溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn) 第1張" title="濕度傳感器實(shí)驗(yàn)：基于STM32 -DTH11 數(shù)字溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn) 第1張-傳感器知識(shí)網(wǎng)"/>
濕度傳感器實(shí)驗(yàn)：基于STM32 -DTH11 數(shù)字溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn)
基于STM32 -DHT11 數(shù)字溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?br/>
這個(gè)實(shí)驗(yàn)的目的使用 STM32來(lái)讀取DHT11 數(shù)字溫濕度傳感器，從而得到環(huán)境溫度和濕度等信息，并把從溫濕度值顯示在串口打印助手上。
實(shí)驗(yàn)原理
DHT11 是一款濕溫度一體化的數(shù)字傳感器。該傳感器包括一個(gè)電阻式測(cè)濕元件和一個(gè) NTC測(cè)溫元件，并與一個(gè)高性能 8 位單片機(jī)相連接。通過(guò)單片機(jī)等微處理器簡(jiǎn)單的電路連接就能夠?qū)崟r(shí)的采集本地濕度和溫度。 DHT11 與單片機(jī)之間能采用簡(jiǎn)單的單總線進(jìn)行通信，僅僅需要一個(gè) I/O 口。傳感器內(nèi)部濕度和溫度數(shù)據(jù) 40Bit 的數(shù)據(jù)一次性傳給單片機(jī)，數(shù)據(jù)采用校驗(yàn)和方式進(jìn)行校驗(yàn)，有效的保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。 DHT11 功耗很低， 5V 電源電壓下，工作平均最大電流 0.5mA。
DHT11 的技術(shù)參數(shù)如下：
? 工作電壓范圍： 3.3V-5.5V
? 工作電流 ：平均 0.5mA
? 輸出：?jiǎn)慰偩€數(shù)字信號(hào)
? 測(cè)量范圍： 濕度 20~90％RH，溫度 0~50℃
? 精度 ：濕度±5%，溫度±2℃
? 分辨率 ：濕度 1%，溫度 1℃
雖然 DHT11 與 DS18B20 類(lèi)似，都是單總線訪問(wèn)，但是 DHT11 的訪問(wèn)，相對(duì) DS18B20 來(lái)說(shuō)要簡(jiǎn)單很多。
DHT11 數(shù)字濕溫度傳感器采用單總線數(shù)據(jù)格式。即，單個(gè)數(shù)據(jù)引腳端口完成輸入輸出雙向傳輸。其數(shù)據(jù)包由 5Byte（ 40Bit）組成。數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分，一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為40bit，高位先出。 DHT11 的數(shù)據(jù)格式為： 8bit 濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit 濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit 溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit 溫度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit 校驗(yàn)和。其中校驗(yàn)和數(shù)據(jù)為前四個(gè)字節(jié)相加。
傳感器數(shù)據(jù)輸出的是未編碼的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)(濕度、溫度、整數(shù)、小數(shù))之間應(yīng)該分開(kāi)處理。例如，某次從 DHT11 讀到的數(shù)據(jù)如圖所示：
上圖某次讀取到 DHT11 的數(shù)據(jù)
由以上數(shù)據(jù)就可得到濕度和溫度的值，計(jì)算方法：
濕度= byte4 . byte3=45.0 (％RH)
溫度= byte2 . byte1=28.0 ( ℃)
校驗(yàn)= byte4+ byte3+ byte2+ byte1=73(=濕度+溫度)(校驗(yàn)正確)
可以看出，DHT11 的數(shù)據(jù)格式是十分簡(jiǎn)單的，DHT11 和 MCU 的一次通信最大為 3ms 左右，建議主機(jī)連續(xù)讀取時(shí)間間隔不要小于 100ms。
下面，我們介紹一下 DHT11 的傳輸時(shí)序。 DHT11 的數(shù)據(jù)發(fā)送流程如圖所示：
