機(jī)器人外傳感器：工業(yè)機(jī)器人外部傳感器
鼎橋正式布局消費終端業(yè)務(wù)，即將開啟全新賽道
新聞來源：鼎橋通信 2021-10-25 共有: 403 瀏覽
10月22日,鼎橋通信在全球合作伙伴峰會上透露,伴隨全球數(shù)字化進(jìn)程與5G建設(shè)的加速,鼎橋也將正式加入消費終端賽道。鼎橋通信技術(shù)有限公司CEO鄧飚在峰會期間表示,今年晚些時候,鼎橋?qū)季置嫦蛳M者的終端產(chǎn)品,這是鼎橋面對客戶需求變化做出一個新的業(yè)務(wù)拓展,也將是鼎橋新的里程碑。
2022中國國際超低能耗建筑產(chǎn)業(yè)展覽會
新物聯(lián)號：精肯展覽 2021-10-25 共有: 71 瀏覽
“2022中國國際超低能耗建筑產(chǎn)業(yè)展覽會”由中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會批準(zhǔn)、中國國際展覽中心集團(tuán)主辦、精肯展覽（上海）有限公司承辦，本屆展會與第九屆中國國際建筑業(yè)博覽會同期舉辦，專館專區(qū)多展聯(lián)動，專業(yè)展之間承上啟下，觀眾形成優(yōu)勢互補，共同搭建覆蓋建筑全產(chǎn)業(yè)展示平臺，將在超大規(guī)模建筑產(chǎn)業(yè)展會平臺基礎(chǔ)上，聚焦于超低能耗建筑新技術(shù)、產(chǎn)品及解決方案，吸引預(yù)期近9萬名經(jīng)銷商群體、規(guī)劃部門、住建職能管理機(jī)構(gòu)、建筑
即將亮相南京2021南京國際智慧燈桿及智慧路燈展覽會
新物聯(lián)號：張俊紅 2021-10-26 共有: 86 瀏覽
<<< 展會簡介
為進(jìn)一步提升智慧燈桿產(chǎn)業(yè)發(fā)展，充分展示智慧燈桿及智慧路燈行業(yè)的前沿裝備技尸積極推動智慧燈桿業(yè)界交流互動，強(qiáng)化智慧燈桿及智慧路燈行業(yè)的交流意識、合作意識，實現(xiàn)相互促進(jìn)、共同發(fā)展，由北京銘世博國際展覽有限公司承辦的“2021南京國際智慧燈桿及智慧路燈展覽會”（簡稱：南京智博會）將于?2021年?12月份在南京國際展覽中心召開，為智慧燈桿行業(yè)搭建全方位展示與交流平
AI智博會2021南京國際人工智能產(chǎn)品展覽會
新物聯(lián)號：張俊紅 2021-10-26 共有: 130 瀏覽
展會概況
?2021南京國際人工智能產(chǎn)品展覽會（以下簡稱南京智博會）將于12月8日繼續(xù)在南京國際展覽中心舉辦，聚焦智能化發(fā)展，共同探討智能化領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀和熱點話題；重點展示全球智能產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)、產(chǎn)品和創(chuàng)新成果，推動物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等與智慧城市結(jié)合，促進(jìn)智慧城市建設(shè)的全面發(fā)展。屆時歡迎您參觀參展！
2022水家電零部件展——CAEE水家電供應(yīng)鏈展覽邀請函
新物聯(lián)號：家電供應(yīng)鏈展 2021-10-26 共有: 45 瀏覽
為促進(jìn)中國家用電器與電子電器行業(yè)科技創(chuàng)新，提高行業(yè)核心競爭力，助力中國家電與電子電器行業(yè)可持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展，2022國際家電與電子電器供應(yīng)鏈定制博覽會暨家電科技與創(chuàng)新大會（CAEE）將于2022年上半年和下半年，分別在廣東、上海(長三角)、合肥、青島中國四大家電產(chǎn)業(yè)重鎮(zhèn)聯(lián)袂召開。
2022貴州國際家庭醫(yī)療電子展覽會
新物聯(lián)號：昶文展覽 2021-10-27 共有: 38 瀏覽
