，需要通過專用的數據處理軟件進行復雜的處理和運算然后來求解輪廓數據，本實用新型所得到的數據經過簡單的處理就可以作為擋風玻璃切割用的軌跡數據。本實用新型所提供的裝置是作為工業機器人的末端執行器來進行設計和安裝的，便于與現有的工業機器人進行連接，操作起來十分簡便。
以下結合附圖
和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。[0024]圖I為本實用新型傳感器外形結構圖。圖2為本實用新型傳感器整體剖分結構圖。圖3為本實用新型傳感器下部的剖分結構圖。圖4為本實用新型傳感器下部的剖面視圖。圖5為本實用新型檢測線圈的剖面視圖。圖6為本實用新型傳感器的電路原理框圖。圖7為本實用新型傳感器對擋風玻璃的邊緣進行探測時的工作原理圖。
具體實施方式
如圖I所示，本實用新型傳感器的整體外形圖，其中連接套筒2上部是標準的法蘭結構，用來和工業機器人的連接裝置進行連接。連接套筒2的側面有電纜接口 4，傳感器的工作電源和輸出信號都通過這個電纜接口 4與外部控制系統進行連接。圖2是傳感器的整體剖分結構圖。連接套筒2的內部通過上端蓋3裝有一個三層電路板10，與傳感器相關的信號處理，單片機電路都在這三塊電路板10上進行。連接套筒2的下部通過螺栓孔與傳感器外殼I連接。傳感器內部主要由壓蓋9、限位觸盤8、測針7和電感測頭6組成。所述測針7的頭部安裝有紅寶石觸頭5，所述壓蓋9、限位觸盤8上下分布，測針7從壓蓋9、限位觸盤8中穿出，在壓蓋9、限位觸盤8之間，所述測針7上固定有測針觸盤19，所述測針觸盤19與限位觸盤8之間通過下觸點20接觸，所述測針觸盤19與壓蓋9底部之間設置有彈性機構12，在測針7向上運動測針觸盤19與下觸點20分離后，所述彈性機構12可將測針觸盤19與下觸點20恢復接觸，所述測針觸盤19與下觸點20之間的接觸或分離產生的信號由信號處理部處理。其中電感測頭6共有4組，每一組之間成90度均勻分布，并按照一定角度向外傾斜布置。電感測頭6的結構如圖5所示，在磁芯22外部裝有一個工程塑料制成的線圈支架21，然后在線圈支架上裝有漆包線繞制而成的電感線圈23。電感線圈23的信號由信號處理部處理。圖3是傳感器下部的剖分結構圖，從擋風玻璃邊緣檢測的角度可以分為兩個部分機械測量部分和電子測量部分。機械測量部分的結構如圖4所示，電子測量本分的原理如圖6所示。結合圖4可以說明傳感器機械部分的工作原理，當工業機器人帶動傳感器運動到擋風玻璃表面后，紅寶石觸頭5與玻璃表面接觸后，測針7向上運動，測針觸盤19與下觸頭20所形成的電路瞬間被切斷，信號處理部電路中的單片機采集到該信號后，將對應的數字信號上傳給工業機器人的控制器，然后工業機器人開始帶動傳感器沿著玻璃表面進行運動。由于擋風玻璃表面是弧形曲面，在運動過程中測針觸盤19會再次與下觸頭20接觸，這時傳感器的控制電路就會向工業機器人的控制器發送控制信號，使工業機器人帶動傳感器和測針7繼續向下移動。為了對測針觸盤19的運動區間有一個合理的限制，在傳感器內部測針觸盤19的上方還設置了上觸頭18，上觸頭18—共有三組，按照120度的間隔均勻分布地布置在壓蓋上，在壓蓋上有三個通孔，每個通孔內安裝一個絕緣材料制成的滑套16，然后將上觸頭18放入滑套16內，在上觸頭18與壓蓋9之間安裝有觸頭彈簧13，最后在裝上觸頭螺母17。結合圖6可以說明擋風玻璃邊緣檢測傳感器的電路部分的工作原理。對每一個電感側頭6而言，其信號拾取作用的是電感線圈23。當電感測頭6沒有接觸到金屬時，電感線圈23和電路內部的電容器形成一個平衡狀態的LC振蕩電路。一旦磁芯附近有金屬物質，則該平衡狀態的LC振蕩電路就會失去平衡，該狀態被電路中的檢測電路檢測到以后立即通過信號放大和電平轉換傳送給單片機的輸入端口。單片機內部運行的程序根據多個輸入端口的信號狀態向上位機送出已經處理好的數字編碼信 號，上位機然后控制工業機器人進行后續的動作，直到完成擋風玻璃邊緣輪廓數據的檢測。結合圖7可以說明擋風玻璃邊緣檢測傳感器的工作原理。首先，工業機器人帶著傳感器從擋風玻璃的中間位置開始進行探測，首先是向下運動，當接觸到玻璃表面后，工業機器人帶動傳感器向上運動。如圖7所示，當I號電感測頭檢測到金屬信號，而2號和4號電感測頭沒有檢測到金屬信號，說明傳感器正好位于擋風玻璃的邊緣位置。如果工業機器人的運動速度過快，I號，2號和4號電感測頭6都檢測到了金屬信號，則需要工業機器人向下調整傳感器的位置，直到I號電感測頭6能檢測到金屬信號，而2號和4號電感測頭6檢測不到金屬信號為止。然后工業機器人帶動傳感器沿著逆時針方向開始連續探測擋風玻璃的輪廓數據，遇到轉彎情況時，如圖7所示，2號電感測頭6檢測到金屬信號，此時工業機器人帶動傳感器向下移動一個距離(該距離可以通過程序設定)，然后繼續向左側進行探測，找到金屬邊之后再向下移動一段距離，然后再向左進行探測。