圖DHT11 數(shù)據(jù)發(fā)送流程
首先主機(jī)發(fā)送開(kāi)始信號(hào)，即：拉低數(shù)據(jù)線，保持 t1（至少 18ms）時(shí)間，然后拉高數(shù)據(jù)線 t2（ 20~40us）時(shí)間，然后讀取 DHT11 的響應(yīng)，正常的話， DHT11 會(huì)拉低數(shù)據(jù)線，保持 t3 （ 40~50us）時(shí)間，作為響應(yīng)信號(hào)，然后 DHT11 拉高數(shù)據(jù)線，保持 t4（ 40~50us）時(shí)間后，開(kāi)始輸出數(shù)據(jù)。
DHT11 輸出數(shù)字‘ 0’的時(shí)序如圖所示：
DHT11 輸出數(shù)字‘ 1’的時(shí)序如圖所示：
通過(guò)以上了解，我們就可以通過(guò) STM32 來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì) DHT11 的讀取了。 DHT11 的介紹就到這里，更詳細(xì)的介紹，請(qǐng)參考 DHT11 的數(shù)據(jù)手冊(cè)
軟件設(shè)計(jì)部分：打開(kāi)DTH11溫度串口實(shí)驗(yàn)例程，可以看見(jiàn)user目錄下有bsp_usart1.c與main.c，bsp_dht11.c.這幾個(gè)部分的代碼這個(gè)實(shí)驗(yàn)必備的。
代碼部分：
打開(kāi) DHT11 數(shù)字溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn)工程可以發(fā)現(xiàn)，我們?cè)诠こ讨刑砑恿?bsp_dht11.c 文件和
dht11.h 文件，所有 DHT11 相關(guān)的驅(qū)動(dòng)代碼和定義都在這兩個(gè)文件中，打開(kāi) bsp_dht11.c 代碼如下：這個(gè)文件下的各個(gè)函數(shù)都有注釋說(shuō)明。簡(jiǎn)單易懂：
這部分代碼通過(guò)函數(shù) DHT11_Init 初始化傳感器。
然后通過(guò)上述操作時(shí)序來(lái)讀取 DHT11 的溫濕度值的。
這部分代碼通過(guò)Read_DHT11函數(shù)讀取溫濕度數(shù)據(jù)。
最后通過(guò)主函數(shù)調(diào)用串口打印函數(shù)，通過(guò)串口打印數(shù)據(jù)
文章中源碼請(qǐng)參考：
濕度傳感器實(shí)驗(yàn)：樹(shù)莓派基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)27：溫濕度傳感器DHT11 實(shí)驗(yàn)
一、介紹
數(shù)字溫濕度傳感器DHT11是一種復(fù)合傳感器，包含溫度和濕度的校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出。采用專(zhuān)用數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有高可靠性和優(yōu)異的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。
該傳感器包含一個(gè)電阻濕感元件和一個(gè)NTC溫度測(cè)量設(shè)備，并與一個(gè)高性能8位微控制器連接。其精度：濕度+-5%RH， 溫度+-2℃。量程：濕度20-90%RH， 溫度0~50℃。采樣周期：大于等于1秒/次。
在我們剛開(kāi)始練習(xí)寫(xiě)傳感器的時(shí)序時(shí)，DHT11非常適合新手入門(mén)練習(xí)如何寫(xiě)時(shí)序。
二、組件
★Raspberry Pi主板*1
★樹(shù)莓派電源*1
★40P軟排線*1
★濕度傳感器DHT11模塊*1
★面包板*1
★跳線若干
三、實(shí)驗(yàn)原理
溫濕度傳感器
溫濕度傳感器模塊原理圖
DHT11是一款價(jià)格便宜，易于使用的溫度濕度測(cè)量二合一傳感器。它具有超小體積、極低功耗的特點(diǎn)。它使用單根總線與單片機(jī)進(jìn)行雙向的串行數(shù)據(jù)傳輸，信號(hào)傳輸距離可達(dá)20米以上。非常適用于對(duì)精度和實(shí)時(shí)性要求不高的溫濕度測(cè)量場(chǎng)合。
DHT11硬件原理圖
數(shù)據(jù)總線DATA使用上拉電阻拉高，因此總線空閑時(shí)為高電平。上拉電阻阻值推薦范圍：4.7K~5.1K。必要時(shí)在VDD和GND之間并一個(gè)100nF的去耦電容。
1. DHT11的數(shù)據(jù)格式：