作為最具觃模及影響力的家?guī)獒t(yī)療電子領(lǐng)域年度盛會 ,本屆大會將以“專業(yè)化、高層次”的會議要求“, 2022貴州國際家?guī)獒t(yī)療電子展覓會”將于 2022 年 6 月 24 日-26 日在貴陽國際會議展覽中心進(jìn)行,展會致力于配合國家相關(guān)觃劃綱要的實施,推進(jìn)健庩中國建設(shè),提高人民健庩水平,傳播健庩促進(jìn)先進(jìn)理念,倡導(dǎo)健庩生活方式,搭建健庩醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的交流與合作的平臺。預(yù)計展會面積達(dá) 平方米,將有
2022中國（湖州）智能制造裝備產(chǎn)業(yè)博覽會
新物聯(lián)號：皓軒展覽 2021-10-27 共有: 57 瀏覽
湖州市是浙江省傳統(tǒng)工業(yè)基地，制造業(yè)基礎(chǔ)扎實。地處長江三角洲南翼的*城市，***具幸福感城市，是中國塊狀經(jīng)濟(jì)***發(fā)達(dá)地區(qū)之一，是浙江省的“全國技術(shù)**工程**城市”，連續(xù)7次獲得“全國科技進(jìn)步城市”稱號。***近市*作出“接軌大上海、融入長三角”的戰(zhàn)略部署，搶抓長三角區(qū)域一體化發(fā)展組合拳，全市域，推進(jìn)杭聯(lián)甬接滬發(fā)展格局，圍繞“長三角南翼智能基地、長三角文商旅融合城市、長三角宜居宜業(yè)品質(zhì)城市、融杭聯(lián)
自連科技方案解決血氣分析儀在POCT質(zhì)量管理中的無線化發(fā)展需求
新物聯(lián)號：自連科技 2021-10-27 共有: 328 瀏覽
連科技解決血氣分析儀在POCT質(zhì)量管理中的無線化發(fā)展需求。即時檢測，POCt(point-of-care-testing)，是為了簡化傳統(tǒng)中心檢驗科室的操作流程而發(fā)展出的適應(yīng)于臨床科室床旁快速檢驗的一系列設(shè)備，包括血氣生化分析、血凝分析、血糖檢測、免疫分析、心臟標(biāo)示物檢測，感染性疾病檢測等。
2022智能家電、智能家居解決方案與技術(shù)展覽會
新物聯(lián)號：家電供應(yīng)鏈展 2021-10-27 共有: 86 瀏覽
為促進(jìn)中國智能家電、智能家居行業(yè)科技創(chuàng)新，提高行業(yè)核心競爭力，助力中國智能家電、智能家居行業(yè)可持續(xù)高質(zhì)量發(fā)展，2022智能家電、智能家居解決方案與技術(shù)論壇暨展覽會將于2022年上半年和下半年，分別在廣東、上海(長三角)、合肥、青島中國四大家電產(chǎn)業(yè)重鎮(zhèn)聯(lián)袂召開，展會同期舉辦：中國國際家電供應(yīng)鏈博覽會（CAEE）。
2022中國福建綠色智慧農(nóng)業(yè)博覽會
新物聯(lián)號：會展天下 2021-10-28 共有: 64 瀏覽
中國（福州）綠色農(nóng)業(yè)博覽會作為21世紀(jì)海上絲綢之路博覽會暨海 峽兩岸經(jīng)貿(mào)交易會中的重要展示區(qū)將繼續(xù)于2022年5月18日-22日在福 州海峽國際會展中心10號館舉辦。
物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)獨角獸綠米聯(lián)創(chuàng)Aqara獲得1.563億美元C輪融資
新聞來源：新物聯(lián)Newiot 整理 2021-10-28 共有: 314 瀏覽
國內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的綠米聯(lián)創(chuàng)獨角獸公司Aqara周四宣布，它已完成新一輪融資，獲得10億元人民幣（1.563 億美元）--這是今年該行業(yè)最大的融資輪之一。本輪融資的投資方為深創(chuàng)投集團(tuán)、喜悅資本、中國電信、綠林資產(chǎn)、中原資本和聯(lián)通聯(lián)通中金公司。本輪，云牧資本繼續(xù)擔(dān)任獨家財務(wù)顧問。
2022深圳國際人工智能與物聯(lián)網(wǎng)展覽會
新物聯(lián)號：馬超 2021-10-29 共有: 59 瀏覽
智能物聯(lián)網(wǎng)（AIoT）是2018年興起的概念，指系統(tǒng)通過各種信息傳感器實時采集各類信息（一般是在監(jiān)控、互動、連接情境下的），在終端設(shè)備、邊緣域或云中心通過機(jī)器學(xué)習(xí)對數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析，包括定位、比對、預(yù)測、調(diào)度等。在技術(shù)層面，人工智能使物聯(lián)網(wǎng)獲取感知與識別能力、物聯(lián)網(wǎng)為人工智能提供訓(xùn)練算法的數(shù)據(jù)，在商業(yè)層面，二者共同作用于實體經(jīng)濟(jì)，促使產(chǎn)業(yè)升級、體驗優(yōu)化。
