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產(chǎn)品分類

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科普知識(shí)
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工業(yè)濾波器

傳感器 濾波:傳感器和傳感器的信號(hào)調(diào)理及濾波器

發(fā)布日期:2022-10-09 點(diǎn)擊率:103


傳感器 濾波:傳感器和傳感器的信號(hào)調(diào)理及濾波器

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電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/李寧遠(yuǎn))2021年11月17日,全球知名電子科技媒體電子發(fā)燒友主辦的2021秋....

電子發(fā)燒友網(wǎng)                    發(fā)表于 11-18 14:32        ?

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沼氣池公廁廢水中產(chǎn)生的氨氮到硝氮到笑氣的一起過(guò)程用到的傳感器

智慧城市硝氮用的傳感器 一、 產(chǎn)品介紹 智能型氨氮傳感器是一款檢測(cè)水中氨氮(NH4+-N)含量的在線....

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激光雷達(dá)數(shù)量會(huì)是未來(lái)自動(dòng)駕駛的發(fā)展趨勢(shì)嗎

回想起前幾年,業(yè)內(nèi)很流行的一個(gè)說(shuō)法是,激光雷達(dá)是未來(lái),但貴是它的最大缺點(diǎn)。然而今年在多家車企宣布自己....

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帶語(yǔ)音的低功耗獨(dú)立感煙探測(cè)報(bào)警器

獨(dú)立感煙報(bào)警器是應(yīng)用最多的煙霧探測(cè)裝置,安裝和維護(hù)簡(jiǎn)單容易,不需配線施工,不需消防報(bào)警主機(jī)集中監(jiān)控,....

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簡(jiǎn)述低功耗藍(lán)牙5.1的超低功耗可穿戴解決方案

隨著智能手表等可穿戴設(shè)備變得越來(lái)越智能,耗電也越來(lái)越大。通過(guò)結(jié)合基于全球尺寸最小、功耗最低的藍(lán)牙5.....

Dialog半導(dǎo)體公司                    發(fā)表于 11-18 10:47        ?

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-M -M 位置傳感器配套儀表

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電氣特征

線路電源電壓要求?(VDC):
9 – 30

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(mA):
4 – 20

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
0 – 10

勵(lì)磁電壓?(Vrms):
3

信號(hào)特征

勵(lì)磁頻率?(kHz):
7.5

主體特性

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 重量?(g):
117

機(jī)械附件

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
DIN 3

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-20 – 75?°C?[?0 – 165?°F?]

操作/應(yīng)用

...

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-006 -006 線性位移傳感器 - LVDT

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-012 -012 線性位移傳感器 - LVDT

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-006 -006 線性位移傳感器 - LVDT

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-012 -012 線性位移傳感器 - LVDT

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電氣特征

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 電源電壓?(V):
±15

模擬輸出?:
±10 V

電氣連接?:
PT02A-10-6P

主體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外形尺寸?:
圓柱形

彈簧回彈式?:
分離式鐵芯, 分離式鐵芯

殼體特性

線性位移傳感器 - LVDT/LVIT 外殼材料?:
不銹鋼

外殼直徑?:
4.78?mm?[?.188?in?]

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
0 – 70?°C?[?32 – 158?°F?]

環(huán)境規(guī)范?:
1,000 PSI 壓力

...

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-M -M 角位移傳感器 - RVDTRVIT

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產(chǎn)品類型特性

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 類型?:
RVDT

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
M12.5 針

電氣特征

Input Current (Max)?(mA):
25

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 輸出類型?:
0 – 10 VDC

主體特性

角度感應(yīng)范圍?(°):
0 – 120

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 重量?(g):
99

外殼材料?:

機(jī)械附件

角度位移傳感器 - RVDT/RVIT 安裝?:
Servo Groove

...

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-00 -00 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

加速度計(jì)類型?:
MEMS DC

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
直流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
5 針連接器

電氣特征

滿量程輸出電壓?(VDC):
±2

勵(lì)磁電壓?(VDC):
4 – 30

零加速輸出?(mV):
±50

信號(hào)特征

頻率響應(yīng)?(Hz):
0-1500

主體特性

軸數(shù)?:
1

重量?:
16?g?[?.56?oz?]

材料?:
不銹鋼

...