DATA 用于樹(shù)莓派與DHT11之間的通訊和同步，采用單總線數(shù)據(jù)格式，一次通訊時(shí)間4ms左右，數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分，具體格式在下面說(shuō)明，操作流程如下:
DHT11用的是單總線協(xié)議，一次傳送40位的數(shù)據(jù)。 注意了，看到這一句話，也就是說(shuō)我們每次讀取DHT11的數(shù)據(jù)時(shí)，都要一次性讀取40次，也就是讀取40位。并且數(shù)據(jù)前16位是與濕度相關(guān)的，中間16位是與溫度相關(guān)的，最后八位是用來(lái)校驗(yàn)的，當(dāng)我們校驗(yàn)成功后，證明這一次的溫濕度結(jié)果正確的，我們的樹(shù)莓派就可以使用這個(gè)溫濕度值；如果校驗(yàn)不通過(guò)，那么就代表我們這次讀取出來(lái)的溫濕度值，是錯(cuò)誤的（也許是我們的時(shí)序錯(cuò)誤了，也許是傳感器的問(wèn)題），我們不進(jìn)行采樣。
DHT11數(shù)據(jù)格式示例
2. DHT11的工作原理：
數(shù)據(jù)時(shí)序圖
DHT11的總體通信流程：
第一步：主機(jī)（樹(shù)莓派）先發(fā)送開(kāi)始信號(hào)，從機(jī)（DHT11）會(huì)返回一個(gè)相應(yīng)信號(hào)進(jìn)行應(yīng)答。
第二步：主機(jī)信號(hào)線拉高準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。
第三步：開(kāi)始接收數(shù)據(jù)（一次接收40位）。
DHT11使用單一總線通信，即DATA引腳和單片機(jī)連接的線。總線總是處于空閑狀態(tài)和通信狀態(tài)這個(gè)2個(gè)狀態(tài)之間。當(dāng)樹(shù)莓派沒(méi)有與DHT11交互時(shí)，總線處于空閑狀態(tài)，在上拉電阻的作用下，處于高電平狀態(tài)。
當(dāng)單片機(jī)和DHT11正在通信時(shí)，總線處于通信狀態(tài)，一次完整的通信過(guò)程如下：
第一步：DHT11 上電后（DHT11 上電后要等待 1秒以越過(guò)不穩(wěn)定狀態(tài)在此期間不能發(fā)送任何指令），測(cè)試環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)，幵記錄數(shù)據(jù)，同時(shí) DHT11 的 DATA 數(shù)據(jù)線由上拉電阻拉高一直保持高電；此時(shí) DHT11 的DATA 引腳處于輸入狀態(tài)，時(shí)刻檢測(cè)外部信號(hào)。
第二步：微處理器的 I/O 設(shè)置為輸出，同時(shí)輸出低電平，且低電平保持時(shí)間不能小于 18ms，然后輸出高電平20~40us，再樹(shù)莓派的 I/O設(shè)置為輸入狀態(tài)，等待 DHT11 作出回答信號(hào)，發(fā)送信號(hào)如圖所示：
主機(jī)發(fā)送起始信號(hào)
第三步：DHT11 的 DATA 引腳檢測(cè)到外部信號(hào)有低電平時(shí)，等待外部信號(hào)低電平結(jié)束，延遲后 DHT11 的 DATA引腳處于輸出狀態(tài)，輸出 80 微秒的低電平作為應(yīng)答信號(hào)，緊接著輸出 80 微秒的高電平通知外設(shè)準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)，樹(shù)莓派的 I/O 此時(shí)處于輸入狀態(tài)，檢測(cè)到 I/O 有低電平（DHT11 回應(yīng)信號(hào)）后，等待 80 微秒的高電平后的數(shù)據(jù)接收，發(fā)送信號(hào)如圖所示：
DHT11應(yīng)答信號(hào)
第四步：由 DHT11 的 DATA 引腳輸出 40 位數(shù)據(jù)，樹(shù)莓派根據(jù) I/O 電平的變化接收 40 位數(shù)據(jù)，位數(shù)據(jù)“0”的格式為： 50 微秒的低電平和 26-28 微秒的高電平；位數(shù)據(jù)“1”的格式為： 50 微秒的低電平加 70微秒的高電平。位數(shù)據(jù)“0”、“1”格式信號(hào)如圖所示：
位數(shù)據(jù)“0”、“1”的格式
我們可以把這一段的時(shí)序理解為，DHT11先把數(shù)據(jù)線拉低50us，然后我們?cè)偃?duì)比高電平持續(xù)的時(shí)間，如果持續(xù)時(shí)間較短，則為位“0”；如果持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，則為位“1”。