2022第十一屆深圳國際智能家居展覽會
新物聯(lián)號：馬超 2021-10-29 共有: 55 瀏覽
中國（深圳）第十一屆國際智能家居展覽會簡稱“C-SMART2022”，作為智能家居行業(yè)的經(jīng)貿(mào)盛會，集結(jié)了一大批國內(nèi)外的全屋智能家居、智能安防、智慧社區(qū)、智能衛(wèi)浴、智能遮陽、智慧酒店、智能照明、智能建筑、智慧辦公、智能家電、云平臺、智能影院、5G+AIOT等行業(yè)的著名企業(yè)，展示內(nèi)容緊扣行業(yè)發(fā)展脈搏，是第一時間洞悉行業(yè)發(fā)展趨勢，對話行業(yè)主管部門、拓展亞太市場的重要平臺。
2022深圳國際消費電子展覽會
新物聯(lián)號：馬超 2021-10-29 共有: 71 瀏覽
中國（深圳）國際消費電子展覽會簡稱“SCE2022”，致力于為中國消費電子生產(chǎn)企業(yè)、代加工商、代理商、國內(nèi)國際采購商、零配件商、相關(guān)產(chǎn)業(yè)服務(wù)供應(yīng)商等打造全面、集中的一站式采購交易合作平臺，匯聚了全球最頂級的產(chǎn)品體驗場景、貿(mào)易商洽機(jī)會、技術(shù)戰(zhàn)略交流環(huán)境、品牌傳播聲量、多維度用戶人群、跨界交流平臺、資本市場關(guān)注，是提升產(chǎn)業(yè)社會關(guān)注度和影響力，為參展品牌和合作伙伴全面賦能的重要平臺。
構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)管道
新聞來源：新物聯(lián)Newiot翻譯 Gigi Onag原創(chuàng) 2021-10-29 共有: 311 瀏覽
公司需要構(gòu)建一個開放的物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，該架構(gòu)采用整體的數(shù)據(jù)和分析方法，使他們能夠查看整個生產(chǎn)站點的完整概覽。
中美將占智慧醫(yī)院支出的60%以上
新聞來源：新物聯(lián)Newiot 整理 2021-10-29 共有: 317 瀏覽
根據(jù)瞻博研究的最新報告，到 2026 年，中國和美國將增長到占全球智能醫(yī)院支出的 60% 以上。該研究公司預(yù)測，兩國已有的智慧醫(yī)院服務(wù)，加上有利的報銷結(jié)構(gòu)的制定，將為進(jìn)一步推出智慧醫(yī)院提供理想的基礎(chǔ)。
自連科技推出全新醫(yī)療級藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)DGW810，全面加速智慧醫(yī)療發(fā)展
新物聯(lián)號：自連科技 2021-11-1 共有: 95 瀏覽
智慧醫(yī)療為我們描繪了一幅美好的未來就醫(yī)場景。病床旁不再放著冰冷地響著“滴滴”聲的各種監(jiān)護(hù)儀；醫(yī)護(hù)人員不需要頻繁到病房查房；病患不再需要每天數(shù)次地被測體溫、測血糖、測血壓……患者只要佩戴藍(lán)牙體溫貼、心電貼、血氧儀等監(jiān)測設(shè)備，設(shè)備將采集到的各項體征數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿{(lán)牙網(wǎng)關(guān)，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)將收集到的數(shù)據(jù)以Wi-Fi、以太網(wǎng)、4G等形式回傳到用戶服務(wù)器，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時同步，醫(yī)護(hù)就可以在電腦或手持設(shè)備上對體征數(shù)據(jù)進(jìn)行查
埃及海關(guān)官員認(rèn)為她是間諜，一名藝術(shù)制作機(jī)器人在前往金字塔展示的途中被拘留
新聞來源：ARTNET Sarah Cascone 2021-11-1 共有: 197 瀏覽