如果2號電感測頭6檢測到金屬信號，而I號電感測頭6沒有金屬信號，則說明傳感器完成了圓角部分的探測，此時傳感器以2號電感測頭6為主測頭，開始連續向下的探測。按照同樣的原理，直到完成整個擋風玻璃的邊緣輪廓的檢測。上述實施例不以任何方式限制本實用新型，凡是采用等同替換或等效變換的方式獲得的技術方案均落在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種擋風玻璃邊緣檢測傳感器，其特征在于包括 行走檢測部，包括測針(7)、壓蓋(9)和限位觸盤(8)，所述測針(7)的頭部安裝有紅寶石觸頭(5)，所述壓蓋(9)、限位觸盤(8)上下分布，測針(7)從壓蓋(9)、限位觸盤(8)中穿出，在壓蓋(9)、限位觸盤(8)之間，所述測針(7)上固定有測針觸盤(19)，所述測針觸盤(19)與限位觸盤⑶之間通過下觸點(20)接觸，所述測針觸盤(19)與壓蓋(9)底部之間設置有彈性機構(12)，在測針(7)向上運動測針觸盤(19)與下觸點(20)分離后，所述彈性機構(12)可將測針觸盤(19)與下觸點(20)恢復接觸，所述測針觸盤(19)與下觸點(20)之間的接觸或分離產生的信號由信號處理部處理； 邊緣檢測部，包括四組電感測頭￠)，每組電感測頭(6)之間相隔90°，所述電感測頭(6)包括磁芯(22)，所述磁芯(22)外部安裝有線圈支架(21)，所述線圈支架(21)上安裝有電感線圈(23)，電感線圈(23)的信號由信號處理部處理； 信號處理部，將行走檢測部、邊緣檢測部的信號經放大、電平轉換后傳送給單片機處 理，并經輸出端口與外部控制系統連接。
2.根據權利要求I所述的擋風玻璃邊緣檢測傳感器，其特征在于所述彈性機構(12)為彈黃。
3.根據權利要求I所述的擋風玻璃邊緣檢測傳感器，其特征在于所述行走檢測部還包括上觸頭(18)，所述上觸頭(18)設置在壓蓋(9)底部上，其位于測針觸盤(19)的上部。
4.根據權利要求3所述的擋風玻璃邊緣檢測傳感器，其特征在于所述壓蓋(9)上設置有通孔，通孔內安裝有滑套(16)，所述上觸頭(18)為釘狀，其設置在滑套(16)內，在壓蓋(9)底部上觸頭(18)上設置有觸頭彈簧(13)，所述觸頭彈簧(13)通過觸頭螺母(17)固定。
5.根據權利要求4所述的擋風玻璃邊緣檢測傳感器，其特征在于所述上觸頭(18)有三組，所述的三組上觸頭(18)按120°的間隔分布在壓蓋(9)底部。
6.根據權利要求1、2、3、4或5任一項所述的擋風玻璃邊緣檢測傳感器，其特征在于所述行走檢測部、邊緣檢測部設置在傳感器外殼(I)內，傳感器外殼(I)上部連接有連接套筒(2)，所述信號處理部設置在連接套筒(2)內；連接套筒(2)的上部為法蘭結構，其側面設置有電纜接口(4)。
專利摘要本實用新型公開了一種擋風玻璃邊緣檢測傳感器，該傳感器包括行走檢測部、邊緣檢測部和信號處理部，所述行走檢測部通過測針來檢測是否運動到擋風玻璃表面，然后通過四個電感測頭的邊緣檢測部來判斷傳感器沿著擋風玻璃表面的移動方向，信號處理部將行走檢測部、邊緣檢測部的信號經放大、電平轉換后傳送給單片機處理，并經輸出端口與外部控制系統連接，本實用新型的工作方式簡單，工作前不需要進行外部的起始位置或關鍵位置的標定，不需要復雜的軟件處理，不同于目前通用的光學原理或者坐標測量原理的輪廓檢測，所得到的數據經過簡單的處理就可以作為擋風玻璃切割用的軌跡數據。
文檔編號G01B7/28GKSQ
公開日2012年9月5日 申請日期2012年1月10日 優先權日2012年1月10日
發明者周自強, 戴國洪 申請人:常熟理工學院
原標題：汽車玻璃多數人不知道的這些“特異功能”——雨量傳感器
多雨的夏季，雨季行車需要手動調節雨刷的快慢，在不同的檔位之間切換，再加上雨天車輛容易打滑，為駕駛帶來諸多不便。雨量傳感系統解決了這一難題，它根據落在玻璃上雨水量的大小來調整雨刷的動作，大大減少了駕駛員的煩惱。讓駕駛員在雨天行車也可以輕松自如。
雨量傳感器主要是用來檢測是否下雨及雨量的大小。當汽車在雨雪天等惡劣天氣下行車時，由雨量傳感器向微電腦提供信號，微電腦自動調整前照燈的寬度、遠近度，明暗度；同時天窗系統也會自動關閉車窗。
為確保駕駛員在雨天具有良好的視線，汽車擋風玻璃上裝有自動雨刷，在下雨天，當傳感器檢測到有雨水落到了擋風玻璃上，就對雨刷發出指令使其開始工作，車的前擋風玻璃上的雨水即被清除了。且智能控制系統探測并分析雨刮器的刮雨頻率，提高駕駛員的視覺效果，保證了視線通暢，確保行車安全。
平常的車都只是慢中快三個檔位,有時候慢檔不夠；快檔太快，如果有雨量感應器就不用這么費事了，它可以根據雨水在玻璃上的水量自動刷。返回搜狐，查看更多
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