結(jié)束信號(hào)：DHT11 的 DATA 引腳輸出 40 位數(shù)據(jù)后，繼續(xù)輸出低電平 50 微秒后轉(zhuǎn)為輸入狀態(tài)，由于上拉電阻隨之變?yōu)楦唠娖健５?DHT11 內(nèi)部重測(cè)環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)，幵記錄數(shù)據(jù)，等待外部信號(hào)的到來(lái)。
注意事項(xiàng)：
1、DHT11上電后，要等待 1秒 以越過(guò)不穩(wěn)定狀態(tài)，在此期間不能發(fā)送任何指令。
2、DHT11屬于低速傳感器，兩次通信請(qǐng)求之間的間隔時(shí)間不能太短，一般來(lái)說(shuō)要不能低于1秒。
對(duì)DHT11的時(shí)序做一個(gè)總結(jié)：
一. 主機(jī)（單片機(jī)）發(fā)送起始信號(hào)：
1.主機(jī)先拉高data。
2.拉低data延遲18ms。
3.拉高data（單片機(jī)引腳設(shè)置為輸入）。
二. 從機(jī)（DHT11）收到起始信號(hào)后進(jìn)行應(yīng)答：
從機(jī)拉低data，主機(jī)讀取到data線被拉低持續(xù)80us后從機(jī)拉高data線， 持續(xù)80us，直到高電平結(jié)束，意味著主機(jī)可以開(kāi)始接受數(shù)據(jù)。
三. 主機(jī)開(kāi)始接收數(shù)據(jù)：
1.主機(jī)先把data線拉高（io設(shè)置為輸入）。
2.從機(jī)把data線拉低，主機(jī)讀取data線電平，直到低電平結(jié)束（大約50us）從機(jī)拉高data線后，對(duì)比高電平持續(xù)的時(shí)間，如果持續(xù)時(shí)間較短，則為位“0”；如果持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，則為位“1”。
3.繼續(xù)重復(fù)上述1,2步驟累計(jì)40次。
四. data線拉低50us代表讀取結(jié)束
五. 校驗(yàn)數(shù)據(jù)
更多資料請(qǐng)參考DHT11 官方手冊(cè)：
四、實(shí)驗(yàn)步驟
第1步：連接電路。
樹(shù)莓派
T型轉(zhuǎn)接板
溫濕度傳感器
GPIO0
G17
OUT（DATA）
5V
5V
VCC
GND
GND
GND
溫濕度傳感器DHT11 實(shí)驗(yàn)電路圖
溫濕度傳感器DHT11 實(shí)驗(yàn)實(shí)物接線圖
第2步：編寫(xiě)控制程序。將提取的二進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)據(jù)，校驗(yàn)后打印出來(lái)。
本次編程中將用到NumPy(Numerical Python)擴(kuò)展程序庫(kù)，支持大量的維度數(shù)組與矩陣運(yùn)算，此外也針對(duì)數(shù)組運(yùn)算提供大量的數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)。詳情參考NumPy 教程：
為便于對(duì)比DHT11高電平持續(xù)的時(shí)間，我們?cè)O(shè)置了一個(gè)計(jì)數(shù)器參數(shù)k，如果持續(xù)時(shí)間較短，則k值較小；如果持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)，則k值較大。當(dāng)然，也可以使用時(shí)間函數(shù)直接對(duì)比時(shí)間長(zhǎng)短，但是程序相對(duì)要復(fù)雜一些。比如使用GPIO.add_event_detect()和time.time()函數(shù)。
執(zhí)行結(jié)果截圖
從上面的截圖中可以看出，高電平持續(xù)的時(shí)間較短，26-28 微秒時(shí)，參數(shù)k等于5或6；高電平持續(xù)的時(shí)間較長(zhǎng)，70 微秒時(shí)，參數(shù)k等于17或18。
濕度傳感器實(shí)驗(yàn)：正點(diǎn)原子開(kāi)拓者FPGA開(kāi)發(fā)板資料連載第二十三章TFT-LCD字符顯示
上一章，我們介紹了數(shù)字溫度傳感器 DS18B20 的使用，本章我們將介紹數(shù)字溫濕度
傳感器DHT11 的使用，該傳感器不但能測(cè)溫度，還能測(cè)濕度。本章我們將向大家介
紹如何使用 STM32F1來(lái)讀取 DHT11 數(shù)字溫濕度傳感器，從而得到環(huán)境溫度和濕度
等信息，并把從溫濕度值顯示在TFTLCD 模塊上。本章分為如下幾個(gè)部分：
36.1 DHT11 簡(jiǎn)介
36.2 硬件設(shè)計(jì)