英國藝術(shù)家艾達(dá)期待著她在埃及的第一場展覽的開幕，直到安全部隊拒絕她進(jìn)入該國。問題？官方懷疑她是間諜陰謀的一部分——因為，你看，艾達(dá)實際上是一個機(jī)器人。艾達(dá)在今天早些時候獲釋前被海關(guān)官員關(guān)押了 10 天。她的作品將出現(xiàn)在吉薩大金字塔舉辦的首場當(dāng)代藝術(shù)展中，該展將于明天開幕。延長拘留導(dǎo)致埃及和英國之間出現(xiàn)某種外交危機(jī)。
物聯(lián)網(wǎng)與建筑風(fēng)險及保險的轉(zhuǎn)型組合
新聞來源：David Bowcott 2021-11-1 共有: 320 瀏覽
當(dāng)建設(shè)項目出現(xiàn)風(fēng)險時，最常受到影響的資產(chǎn)負(fù)債表有四個：承包商的資產(chǎn)負(fù)債表、保險公司的資產(chǎn)負(fù)債表、設(shè)計公司的資產(chǎn)負(fù)債表，在某些情況下，還有業(yè)主的資產(chǎn)負(fù)債表。對這三個實體的財務(wù)造成的痛苦通常是在痛苦的孤立沉默中完成的。承包商計算損失的影響，然后是保險公司，然后是設(shè)計公司，然后是業(yè)主。
2022北京智慧物業(yè)展(3.26-28)中國國際智慧物業(yè)展覽會
新物聯(lián)號：小胡椒 2021-11-2 共有: 52 瀏覽
隨著物聯(lián)網(wǎng)不斷完善，智能技術(shù)幾乎滲透到各行各業(yè)的眾多領(lǐng)域。智能運用的迅速發(fā)展不僅顛覆了我們的生活方式，也極大提高了社會的運行效率。智慧物業(yè)就是充分利用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、移動互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)的集成應(yīng)用，將物業(yè)各個單位緊密連接起來，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的融合，建立起高效的聯(lián)動機(jī)制。為業(yè)主提供一個安全、便利的智慧化生活環(huán)境，會比傳統(tǒng)物業(yè)，帶來更舒適的體驗感與滿意度。
機(jī)器人外傳感器：工業(yè)機(jī)器人常用的外部傳感器有哪些
工業(yè)機(jī)器人的外部傳感器作用是用來檢測作業(yè)對象及環(huán)境與機(jī)器人的關(guān)系的。工業(yè)機(jī)器人的外部傳感器都有哪些呢？
力覺傳感器
力覺是指對機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運動中所受力的感知，主要包括腕力覺、關(guān)節(jié)力覺和支座力覺等。根據(jù)被測對象的負(fù)載，可以把力覺傳感器分為測力傳感器（單軸力傳感器)、力矩傳感器（單軸力矩傳感器）、手指傳感器（檢測機(jī)器人手指作用力的超小型單軸力傳感器）和六軸力覺傳感器等。力覺傳感器根據(jù)力的檢測方式不同，可以分為：
1）檢測應(yīng)變或應(yīng)力的應(yīng)變片式力覺傳感器，這種傳感器在機(jī)器人中廣泛采用。
2）利用壓電效應(yīng)的壓電元件式力覺傳感器。
3）用位移計測量負(fù)載產(chǎn)生的位移的差動變壓器、電容位移計式力覺傳感器。
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力覺傳感器
在選用力覺傳感器時，首先要特別注意額定值，其次在機(jī)器人通常的力控制中，力的精度意義不大，重要的是分辨率。在機(jī)器人上安裝力覺傳感器時一定要先檢查操作區(qū)域，清除障礙物。這對保障實驗者的人身安全和保證機(jī)器人及外圍設(shè)備不受損害有重要意義。
距離傳感器
距離傳感器可用于機(jī)器人導(dǎo)航和回避障礙物，也可用于對機(jī)器人空間內(nèi)的物體進(jìn)行定位及確定其形狀特征。目前最常用的測距法有超聲波測距法和激光測距法。
1）超聲波測距法：超聲波是頻率 20kHlz 以上的機(jī)械振動波，利用發(fā)射脈沖和接收脈沖的時間間隔推算出距離。超聲波測距法的缺點是波束較寬，其分辨力受到嚴(yán)重的限制。因此主要用于導(dǎo)航和回避障礙物。
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激光測距傳感器