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-1 -1 角度位置傳感器 - 空心軸旋轉(zhuǎn)變壓器

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結(jié)構(gòu)特性

Resolver Size?:
21

Pole Pairs?:
1

其他

Angular Error?('):
20

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315-120 315-120 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
電纜組件

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-00 341A-240 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
電纜組件

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4000A-005-060 4000A-005-060 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

加速度計(jì)類型?:
MEMS DC

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
直流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
一體式電纜

電氣特征

滿量程輸出電壓?(VDC):
±2

勵(lì)磁電壓?(VDC):
8 – 36

零加速輸出?(mV):
±100

勵(lì)磁電流?(mA):
5

信號(hào)特征

頻率響應(yīng)?(Hz):
0-300

主體特性

軸數(shù)?:
1

重量?:
7?g?[?.245?oz?]

...

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4000A-050-030 4000A-050-030 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

加速度計(jì)類型?:
MEMS DC

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
直流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
一體式電纜

電氣特征

滿量程輸出電壓?(VDC):
±2

勵(lì)磁電壓?(VDC):
8 – 36

零加速輸出?(mV):
±100

勵(lì)磁電流?(mA):
5

信號(hào)特征

頻率響應(yīng)?(Hz):
0-800

主體特性

軸數(shù)?:
1

重量?:
7?g?[?.245?oz?]

...

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603-0100-120 603-0100-120 速率和慣性傳感器

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產(chǎn)品類型特性

速率和慣性傳感器類型?:
Rate Sensors/Gyros

電氣特征

勵(lì)磁電壓?(VDC):
5 – 16

尺寸

尺寸 MM?:
20.8 x 20.8 x 14.5

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]

包裝特性

速率和慣性傳感器包裝?:
Anodized Aluminium

其他

精確度?:
±0.5% Non-Linearity

FS 范圍 (±) DEG/SEC?:
100...

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-00 610-12K-276 速率和慣性傳感器

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產(chǎn)品類型特性

速率和慣性傳感器類型?:
Rate Sensors/Gyros

電氣特征

勵(lì)磁電壓?(VDC):
5 – 16

尺寸

尺寸 MM?:
14.6 x 10.2 x 7.6

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-40 – 105?°C?[?-40 – 221?°F?]

包裝特性

速率和慣性傳感器包裝?:
Anodized Aluminium

其他

精確度?:
±0.5% Non-Linearity

FS 范圍 (±) DEG/SEC?:
...

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-000 -000 位置傳感器配套儀表

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電氣特征

線路電源電壓要求?(VDC):
±12, ±15

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 輸出類型?(VDC):
±10

勵(lì)磁電壓?(Vrms):
3

信號(hào)特征

勵(lì)磁頻率?(kHz):
2.5 – 10

機(jī)械附件

信號(hào)調(diào)節(jié) - LVDT/RVDT 安裝?:
Printed Circuit Board Edge or Terminal Block

使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
-1 – 55?°C?[?30 – 130?°F?]

其他

傳感器類型?:
帶 5 或 6 根導(dǎo)線的 LVDT 或 RVDT

傳感器通道?:
1

...

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-000 -000 線性位移傳感器 - LVDT

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使用環(huán)境

工作溫度范圍?:
5 – 60?°C?[?41 – 140?°F?]

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7104A-0050 7104A-0050 即插即用加速度傳感器

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產(chǎn)品類型特性

加速度計(jì)類型?:
IEPE

即插即用加速度計(jì)傳感器類型?:
交流響應(yīng)即插即用加速度計(jì)

結(jié)構(gòu)特性

電氣連接?:
10-32 同軸連接器

電氣特征

滿量程輸出電壓?(VDC):
±5

勵(lì)磁電壓?(VDC):
18 – 30

勵(lì)磁電流?(mA):
2 – 10

信號(hào)特征

頻率響應(yīng)?(Hz):
0.3-

主體特性

軸數(shù)?:
1

重量?:
8.6?g?[?.303?oz?]

材料?:
不銹鋼

...

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-020 -020 傾角傳感器和傾角儀

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結(jié)構(gòu)特性

接口?:
模擬

電氣特征

電源電壓?(VDC):
12 – 24

模擬接口?(mA):
4 – 20

端接特性

傾角傳感器和測(cè)斜儀安裝?:
垂直

尺寸

尺寸?(mm):
最多 70

傾角傳感器和測(cè)斜儀精確度?(°):
最多 +/- .5

分辨率?(°):
最多 +/- .01

使用環(huán)境

測(cè)量原理?:
液體

工作溫度范圍?:
-25 – 60?°C?[?-13 – 140?°F?]

包裝特性

傾...

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-00 AST4300AP4P1000 壓力傳感器

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產(chǎn)品類型特性

壓力傳感器類型?:
非易燃?jí)毫ψ兯推?/p>

壓力類型?:
測(cè)量?jī)x

結(jié)構(gòu)特性

壓力端口/接頭?:
1/4 MNPT

電氣連接?:
10 英尺導(dǎo)管

電氣特征

壓力傳感器電源電壓?(V):
10 – 28

主體特性

端口材料?:
316L

使用環(huán)境

壓力?:
344.73?bar?[?5000?psi?]

