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科普知識(shí)
數(shù)據(jù)分類:
霍爾傳感器

霍爾傳感器失調(diào)電壓:一種霍爾傳感器失調(diào)電壓校正系統(tǒng)

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:70


<a title=霍爾傳感器失調(diào)電壓:一種霍爾傳感器失調(diào)電壓校正系統(tǒng) 第1張" title="霍爾傳感器失調(diào)電壓:一種霍爾傳感器失調(diào)電壓校正系統(tǒng) 第1張-傳感器知識(shí)網(wǎng)"/>

霍爾傳感器失調(diào)電壓:一種霍爾傳感器失調(diào)電壓校正系統(tǒng)


Int.CI

權(quán)利要求說明書
說明書
幅圖


54
)發(fā)明名稱

一種霍爾傳感器失調(diào)電壓校正系統(tǒng)


57
)摘要

?
本實(shí)用新型涉及霍爾傳感器校正技術(shù)領(lǐng)
域,具體為一種霍爾傳感器失調(diào)電壓校正系統(tǒng),
能夠有效校正霍爾傳感器失調(diào)電,使霍爾傳感器
能夠準(zhǔn)確感應(yīng)待測(cè)磁場(chǎng)信號(hào),其包括霍爾傳感
器,霍爾傳感器一端通過偏置模塊連接時(shí)鐘發(fā)生
器,霍爾傳感器另一端連接放大器的輸入端,失
調(diào)電壓解調(diào)器,連接放大器的輸出端,用于接收
放大后的霍爾傳感器的輸出電壓
Vh
;雙閾值比較
器,用于接收失調(diào)電壓解調(diào)器的輸出電壓
VOD

霍爾傳感器失調(diào)電壓:一種霍爾傳感器失調(diào)電壓校正系統(tǒng)和校正方法

主權(quán)項(xiàng):

1.一種霍爾傳感器失調(diào)電壓校正系統(tǒng),其包括霍爾傳感器,所述霍爾傳感器一端通過偏置模塊連接時(shí)鐘發(fā)生器,所述霍爾傳感器另一端連接放大器的輸入端,其特征在于,其還包括:失調(diào)電壓解調(diào)器,連接所述放大器的輸出端,用于接收放大后的霍爾傳感器的輸出電壓Vh;雙閾值比較器,用于接收失調(diào)電壓解調(diào)器的輸出電壓VOD并與閾值電壓VTHH、VTHL進(jìn)行比較,輸出電壓VOD保留霍爾傳感器的失調(diào)電壓信號(hào);數(shù)字邏輯模塊,用于接收所述雙閾值比較器輸出的數(shù)字邏輯值并輸出失調(diào)電壓校正碼;失調(diào)電壓校正模塊,用于接收所述數(shù)字邏輯模塊輸出的失調(diào)電壓校正碼并輸出校正電壓給所述放大器對(duì)失調(diào)電壓進(jìn)行校正,如果失調(diào)電壓正向偏大,則輸出負(fù)向的校正電壓來補(bǔ)償失調(diào)電壓,如果失調(diào)電壓負(fù)向偏大,則輸出正向的校正電壓來補(bǔ)償失調(diào)電壓,如果失調(diào)電壓處于正常范圍內(nèi),則輸出恒定的校正電壓來維持失調(diào)電壓保持恒定。

展開
霍爾傳感器失調(diào)電壓:一種霍爾傳感器失調(diào)電壓校正系統(tǒng)  第2張

霍爾傳感器失調(diào)電壓:霍爾傳感器的失調(diào)電壓

2020中國(上海)國際智慧教育博覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào):昶文展覽                              2019-9-28    共有: 1019 瀏覽

2020上海國際智能生活展覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào):昶文展覽                              2019-9-28    共有: 806 瀏覽

2020中國(深圳)國際電子衡器博覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào):昶文展覽                              2019-9-28    共有: 796 瀏覽

TTE2020中國國際智能物流及運(yùn)輸技術(shù)展覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào):企碩展覽                              2019-10-8    共有: 892 瀏覽
 TTE2020中國國際智能物流及運(yùn)輸技術(shù)展覽會(huì)將于2020年5月13日-15在國家會(huì)展中心(上海虹橋)舉辦。

2020藍(lán)鯨展·國際標(biāo)簽展&國際軟包裝展&國際功能薄膜展

新物聯(lián)號(hào):昶文展覽                              2019-10-9    共有: 693 瀏覽

2020上海國際智能交通與停車設(shè)備展覽會(huì)