2）激光測距法：激光測距法也可以利用回波法，或者利用激光測距儀，其工作原理是將氦氖激光器固定在基線上，并在基線的一端由反射鏡將激光點射向被測物體。將反射鏡固定在電動機(jī)軸上促使電動機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)，此時使激光點穩(wěn)定地掃描被測目標(biāo)。由 CCD（電荷耦合器件）攝像機(jī)接收反射光，采用圖像處理的方法檢測出激光點圖像，并根據(jù)位置坐標(biāo)及攝像機(jī)光學(xué)特點計算出激光反射角。之后利用三角測距原理即可算出反射點的位置。
激光雷達(dá)
工作在紅外和可見光波段的雷達(dá)稱為激光雷達(dá)，激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。它由激光發(fā)射、光學(xué)接收和信息處理等系統(tǒng)組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，接收系統(tǒng)采用望遠(yuǎn)鏡和各種形式的光電探測器。激光雷達(dá)用于工業(yè)機(jī)器人測距和測速。
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激光雷達(dá)
激光器將電脈沖變成光脈沖（激光束）作為探測信號向目標(biāo)發(fā)射出去，打在物體上并反射回來。光接收機(jī)接收從目標(biāo)反射回來的光脈沖信號（目標(biāo)回波）并與發(fā)射信號進(jìn)行比較，還原成電脈沖，送到顯示器。接收器準(zhǔn)確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時間。因為光脈沖以光速傳播，所以接收器總是能夠在下一個脈沖發(fā)出之前收到前一個被反射回的脈沖。鑒于光速是已知的，傳播時間可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量。然后經(jīng)過適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)甚至形狀等參數(shù)，從而對目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。
根據(jù)掃描機(jī)構(gòu)的不同，激光測距雷達(dá)有 2D 和 3D 兩種。激光測距方法主要分為兩類：一類是脈沖測距方法，另一類是連續(xù)波測距法。激光雷達(dá)由于使用的是激光束，工作頻率高，因此具有分辨率高、隱蔽性好、低空探測性能好、體積小且質(zhì)量輕的特點。但是激光雷達(dá)工作時受天氣和大氣影響較大，這是它的不足之處。
除了上面小編介紹的機(jī)器人外部的三種傳感器之外，工業(yè)機(jī)器人的外部傳感器還有觸覺傳感器、機(jī)器人視覺裝置等等。
機(jī)器人外傳感器：常見的機(jī)器人外部傳感器有哪些
大家好，我是時間財富網(wǎng)智能客服時間君，上述問題將由我為大家進(jìn)行解答。
常見的機(jī)器人外部傳感器有體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器,聽覺傳感器等。
機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些計算機(jī)程序甚至也被稱為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動運行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類工作，一般會是機(jī)電設(shè)備，由計算機(jī)程序或是電子電路控制。
它是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。 國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。
機(jī)器人外傳感器：機(jī)器人的內(nèi)部傳感器有哪些？外部傳感器有哪些？
內(nèi)部傳感器有：檢測位置和角度的傳感器。
外部傳感器有：物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。
1、內(nèi)部傳感器：用來檢測機(jī)器人本身狀態(tài)（如手臂間角度）的傳感器。