工作溫度范圍?:
-40 – 80?°C?[?-40 – 176?°F?]

操作/應(yīng)用

耐壓范圍?:
2X,最小值

...

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-00 AST4600AP4W1000 壓力傳感器

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產(chǎn)品類型特性

壓力傳感器類型?:
防爆型壓力變送器

壓力類型?:
測(cè)量?jī)x

結(jié)構(gòu)特性

壓力端口/接頭?:
1/4 MNPT

電氣連接?:
導(dǎo)管 2 m 引線

電氣特征

壓力傳感器電源電壓?(V):
10 – 28

主體特性

端口材料?:
316L

使用環(huán)境

工作溫度范圍?(°C):
-40 – 85

工作溫度范圍?(°F):
-40 – 185, -40 – 185

操作/應(yīng)用

耐壓范圍?:
2X,最小值

...

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傳感器 濾波:傳感器和傳感器的信號(hào)調(diào)理及濾波器  第1張

傳感器 濾波:傳感器數(shù)據(jù)濾波算法

嵌入式應(yīng)用中,系統(tǒng)獲取的傳感器數(shù)據(jù)通常不能夠直接供應(yīng)用使用(存在噪聲干擾:低頻噪聲或高頻噪聲),一般通過(guò)一種或者多種濾波算法結(jié)合,對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,在保證濾波后數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性要求的前提下(過(guò)度的數(shù)據(jù)濾波可能會(huì)影響系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)),獲取相對(duì)穩(wěn)定無(wú)噪聲的數(shù)據(jù)用于實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)。

濾除噪聲數(shù)據(jù),最常見(jiàn)的方法是使用平均濾波:多次數(shù)據(jù)相加求和。但不同的濾波算法有著不同的特性,適用于不同的應(yīng)用場(chǎng)景,根據(jù)應(yīng)用特性,需要選擇合適的濾波算法及其組合方式。

1、限幅濾波
限幅濾波算法,通常用于濾除原始數(shù)據(jù)中的異常數(shù)據(jù),或系統(tǒng)認(rèn)為的異常數(shù)據(jù)。限幅濾波算法,最直接的效果是減小濾波后輸出數(shù)據(jù)的最大差值。代碼實(shí)現(xiàn)如下:

2、平均濾波
平均濾波,取一定數(shù)量的原始數(shù)據(jù),進(jìn)行累加后取平均,從而獲取較穩(wěn)定的輸出數(shù)據(jù),主要濾除原始數(shù)據(jù)中的高頻噪聲。代碼實(shí)現(xiàn)如下:

3、中值濾波
中值濾波,在一組數(shù)據(jù)中(通常長(zhǎng)度為奇數(shù)),挑出中間值作為濾波后數(shù)據(jù)輸出。與限幅濾波相似,中值濾波可以減小濾波后輸出數(shù)據(jù)的最大差值。與限幅濾波不同的是:限幅濾波只能使用設(shè)定的絕對(duì)值減小輸出值最大偏差,而中值濾波是根據(jù)原始數(shù)據(jù)的變換,動(dòng)態(tài)的濾除輸出數(shù)據(jù)的最大偏差。

注:該函數(shù)希望不對(duì)輸入數(shù)據(jù)的順序及參數(shù)做任何調(diào)整,因此使用查找最小值的方法,依次查到最小值直到查找到中間值。

*滑動(dòng)濾波
對(duì)于平均濾波和中值濾波,需要選取一組數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后輸出一個(gè)有效數(shù)據(jù),對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)來(lái)說(shuō),獲取一個(gè)有效數(shù)據(jù)的時(shí)間講大大加長(zhǎng)。而滑動(dòng)濾波,將連續(xù)的原始數(shù)據(jù)存放在隊(duì)列,新增數(shù)據(jù)從隊(duì)列尾加入,舊數(shù)據(jù)從隊(duì)列尾移除,從而實(shí)現(xiàn)每一個(gè)原始數(shù)據(jù),都可以濾波處理獲取一個(gè)有效數(shù)據(jù)。滑動(dòng)方式的平均濾波和中值濾波,又稱滑動(dòng)平均濾波和滑動(dòng)中值濾波。
滑動(dòng)濾波算法實(shí)現(xiàn)時(shí),可以使用環(huán)形數(shù)據(jù)直接覆蓋舊數(shù)據(jù)的形式實(shí)現(xiàn),不需要移動(dòng)數(shù)據(jù)。