新聞來源:新國際博覽    2019-10-10    共有: 2991 瀏覽
 2020上海國際智能交通與停車設(shè)備展覽會(huì)將于2020年4月16-18日在上海新國際博覽中心舉辦。,商業(yè)中心、醫(yī)院、學(xué)校、寫字樓、住宅小區(qū)和其他公共設(shè)施等用戶對(duì)停車設(shè)施的需求,促進(jìn)了停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展。目前,我國擁有立體車庫的城市已超過500個(gè),在停車資源緊缺的背景下,利用效率不高加劇了停車難問題。近年來,在國家大力提倡節(jié)能環(huán)保的大背景下,新能源汽車銷量的猛增,電動(dòng)汽車充電樁的需求量也在不斷提升。大

礦用張力傳感器

新物聯(lián)號(hào):恒旺集團(tuán)                              2019-10-16    共有: 1313 瀏覽
 礦用張力傳感器(以下簡稱張力傳感器)為礦用本質(zhì)安全型,適用于煤礦井下有瓦斯、煤塵爆炸性氣體環(huán)境中,與皮帶機(jī)綜合系統(tǒng)配合使用,用于測(cè)量煤礦井下皮帶輸送機(jī)膠帶張緊力,防止皮帶因張力下降引起打滑及張力過大引起皮帶受拉變形等故障,作為KHP128Z型煤礦用帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置主機(jī)的張力傳感器,當(dāng)皮帶機(jī)的皮帶張緊程度超限時(shí),裝置將自動(dòng)開啟張緊絞車進(jìn)行調(diào)整。

2020天津國際工業(yè)通訊及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)展覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào):昶文展覽                              2019-10-17    共有: 947 瀏覽

2020上海國際智慧交通博覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào):昶文展覽                              2019-10-17    共有: 3085 瀏覽

GQQ0.1礦用煙霧傳感器

新物聯(lián)號(hào):恒旺集團(tuán)                              2019-10-18    共有: 1088 瀏覽
 GQQ0.1礦用煙霧傳感器為礦用本質(zhì)安全型,用于監(jiān)測(cè)煤礦井下機(jī)械故障磨擦、電纜發(fā)熱、煤層自燃等原因引起的火災(zāi)事故。可安裝在煤礦井下的帶式輸送機(jī)機(jī)旁易發(fā)熱處,作為礦用帶式輸送機(jī)保護(hù)裝置的煙霧保護(hù)信號(hào)檢測(cè)之用。

CIROS 2020第9屆中國國際機(jī)器人展覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào):企碩展覽                              2019-10-23    共有: 985 瀏覽
 IEMP2020中國國際精密機(jī)械加工展覽會(huì),展會(huì)時(shí)間:2020年5月13日-15 展會(huì)地點(diǎn):國家會(huì)展中心(上海虹橋),同期舉辦: CIROS 2020第9屆中國國際機(jī)器人展覽會(huì),iFes 中國國際智能工廠裝備及解決方案展覽會(huì)

目博科技異軍突起,市場(chǎng)份額節(jié)節(jié)遞增

新物聯(lián)號(hào):目博科技                              2019-10-23    共有: 991 瀏覽
 目博科技,在交通強(qiáng)國口號(hào)愈發(fā)強(qiáng)烈的今天,已在智慧交通行業(yè)潛心鉆研近十年,技術(shù)遙遙領(lǐng)先,無論是智慧停車感知設(shè)備——地磁車位檢測(cè)器的研究,還是智能車位鎖,依托物聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)交通從上路到停車,各個(gè)環(huán)節(jié)極盡“智慧化”,目博科技,技術(shù)領(lǐng)先,銷量不斷攀升,必定更加專注,實(shí)力助力智慧交通。

第六屆互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在中國烏鎮(zhèn)落下帷幕

新聞來源:新物聯(lián)Newiot 整理    2019-10-24    共有: 1080 瀏覽
 在剛剛結(jié)束的第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)里,有分別來自全球83個(gè)國家和地區(qū)的1500名嘉賓和互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的大佬一起,共同討論網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)和科技發(fā)展的未來趨勢(shì)。

2019年全球十大物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)IOT Platform介紹

新聞來源:新物聯(lián)Newiot 整理    2019-10-25    共有: 4446 瀏覽
 目前,物聯(lián)網(wǎng)在第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)一再被提及,物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈被一致認(rèn)為是未來科技發(fā)展的趨勢(shì)和新方向。隨著5G的全球逐漸商用,物聯(lián)網(wǎng)將迎來再大的發(fā)展機(jī)遇!讓我們一起去看下,2019年最受歡迎的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),以下是2019年全球最受歡迎的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的列表和比較。

2020中國(深圳)國際工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用展覽會(huì)