2、外部傳感器：用來檢測機(jī)器人所處環(huán)境（如是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的傳感器。
擴(kuò)展資料
主要傳感器
1、力覺
檢測內(nèi)容：機(jī)器人有關(guān)部件（如手指）所受外力及轉(zhuǎn)矩。
應(yīng)用目的：控制手腕移動，伺服控制，正解完成作業(yè)。
傳感器件：應(yīng)變片、導(dǎo)電橡膠。
2、接近覺
檢測內(nèi)容：對象物是否接近，接近距離，對象面的傾斜。
應(yīng)用目的：控制位置，尋徑，安全保障，異常停止。
傳感器件：光傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器、電渦流傳感器、霍爾傳感器。
參考資料來源：百度百科——機(jī)器人傳感器
內(nèi)部傳感器主要用來檢測機(jī)器人各內(nèi)部系統(tǒng)的狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機(jī)速度、電機(jī)載荷、電池電壓等,并將所測得的信息作為反饋信息送至控制器,形成閉環(huán)控制。
而外部傳感器是用來獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息,是機(jī)器人與周圍交互工作的信息通道,用來執(zhí)行視覺、接近覺、觸覺、力覺等傳感器,比如距離測量、聲音、光線等。
擴(kuò)展資料：
隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人大量的生產(chǎn)和投入使用。必將推動新一輪的產(chǎn)業(yè)升級。按照目前地增長，和勞動力地稀缺程度，未來地機(jī)器人市場必將突破千億大關(guān)。
日、歐工業(yè)機(jī)器人技術(shù)全球領(lǐng)先 全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)導(dǎo)廠商分布在歐美和日本，其中瑞士的 ABB 公司為全球最大的工業(yè)機(jī)器人廠商；
中國開始成為全球工業(yè)機(jī)器人第一大市場，由制造業(yè)轉(zhuǎn)換升級、人口紅利優(yōu)勢的削減帶來的發(fā)展機(jī)遇， 預(yù)計我國工業(yè)機(jī)器人銷量仍將在一段時間內(nèi)保持快速增長。
參考資料來源：百度百科-機(jī)器人傳感器
參考資料來源：百度百科-機(jī)器人
如今的機(jī)器人已具有類似人一樣的肢體及感官功能,有一定程度的智能,動作程序靈活,在工作時可以不依賴人的操縱。而這一切都少不了傳感器的功勞,傳感器是機(jī)器人感知外界的重要幫手,它們猶如人類的感知器官,機(jī)器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器提供的,同時,傳感器還可用來檢測機(jī)器人自身的工作狀態(tài),以及機(jī)器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)。并能夠按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的一種器件,為了讓機(jī)器人實現(xiàn)盡可能高的靈敏度,在它的身體構(gòu)造里會裝上各式各樣的傳感器,那么機(jī)器人究竟要具備多少種傳感器才能盡可能的做到如人類一樣靈敏呢?以下是從機(jī)器人家上看到的，希望對你有用
根據(jù)檢測對象的不同可將機(jī)器人用傳感器分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。
內(nèi)部傳感器主要用來檢測機(jī)器人各內(nèi)部系統(tǒng)的狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機(jī)速度、電機(jī)載荷、電池電壓等,并將所測得的信息作為反饋信息送至控制器,形成閉環(huán)控制。
而外部傳感器是用來獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對象及外界環(huán)境等方面的信息,是機(jī)器人與周圍交互工作的信息通道,用來執(zhí)行視覺、接近覺、觸覺、力覺等傳感器,比如距離測量、聲音、光線等。