36.3 軟件設(shè)計(jì)
36.4 下載驗(yàn)證
36.1 DHT11 簡(jiǎn)介
DHT11 是一款濕溫度一體化的數(shù)字傳感器。該傳感器包括一個(gè)電阻式測(cè)濕元件和一個(gè) NTC
測(cè)溫元件，并與一個(gè)高性能 8 位單片機(jī)相連接。通過(guò)單片機(jī)等微處理器簡(jiǎn)單的電路連接就能夠
實(shí)時(shí)的采集本地濕度和溫度。DHT11 與單片機(jī)之間能采用簡(jiǎn)單的單總線進(jìn)行通信，僅僅需要一
個(gè) I/O 口。傳感器內(nèi)部濕度和溫度數(shù)據(jù) 40Bit 的數(shù)據(jù)一次性傳給單片機(jī)，數(shù)據(jù)采用校驗(yàn)和方式
進(jìn)行校驗(yàn)，有效的保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。DHT11 功耗很低，5V 電源電壓下，工作平均最大電流 0.5mA。
DHT11 的技術(shù)參數(shù)如下：
工作電壓范圍：3.3V-5.5V
工作電流 ：平均 0.5mA
輸出：?jiǎn)慰偩€數(shù)字信號(hào)
測(cè)量范圍：濕度 20~90％RH，溫度 0~50℃
精度 ：濕度±5%，溫度±2℃
分辨率 ：濕度 1%，溫度 1℃
DHT11 的管腳排列如圖 36.1.1 所示：
圖 36.1.1 DHT11 管腳排列圖
雖然 DHT11 與 DS18B20 類(lèi)似，都是單總線訪問(wèn)，但是 DHT11 的訪問(wèn)，相對(duì) DS18B20 來(lái)
說(shuō)要簡(jiǎn)單很多。下面我們先來(lái)看看 DHT11 的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
DHT11 數(shù)字濕溫度傳感器采用單總線數(shù)據(jù)格式。即，單個(gè)數(shù)據(jù)引腳端口完成輸入輸出雙向
傳輸。其數(shù)據(jù)包由 5Byte（40Bit）組成。數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分，一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為
40bit，高位先出。DHT11 的數(shù)據(jù)格式為：8bit 濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit 濕度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit 溫度整數(shù)
數(shù)據(jù)+8bit 溫度小數(shù)數(shù)據(jù)+8bit 校驗(yàn)和。其中校驗(yàn)和數(shù)據(jù)為前四個(gè)字節(jié)相加。
傳感器數(shù)據(jù)輸出的是未編碼的二進(jìn)制數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)(濕度、溫度、整數(shù)、小數(shù))之間應(yīng)該分開(kāi)
處理。例如，某次從 DHT11 讀到的數(shù)據(jù)如圖 36.1.2 所示：
圖 36.1.2 某次讀取到 DHT11 的數(shù)據(jù)
由以上數(shù)據(jù)就可得到濕度和溫度的值，計(jì)算方法：
濕度=byte4 . byte3=45.0 (％RH)
溫度=byte2 . byte1=28.0 ( ℃)
校驗(yàn)=byte4+ byte3+ byte2+ byte1=73(=濕度+溫度)(校驗(yàn)正確)
可以看出，DHT11的數(shù)據(jù)格式是十分簡(jiǎn)單的，DHT11和 MCU的一次通信最大為 3ms 左右，
建議主機(jī)連續(xù)讀取時(shí)間間隔不要小于 100ms。
下面，我們介紹一下 DHT11 的傳輸時(shí)序。DHT11 的數(shù)據(jù)發(fā)送流程如圖 36.1.3 所示：
圖 36.1.3 DHT11 數(shù)據(jù)發(fā)送流程
首先主機(jī)發(fā)送開(kāi)始信號(hào)，即：拉低數(shù)據(jù)線，保持 t1（至少 18ms）時(shí)間，然后拉高數(shù)據(jù)線 t2
（20~40us）時(shí)間，然后讀取 DHT11 的響應(yīng)，正常的話，DHT11 會(huì)拉低數(shù)據(jù)線，保持 t3（40~50us）
時(shí)間，作為響應(yīng)信號(hào)，然后 DHT11 拉高數(shù)據(jù)線，保持 t4（40~50us）時(shí)間后，開(kāi)始輸出數(shù)據(jù)。
DHT11 輸出數(shù)字‘0’的時(shí)序如圖 36.1.4 所示：