新物聯(lián)號(hào):貿(mào)發(fā)展覽                              2019-10-31    共有: 1199 瀏覽
 5G時(shí)代,智能社會(huì)撲面而來,大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等技術(shù)的聚合效應(yīng)和飛速發(fā)展,推動(dòng)“智能+”時(shí)代的到來,社會(huì)生活和生產(chǎn)制造從萬物互聯(lián)邁向萬物智聯(lián),人類進(jìn)入智慧新時(shí)代! 由深圳自動(dòng)化學(xué)會(huì)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)專委會(huì)、香港貿(mào)發(fā)展覽集團(tuán)聯(lián)手匠心打造的“2020中國(深圳)國際工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新應(yīng)用展覽會(huì)”,簡稱“CIIA Expo 2020”,定于2020年09月02-04日在深圳會(huì)展中心隆重舉辦。

警惕利用物聯(lián)網(wǎng)概念進(jìn)行的傳銷活動(dòng)

新聞來源:新物聯(lián)Newiot 整理    2019-11-1    共有: 1482 瀏覽
 據(jù)華商報(bào)記者寧軍報(bào)道,西安某物聯(lián)網(wǎng)公司,利用新興物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的熱點(diǎn),搭建了基于傳銷模式所謂的積分平臺(tái),通過會(huì)員推薦會(huì)員、組織聽課等方式吸收資金發(fā)展下線。近日,西安市未央?yún)^(qū)法院審結(jié)了一起利用網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)騙局、誘惑4994名群眾參與傳銷的案件,7人獲刑。

基于物聯(lián)網(wǎng)和人工智能的刷臉支付,你敢用嗎?

新聞來源:新物聯(lián)Newiot 原創(chuàng)    2019-11-2    共有: 3775 瀏覽
 隨著高科技的迅速發(fā)展,手機(jī)支付已經(jīng)遍及中國的大街小巷,但是如果有刷臉支付,你敢用嗎?日前在廣州大到商場(chǎng),小到小超市,老板們和收銀都在推刷臉支付。當(dāng)然這和支付平臺(tái)付給商家的補(bǔ)貼有關(guān),為的是搶占無感支付的先機(jī)。目前有支付寶旗下的“蜻蜓”、微信名下的“青蛙”以及銀聯(lián)云閃付門下的“刷臉付”都在推刷臉支付,也有不少的代理商專門運(yùn)營這塊業(yè)務(wù)。

物聯(lián)網(wǎng)+什么行業(yè)結(jié)合才是IOT發(fā)展的未來?

新聞來源:新物聯(lián)Newiot 原創(chuàng)    2019-11-4    共有: 3203 瀏覽
 我們經(jīng)常提到互聯(lián)網(wǎng)+,在過去的10-20年里,中國的互聯(lián)網(wǎng)發(fā)生了翻天覆地的變化。它在改變?nèi)藗兊纳睿瑹o論從衣著、飲食、生活、出行等方方面面,都發(fā)生了巨大的改變。人們通過網(wǎng)上購物、訂餐、預(yù)訂機(jī)票或者行程約車等。互聯(lián)網(wǎng)+也造就了一批抓住機(jī)會(huì)的傳統(tǒng)行業(yè)企業(yè)和商家 。5G商用,那么物聯(lián)網(wǎng)將在未來20年迅速的發(fā)展,又將在哪些行業(yè)發(fā)生巨大變化呢?讓我們一起去了解下物聯(lián)網(wǎng)+,哪些行業(yè)能夠和物聯(lián)網(wǎng)較好的結(jié)合?

NB-IoT雙模車位檢測(cè)器5G 衍進(jìn)路線

新物聯(lián)號(hào):目博科技                              2019-11-4    共有: 1421 瀏覽
 現(xiàn)在是信息爆炸的時(shí)代,5G是當(dāng)前的一大熱詞,而5G技術(shù)究竟是為何物?為何如此熱門?而5G與NB-IoT物聯(lián)網(wǎng)又有何區(qū)別與聯(lián)系?智慧交通如何與5G接軌?本文便來揭開5G的神秘面紗,雙模地磁車位檢測(cè)器進(jìn)一步升級(jí)!