具體介紹如下:
1、視覺傳感器
機(jī)器視覺是使機(jī)器人具有感知功能的系統(tǒng),其通過視覺傳感器獲取圖像進(jìn)行分析,讓機(jī)器人能夠代替人眼辨識物體,測量和判斷,實現(xiàn)定位等功能。業(yè)界人士指出,目前在中國使用簡便的智能視覺傳感器占了機(jī)器視覺系統(tǒng)市場60%左右的市場份額。視覺傳感器的優(yōu)點是探測范圍廣、獲取信息豐富,實際應(yīng)用中常使用多個視覺傳感器或者與其它傳感器配合使用,通過一定的算法可以得到物體的形狀、距離、速度等諸多信息。
以深度攝像頭為基礎(chǔ)的計算視覺領(lǐng)域已經(jīng)成為整個高科技行業(yè)最熱門的投資和創(chuàng)業(yè)熱點之一。有意思的是,這一領(lǐng)域的許多尖端成果都是由初創(chuàng)公司先推出,再被巨頭收購發(fā)揚光大,例如Intel收購RealSense實感攝像頭、蘋果收購Kinect的技術(shù)供應(yīng)商PrimeSense, Oculus又收購了一家主攻高精確度手勢識別技術(shù)的以色列技術(shù)公司PebblesInterfaces。在國內(nèi)計算視覺方面的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊雖然還沒有大規(guī)模進(jìn)入投資者的主流視野,但當(dāng)中的佼佼者已經(jīng)開始取得了令人矚目的成績。
深度攝像頭早在上世紀(jì) 80 年代就由 IBM 提出相關(guān)概念,這家持有過去、現(xiàn)在和未來幾乎所有硬盤底層數(shù)據(jù)的超級公司,可謂是時代領(lǐng)跑者。2005年創(chuàng)建于以色列的 PrimeSense 公司可謂該技術(shù)民用化的先驅(qū)。當(dāng)時,在消費市場推廣深度攝像頭還處在概念階段,此前深度攝像頭僅使用在工業(yè)領(lǐng)域,為機(jī)械臂、工業(yè)機(jī)器人等提供圖形視覺服務(wù)。由它提供技術(shù)方案的微軟Kinect成為深度攝像頭在消費領(lǐng)域的開山之作,并帶動整個業(yè)界對該技術(shù)的民用開發(fā)。
2、聲覺傳感器
聲音傳感器的作用相當(dāng)于一個話筒(麥克風(fēng))。它用來接收聲波,顯示聲音的振動圖象。但不能對噪聲的強(qiáng)度進(jìn)行測量。聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波。聲波傳感器復(fù)雜程度可以從簡單的聲波存在檢測到復(fù)雜的聲波頻率分析,直到對連續(xù)自然語言中單獨語音和詞匯的辨別。
據(jù)悉,從20世紀(jì)50年代開始,BELL實驗室開發(fā)了世界上第一個語音識別Audry系統(tǒng),可以識別10個英文數(shù)字。到20世紀(jì)70年代聲音識別技術(shù)得到快速發(fā)展,動態(tài)時間規(guī)整(DTW)算法、矢量量化(VQ)以及隱馬爾科夫模型(HMM)理論等相繼被提出,實現(xiàn)了基于DTW技術(shù)的特定 人孤立語音識別系統(tǒng)。近年來,聲音識別技術(shù)已經(jīng)從實驗室走向?qū)嵱?國內(nèi)外很多公司都利用聲音識別技術(shù)開發(fā)出相應(yīng)產(chǎn)品。比較知名的企業(yè)有思必馳、科大訊飛以及騰訊、百度等巨頭,共闖語音技術(shù)領(lǐng)域。
3、距離傳感器
用于智能移動機(jī)器人的距離傳感器有激光測距儀(兼可測角)、聲納傳感器等,近年來發(fā)展起來的激光雷達(dá)傳感器是目前比較主流的一種,可用于機(jī)器人導(dǎo)航和回避障礙物,比如SLAMTEC-思嵐科技研發(fā)的RPLIDARA2激光雷達(dá)可進(jìn)行360度全方面掃描測距,來獲取周圍環(huán)境的輪廓圖,采樣頻率高達(dá)每秒4000次,成為目前業(yè)內(nèi)低成本激光雷達(dá)最高的測量頻率。配合SLAMTEC-思嵐科技的SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案可幫助機(jī)器人實現(xiàn)自主構(gòu)建地圖、實時路勁規(guī)劃與自動避開障礙物。
4、觸覺傳感器