4、IIR濾波
IIR濾波的理論原理就不展開(kāi)了,IIR濾波主要濾掉原始數(shù)據(jù)中的毛刺噪聲數(shù)據(jù)。需要注意的是,IIR濾波的輸出參考了上次濾波數(shù)據(jù),因此IIR的濾波階數(shù)越高,濾掉毛刺噪聲的能力越強(qiáng),但對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性會(huì)變差。代碼實(shí)現(xiàn)如下:

5、抖動(dòng)濾波
在原始數(shù)據(jù)處于微小抖動(dòng)了,為了實(shí)現(xiàn)濾波數(shù)據(jù)跟隨,同時(shí)又不受微小抖動(dòng)而波動(dòng),通常會(huì)實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)濾波。抖動(dòng)濾波簡(jiǎn)單的說(shuō),就是當(dāng)前依次原始數(shù)據(jù),與上次濾波后的數(shù)據(jù)的差值,超過(guò)某一限定,才調(diào)整濾波輸出數(shù)據(jù),從而濾波原始數(shù)據(jù)中存在的微小抖動(dòng)信號(hào)。
抖動(dòng)濾波一般放在其他濾波方法之后使用,進(jìn)一步穩(wěn)定濾波后的數(shù)據(jù)。代碼實(shí)現(xiàn)如下:

傳感器 濾波:傳感器和傳感器的信號(hào)調(diào)理及濾波器  第2張

傳感器 濾波:傳感器濾波處理和算法

在空調(diào)控制系統(tǒng)中,需要獲取車外溫度的值進(jìn)行計(jì)算,如果直接使用車外溫度傳感器的值,在汽車?yán)鋯?dòng)時(shí),升溫變化速率是非線性的,會(huì)產(chǎn)生比較多的噪音,所以我們需要對(duì)傳感器反饋的車外溫度進(jìn)行濾波,得到一個(gè)相對(duì)平滑的溫度上升或下降的過(guò)程。
1.傳感器濾波處理
從主機(jī)廠處確認(rèn)獲取到的傳感器數(shù)值類型
(1)AD(A:模擬信號(hào),D:數(shù)字信號(hào))值,即原始值,拿到的信號(hào)是一個(gè)從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的值(0~4096),而我們拿到的表通常是物理量的表,所以還需要將數(shù)字信號(hào)和物理量的值對(duì)應(yīng)起來(lái)。例如:

我們需要通過(guò)查表得到壓力,在圖中輸入的是電壓值,而傳感器給給我們的輸入是數(shù)值信號(hào)量,需要進(jìn)行如下線性計(jì)算。

(2)直接從LIN通信處獲取的值,可以直接進(jìn)行濾波處理,不需要查表
2.傳感器算法
(1)無(wú)反饋值限幅濾波的方法
(2)有反饋值的限幅濾波算法
(上次值+下降幅度)<本次值<(上次值-上升限幅) ,則本次值有效,否則輸出(上次值+下降幅度)或(上次值-上升限幅) (3)一階濾波 濾波結(jié)果=a*本次采樣值+(1-a)*上次濾波結(jié)果,其中,a為0~1之間的數(shù) 傳感器 濾波:傳感器和傳感器的信號(hào)調(diào)理及濾波器  第3張

傳感器 濾波:稱重傳感器為什么可以稱重?如何與PLC連接?怎樣使用才能最精確

稱重傳感器為什么可以稱重?如何與PLC連接?怎樣使用才能最精確

網(wǎng)易
4天前
傳感器的信號(hào)最終還是通過(guò)電纜進(jìn)行傳輸,而且對(duì)于如此高精度的信號(hào),有一點(diǎn)干擾都會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)的不穩(wěn)定。 因此連接時(shí)需要嚴(yán)格按照上圖進(jìn)行施工。 三、編程的注意事項(xiàng),濾波是否可以使用? 在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)存在很多干擾,那么很多人都習(xí)慣使用程...百度快照

如何選擇傳感器?萬(wàn)字技巧指南來(lái)襲!