物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)之C語言介紹

新聞來源:新物聯(lián)Newiot 整理    2019-11-5    共有: 3323 瀏覽
 物聯(lián)網(wǎng)是未來科技發(fā)展的趨勢(shì)之一,物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)應(yīng)用涉及到嵌入式開發(fā)、信息的傳輸與存取、大數(shù)據(jù)的分析、云平臺(tái)的展現(xiàn)等諸多方面。在不同的過程,也可能用到不同的語言,比如C語言、Java、Python、GO、PHP等。由于在物聯(lián)網(wǎng)連接設(shè)備中,用于信息采集和傳輸?shù)膫鞲衅鳌㈦娐钒濉⑽锫?lián)網(wǎng)IC芯片等,只擁有較小的內(nèi)存和較低的處理能力,來存取相關(guān)數(shù)據(jù)。所以C語言做為底層開發(fā)的嵌入式語言,就有一定的優(yōu)勢(shì)。

霍爾傳感器失調(diào)電壓:一種霍爾傳感器失調(diào)電壓校正系統(tǒng)  第3張

霍爾傳感器失調(diào)電壓:霍爾傳感器的失調(diào)電壓校正方法及失調(diào)校正系統(tǒng)與流程

技術(shù)特征:
1.一種霍爾傳感器的失調(diào)電壓校正方法,用于對(duì)具有四個(gè)端子的霍爾傳感器進(jìn)行失調(diào)電壓的校正,所述失調(diào)電壓與失調(diào)電阻相關(guān),其特征在于,包括以下步驟:
提供偏置電流,所述偏置電流可以自不同的端子輸入,并自與輸入的端子相對(duì)設(shè)置的端子輸出;
獲取至少四個(gè)測(cè)試電壓組,每個(gè)測(cè)試電壓組包括四個(gè)測(cè)試電壓,分別對(duì)應(yīng)至所述偏置電流從不同的端子輸入;
根據(jù)所述失調(diào)電阻的位置確定所述測(cè)試電壓與失調(diào)電壓的關(guān)系,且每一測(cè)試電壓組對(duì)應(yīng)至不同位置的失調(diào)電阻;
根據(jù)所述關(guān)系對(duì)所述測(cè)試電壓組進(jìn)行失調(diào)電壓的消除運(yùn)算,獲取至少四個(gè)消除了失調(diào)電壓的校正電壓;
獲取至少四個(gè)所述校正電壓的平均值,從而獲取到所述霍爾傳感器對(duì)應(yīng)至所述偏置電流的霍爾電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霍爾傳感器的失調(diào)電壓校正方法,其特征在于,提供旋轉(zhuǎn)電壓源給所述霍爾傳感器施加偏置電流,提供旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器來獲取所述測(cè)試電壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霍爾傳感器的失調(diào)電壓校正方法,其特征在于,所述測(cè)試電壓為所述失調(diào)電壓與所述校正電壓的和或者差,或所述校正電壓的負(fù)數(shù)與所述失調(diào)電壓的和或者差。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的霍爾傳感器的失調(diào)電壓校正方法,其特征在于,對(duì)每個(gè)測(cè)試電壓組進(jìn)行失調(diào)電壓的消除運(yùn)算時(shí),包括以下步驟:
根據(jù)所述關(guān)系,對(duì)所述測(cè)試電壓組中的兩個(gè)測(cè)試電壓進(jìn)行相加或相減,以消除所述兩個(gè)測(cè)試電壓中的失調(diào)電壓,獲取到第一電壓;
根據(jù)所述關(guān)系,對(duì)所述測(cè)試電壓組中的另兩個(gè)測(cè)試電壓進(jìn)行相加或相減,以消除所述另兩個(gè)測(cè)試電壓中的失調(diào)電壓,獲取到第二電壓;
獲取所述第一校正電壓和第二校正電壓的平均值,從而獲取所述校正電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的霍爾傳感器的失調(diào)電壓校正方法,其特征在于,所述霍爾傳感器包括第一端子、第二端子、第三端子和第四端子,所述失調(diào)電阻位于所述第一端子和第二端子之間,或位于所述第二端子和第三端子之間,或位于所述第三端子和第四端子之間,或位于所述第四端子和第一端子之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的霍爾傳感器的失調(diào)電壓校正方法,其特征在于,獲取所述測(cè)試電壓組中的四個(gè)測(cè)試電壓時(shí),包括以下步驟:
控制所述偏置電流自所述第一端子流入,所述第三端子流出,并自所述第二端子和第四端子獲取第一測(cè)試電壓;
控制所述偏置電流自所述第二端子流入,所述第四端子流出時(shí),并自所述第一端子和第三端子獲取第二測(cè)試電壓;
控制所述偏置電流自所述第三端子流入,所述第一端子流出時(shí),并自所述第四端子和第二端子獲取第三測(cè)試電壓;
控制所述偏置電流自所述第四端子流入,所述第二端子流出時(shí),并自所述第三端子和第一端子獲取第四測(cè)試電壓。
7.一種霍爾傳感器的失調(diào)校正系統(tǒng),用于校正具有四個(gè)端子的霍爾傳感器的失調(diào)電壓,所述失調(diào)電壓與失調(diào)電阻相關(guān),其特征在于,包括:
旋轉(zhuǎn)電壓源,用于連接到所述霍爾傳感器的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的端子,以提供偏置電流,且所述旋轉(zhuǎn)電壓源能夠更換連接到的所述端子;
旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器,用于連接到所述霍爾傳感器的另外兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的端子,以檢測(cè)與所述偏置電流對(duì)應(yīng)的測(cè)試電壓,且所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器能夠更換連接到的所述端子;
控制器,連接到所述旋轉(zhuǎn)電壓源以及所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器,用于控制所述旋轉(zhuǎn)電壓源以及所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器連接到的端子,以進(jìn)行相應(yīng)的所述偏置電流的施加,以及所述測(cè)量電壓的獲取;
所述控制器被配置為控制所述旋轉(zhuǎn)電壓源為所述霍爾傳感器提供四個(gè)不同方向的偏置電流,所述控制器還被配置為控制所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器獲取與所述四個(gè)不同方向的偏置電流對(duì)應(yīng)的測(cè)試電壓,所述控制器還被配置為根據(jù)所述失調(diào)電阻的位置確定所述測(cè)試電壓與失調(diào)電壓的關(guān)系,并根據(jù)所述關(guān)系對(duì)所述測(cè)試電壓組進(jìn)行失調(diào)電壓的消除運(yùn)算,獲取消除了失調(diào)電壓的校正電壓,且每一測(cè)試電壓組對(duì)應(yīng)至不同位置的失調(diào)電阻。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的霍爾傳感器的失調(diào)校正系統(tǒng),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)電壓源包括:
電壓源,用于給所述霍爾傳感器的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的端子提供偏置電流;
第一選通開關(guān),連接到所述旋轉(zhuǎn)電壓源和所述控制器,并連接到所述霍爾傳感器的四個(gè)端子,用于根據(jù)所述控制器的控制,對(duì)所述霍爾傳感器的四個(gè)端子中的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的端子進(jìn)行選通。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的霍爾傳感器的失調(diào)校正系統(tǒng),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器包括:
電壓檢測(cè)器,用于檢測(cè)所述霍爾傳感器的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的端子間的測(cè)試電壓,所述測(cè)試電壓與所述霍爾電壓和失調(diào)電壓有關(guān),為所述霍爾電壓和失調(diào)電壓的和或差;
第二選通開關(guān),連接到所述電壓旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器和所述控制器,并連接到所述霍爾傳感器的四個(gè)端子,用于根據(jù)所述控制器的控制,對(duì)所述霍爾傳感器的四個(gè)端子中的兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的端子進(jìn)行選通。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的霍爾傳感器的失調(diào)校正系統(tǒng),其特征在于,所述控制器被配置為依次設(shè)定失調(diào)電阻位于所述第一端子和第二端子之間,位于所述第二端子和第三端子之間,位于所述第三端子和第四端子之間,位于所述第四端子和第一端子之間,以獲取至少四個(gè)校正電壓。
技術(shù)總結(jié)
該發(fā)明涉及一種霍爾傳感器的失調(diào)電壓校正方法及失調(diào)校正系統(tǒng),能夠解決霍爾傳感器失調(diào)電壓的問題,消除霍爾傳感器的失調(diào)電壓,提高精度。其中,霍爾傳感器的失調(diào)電壓校正方法包括以下步驟:提供偏置電流,偏置電流可以自不同的端子輸入,并自與輸入端子相對(duì)設(shè)置的端子輸出;獲取至少四個(gè)測(cè)試電壓組,每個(gè)測(cè)試電壓組包括四個(gè)測(cè)試電壓,分別對(duì)應(yīng)至偏置電流從不同的端子輸入;根據(jù)失調(diào)電阻的位置確定測(cè)試電壓與失調(diào)電壓的關(guān)系,且每一測(cè)試電壓組對(duì)應(yīng)至不同位置的失調(diào)電阻;根據(jù)關(guān)系對(duì)測(cè)試電壓組進(jìn)行失調(diào)電壓的消除運(yùn)算,獲取至少四個(gè)消除了失調(diào)電壓的校正電壓;獲取至少四個(gè)校正電壓的平均值,從而獲取到霍爾傳感器對(duì)應(yīng)至偏置電流的霍爾電壓。
技術(shù)研發(fā)人員:張開友;吳忠昊
受保護(hù)的技術(shù)使用者:江蘇興宙微電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2020.05.21
技術(shù)公布日:2020.09.08

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