觸覺傳感器主要是用于機(jī)器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時的重要感覺功能,研制滿足要求的觸覺傳感器是機(jī)器人發(fā)展中的技術(shù)關(guān)鍵之一。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和各種有機(jī)材料的出現(xiàn),已經(jīng)提出了多種多樣的觸覺傳感器的研制方案,但目前大都屬于實驗室階段,達(dá)到產(chǎn)品化的不多。
5、接近覺傳感器
接近覺傳感器介于觸覺傳感器和視覺傳感器之間,可以測量距離和方位,而且可以融合視覺和觸覺傳感器的信息。接近覺傳感器可以輔助視覺系統(tǒng)的功能,來判斷對象物體的方位、外形,同時識別其表面形狀。因此,為準(zhǔn)確抓取部件,對機(jī)器人接近覺傳感器的精度要求是非常高的。這種傳感器主要有以下幾點作用:
發(fā)現(xiàn)前方障礙物,限制機(jī)器人的運動范圍,以避免不障礙物収生碰撞。
在接觸對象物前得到必要信息,比如與物體的相對距離,相對傾角,以便為后續(xù)動作做準(zhǔn)備。獲取物體表面各點間的距離,從而得到有關(guān)對象物表面形狀的信息。
6、滑覺傳感器
滑覺傳感器主要是用于檢測機(jī)器人與抓握對象間滑移程度的傳感器。為了在抓握物體時確定一個適當(dāng)?shù)奈樟χ?需要實時檢測接觸表面的相對滑動,然后判斷握力,在不損傷物體的情況下逐漸增加力量,滑覺檢測功能是實現(xiàn)機(jī)器人柔性抓握的必備條件。通過滑覺傳感器可實現(xiàn)識別功能,對被抓物體進(jìn)行表面粗糙度和硬度的判斷。滑覺傳感器按被測物體滑動方向可分為三類:無方向性、單方向性和全方向性傳感器。其中無方向性傳感器只能檢測是否產(chǎn)生滑動,無法判別方向;單方向性傳感器只能檢測單一方向的滑移;全方向性傳感器可檢測個方向的滑動情況。這種傳感器一般制成球形以滿足需要。
7、力覺傳感器
力覺傳感器是用來檢測機(jī)器人自身力與外部環(huán)境力之間相互作用力的傳感器。力覺傳感器經(jīng)常裝于機(jī)器人關(guān)節(jié)處,通過檢測彈性體變形來間接測量所受力。裝于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的力覺傳感器常以固定的三坐標(biāo)形式出現(xiàn),有利于滿足控制系統(tǒng)的要求。目前出現(xiàn)的六維力覺傳感器可實現(xiàn)全力信息的測量,因其主要安裝于腕關(guān)節(jié)處被稱為腕力覺傳感器。腕力覺傳感器大部分采用應(yīng)變電測原理,按其彈性體結(jié)構(gòu)形式可分為兩種,筒式和十字形腕力覺傳感器。其中筒式具有結(jié)構(gòu)簡單、彈性梁利用率高、靈敏度高的特點;而十字形的傳感器結(jié)構(gòu)簡單、坐標(biāo)建立容易,但加工精度高。
8、速度和加速度傳感器
速度傳感器有測量平移和旋轉(zhuǎn)運動速度兩種,但大多數(shù)情況下,只限于測量旋轉(zhuǎn)速度。利用位移的導(dǎo)數(shù),特別是光電方法讓光照射旋轉(zhuǎn)圓盤,檢測出旋轉(zhuǎn)頻率和脈沖數(shù)目,以求出旋轉(zhuǎn)角度,及利用圓盤制成有縫隙,通過二個光電二極管辨別出角速度,即轉(zhuǎn)速,這就是光電脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器。
加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。傳感器在加速過程中,通過對質(zhì)量塊所受慣性力的測量,利用牛頓第二定律獲得加速度值。根據(jù)傳感器敏感元件的不同,常見的加速度傳感器包括電容式、電感式、應(yīng)變式、壓阻式、壓電式等。
機(jī)器人要想做到如人類般的靈敏,視覺傳感器、聲覺傳感器、距離傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、力覺傳感器、滑覺傳感器、速度和加速度傳感器這8種傳感器對機(jī)器人極為重要,尤其是機(jī)器人的5大感官傳感器是必不可少的,從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,目前已進(jìn)入實用階段,但它的感官,如聽覺、嗅覺、味覺、滑覺等對應(yīng)的傳感器還等待一一攻克。
根據(jù)功能不同當(dāng)然安裝的傳感器不同了。
這個問題不是一般的大，太多太多了