酷扯兒
11月9日
各種諧振和加速度計(jì)(本例為ADXL355)中的濾波器均可能引起VRE,因?yàn)閂RE對(duì)頻率有很強(qiáng)的依賴性。這些諧振會(huì)放大振動(dòng),放大倍數(shù)等于諧振的Q因數(shù),而在較高頻率時(shí)會(huì)抑制振動(dòng),原因是諧振器存在二階偶極子響應(yīng)。傳感器的諧振品質(zhì)因數(shù)越高,...百度快照

玉溪專業(yè)位移傳感器報(bào)價(jià)

環(huán)球網(wǎng)
4天前
玉溪專業(yè)位移傳感器報(bào)價(jià)承拓電子激光傳感,如果使用的推桿速度小于5mm/s,建議將電動(dòng)推桿減速系數(shù)設(shè)置為7~傳感器濾波系數(shù)設(shè)置到0~2之間。如果使用高速推桿,比如20mm/s,建議將電動(dòng)推桿減速系數(shù)設(shè)置到2~4之間,傳感器濾波系數(shù)設(shè)置到1~3之間。百度快照

每一個(gè)傳感器專家都必須了解的CMOS圖像傳感器基礎(chǔ)知識(shí)和參數(shù)

騰訊網(wǎng)
10月25日
常見(jiàn)的色彩濾波陣列:RGGB:一個(gè)紅光、一個(gè)藍(lán)光、兩個(gè)綠光濾波器 每個(gè)像素只能感應(yīng)一種顏色的光,但是我對(duì)外輸出的時(shí)候,需要知道這個(gè)像素的rgb值,我就只能通過(guò)周圍像素去計(jì)算,這個(gè)計(jì)算和轉(zhuǎn)換是靠ISP去完成的。進(jìn)從而得出我這個(gè)像素的RGB的...百度快照

邁來(lái)芯推出全新ToF傳感器MLX 采用集成紅外帶通濾波器

網(wǎng)易新聞
9月18日
邁來(lái)芯是目前唯一提供此ToF傳感器的制造商。目前,MLX的其他版本已經(jīng)上市。此外,它還可兼容其他邁來(lái)芯第三代ToF傳感器軟件。 采用IRBP濾波器的MLX具有QVGA(320×240像素)分辨率和1/4英寸光學(xué)格式,并支持940 nm照明。此外,該產(chǎn)品...百度快照

IMU濾波實(shí)戰(zhàn)

IND4汽車人
7月6日
濾波算法是傳感器信號(hào)采集處理中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié),一個(gè)好的濾波算法應(yīng)該是兼顧準(zhǔn)確性和時(shí)效性。汽車是個(gè)信號(hào)采集密度大,而且實(shí)時(shí)性較高的場(chǎng)合。所以對(duì)大部分傳感器信號(hào)的濾波處理還是集中在均值、滑動(dòng)濾波算法,而且CAN 總線的應(yīng)用,讓...百度快照

投資者提問(wèn):官網(wǎng)顯示宏明電子有濾波器、電阻器、傳感器、電容器...

新浪財(cái)經(jīng)
2020年2月26日
官網(wǎng)顯示宏明電子有濾波器、電阻器、傳感器、電容器產(chǎn)品等產(chǎn)品,是否屬實(shí)?能否請(qǐng)貴公司詳細(xì)介紹一下 董秘回答(富森美(,,)SZ): 尊敬的投資者你好!本公司作為有限合伙人參與投資成都川經(jīng)龍雛壹號(hào)股權(quán)投資基金(有限合伙),經(jīng)全體合...百度快照

傳感器抗干擾技術(shù)之濾波技術(shù)

搜狐網(wǎng)
2016年9月7日
2交流電源濾波器,電力網(wǎng)吸收各種高頻和低頻噪聲,其中常用的液晶濾波器抑制噪聲與功率混合。 在電源和負(fù)載之間的交流電源濾波器的插入后,在幾千赫茲到幾十倍的范圍內(nèi)的電磁干擾衰減可以是幾倍以上。在干擾環(huán)境中,計(jì)算機(jī)、傳感器、兩臺(tái)儀器...百度快照

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中RSSI濾波的若干處理方法

電子產(chǎn)品世界
2018年8月29日
網(wǎng)絡(luò)作為一門新興的技術(shù),被應(yīng)用于廣泛的領(lǐng)域中。而基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)應(yīng)用的無(wú)線傳感器 網(wǎng)絡(luò),需要對(duì)網(wǎng)絡(luò)中接收到同一個(gè)節(jié)點(diǎn)的多個(gè)RSSI值進(jìn)行濾波。為了對(duì)RSSI濾波有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí),介紹了幾種濾波方法,詳細(xì)綜述了每種濾波方法的...百度快照

一種有源濾波器中電流傳感器噪聲抑制電路

電子產(chǎn)品世界
2010年3月22日
不同于并網(wǎng)逆變器,有源電力濾波器本身發(fā)出的電流為非正弦波形。這就意味著應(yīng)用傳統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)處理算法消除噪音的方法在這里不完全適用,而實(shí)際應(yīng)用中來(lái)自外部的干擾極大地影響了系統(tǒng)的運(yùn)行。在此重點(diǎn)討論電流傳感器的選擇和采樣調(diào)理電路的...百度快照

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