圖 36.1.4 DHT11 數(shù)字‘0’時(shí)序
DHT11 輸出數(shù)字‘1’的時(shí)序如圖 36.1.5 所示：
圖 36.1.5 DHT11 數(shù)字‘1’時(shí)序
通過(guò)以上了解，我們就可以通過(guò) STM32F1 來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì) DHT11 的讀取了。DHT11 的介紹就到這里，更詳細(xì)的介紹，請(qǐng)參考 DHT11 的數(shù)據(jù)手冊(cè)。
36.2 硬件設(shè)計(jì)
由于開(kāi)發(fā)板上標(biāo)準(zhǔn)配置是沒(méi)有 DHT11 這個(gè)傳感器的，只有接口，所以要做本章的實(shí)驗(yàn)，
大家必須找一個(gè) DHT11 插在預(yù)留的 DHT11 接口上。
本章實(shí)驗(yàn)功能簡(jiǎn)介：開(kāi)機(jī)的時(shí)候先檢測(cè)是否有 DHT11 存在，如果沒(méi)有，則提示錯(cuò)誤。只
有在檢測(cè)到 DHT11 之后才開(kāi)始讀取溫濕度值，并顯示在 LCD 上，如果發(fā)現(xiàn)了 DHT11，則程
序每隔 100ms 左右讀取一次數(shù)據(jù)，并把溫濕度顯示在 LCD 上。同樣我們也是用 DS0 來(lái)指示程
序正在運(yùn)行。
所要用到的硬件資源如下：
1） 指示燈 DS0
2） TFTLCD 模塊
3） DHT11 溫濕度傳感器
這些我們都已經(jīng)介紹過(guò)了，DHT11 和 DS18B20 的接口是共用一個(gè)的，不過(guò) DHT11 有 4 條
腿，需要把 U6 的 4 個(gè)接口都用上，將 DHT11 傳感器插入到這個(gè)上面就可以通過(guò) STM32F1 來(lái)
讀取溫濕度值了。連接示意圖如圖 36.2.1 所示：
圖 36.2.1 DHT11 連接示意圖
這里要注意，將 DHT11 貼有字的一面朝內(nèi)，而有很多孔的一面(網(wǎng)面)朝外，然后然后插入
如圖所示的四個(gè)孔內(nèi)就可以了。
36.3 軟件設(shè)計(jì)
打開(kāi) DHT11 數(shù)字溫濕度傳感器實(shí)驗(yàn)工程可以發(fā)現(xiàn)，我們?cè)诠こ讨刑砑恿?dht11.c 文件和
dht11.h 文件，所有 DHT11 相關(guān)的驅(qū)動(dòng)代碼和定義都在這兩個(gè)文件中。
打開(kāi) dht11.c 代碼如下：
//復(fù)位 DHT11
void DHT11_Rst(void)
{
DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT
DHT11_DQ_OUT=0; //拉低 DQ
delay_ms(20); //拉低至少 18ms
DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1
delay_us(30); //主機(jī)拉高 20~40us
}
//等待 DHT11 的回應(yīng)
//返回 1:未檢測(cè)到 DHT11 的存在
//返回 0:存在
u8 DHT11_Check(void)
u8 retry=0;
DHT11_IO_IN(); //SET INPUT
while (DHT11_DQ_IN&&retry
濕度傳感器實(shí)驗(yàn)：濕度傳感器實(shí)驗(yàn).
濕度傳感器實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?br/>了解溫度傳感器的工作原理及特性。
二、基本原理：
本實(shí)驗(yàn)采用的是高分子薄膜濕敏電阻。感測(cè)機(jī)理是：在絕
緣基板上濺射了一層高分子電解質(zhì)濕敏膜，其阻值的對(duì)數(shù)與相對(duì)濕度成近似的
線性關(guān)系，通過(guò)電路予以修正后，可得出與相對(duì)溫度成線性關(guān)系的電信號(hào)。
三、需用器件與單元：
±
5V
直流電源、濕敏實(shí)驗(yàn)套件、數(shù)字電壓表。
四、實(shí)驗(yàn)步驟：
注：本實(shí)驗(yàn)的濕度傳感器已由內(nèi)部放大器進(jìn)行放大、校正、輸出的電壓信
號(hào)與相對(duì)濕度成近似線性關(guān)系，標(biāo)定在：
1
、將主控箱±
5V
接入傳感器輸入端，輸出端與數(shù)字電壓表相接，電壓表
置
2V
檔。
2
、在溫度容器中，倒入少許溫水，使水份能夠蒸發(fā)。
3
、將傳感器置于容器上方，觀察數(shù)字電壓表變化。
4
、待數(shù)字稍穩(wěn)定后，記錄下讀數(shù)，根據(jù)傳感器標(biāo)定值，得出容器中的相對(duì)
濕度。
