稱重傳感器與plc：PLC連接稱重測力傳感器的幾種方法
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PLC
連接稱重測力傳感器的幾種方法
上海天賀自動化儀表有限公司
李樹偉
在用
PLC
組成稱重及配料控制系統(tǒng)時，與稱重傳感器的連接一般有以下幾種方式：
1.
稱重傳感器（稱重模組）
+
接線盒
+
模擬稱重放大器
+PLC
模擬量輸入模塊
一般稱重傳感器的信號輸出都是與重量載荷成正比的毫伏級電壓信號，普通
PLC
的模擬量
輸入模塊無法直接處理，故需附加稱重放大器將微弱的傳感器信號調(diào)理放大到
0~10V
或者
4~20mA
的所謂標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)過程信號，以供
PLC
的模擬量模塊進行處理。典型產(chǎn)品有我公司
生產(chǎn)的經(jīng)濟型放大器
RW-ST01
，工業(yè)級精密型放大器
RW-PT01
及內(nèi)置接線盒的四路求和
放大器
RW-JT4
。這種方式的好處是系統(tǒng)靈活，編程方便直接，系統(tǒng)反應(yīng)速度快。缺點是模
擬量信號在傳輸?shù)倪^程中容易受到干擾。
并且普通的
PLC
模擬量輸入模塊的分辨率都有限，
一般不超過
4000
個分度，很難做到高精度稱重。
2.
稱重傳感器（稱重模組）
+
接線盒
+
數(shù)字稱重變送器
(RS232
或
RS485
輸出
)
接
PLC
標(biāo)
準(zhǔn)串行通訊口
這種方式的好處是省去了
PLC
的模擬量輸入模塊，利用標(biāo)準(zhǔn)的
MODBUS
協(xié)議即可完成稱
重信號的采集，并且可以同時并接多路稱重傳感器。缺點是占用了
PLC
的通訊口，并且由
于串行通信速率的限制，
整個系統(tǒng)的響應(yīng)時間較長。
一般都在幾十毫秒的數(shù)量級。
這種連接
方式的典型產(chǎn)品有我公司生產(chǎn)的
RW-PT01D
型數(shù)字稱重測力變送器。
3.
稱重傳感器（稱重模組）
+
接線盒
+
頻率輸出型稱重變送器，接
PLC
的高速脈沖捕捉端
口
這種連接方式的好處是省去了模擬量輸入模塊，
可以長距離傳輸，
抗干擾能力強，
容易隔離，
響應(yīng)速度較快。對應(yīng)我公司的產(chǎn)品是
RW-PT01F
稱重傳感器與plc：稱重傳感器與PLC連接的幾種方式
在用PLC組成稱重及配料控制系統(tǒng)時，與稱重傳感器的連接一般有以下幾種方式：
1.?稱重傳感器（稱重模組）+接線盒+模擬稱重放大器+PLC模擬量輸入模塊
一般稱重傳感器的信號輸出都是與重量載荷成正比的毫伏級電壓信號，普通PLC的模擬量輸入模塊無法直接處理，故需附加稱重放大器將微弱的傳感器信號調(diào)理放大到0~10V（0~5V）或者4~20mA的所謂標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)過程信號，以供PLC的模擬量模塊進行處理。這種方式的好處是系統(tǒng)靈活，編程方便直接，系統(tǒng)反應(yīng)速度快。缺點是模擬量信號在傳輸?shù)倪^程中容易受到干擾。并且普通的PLC模擬量輸入模塊的分辨率都有限，很難做到高精度稱重。
2.稱重傳感器（稱重模組）+接線盒+數(shù)字稱重變送器(RS232或RS485輸出)接PLC標(biāo)準(zhǔn)串行通訊口
這種方式的好處是省去了PLC的模擬量輸入模塊，利用標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS協(xié)議即可完成稱重信號的采集，并且可以同時并接多路稱重傳感器。缺點是占用了PLC的通訊口，并且由于串行通信速率的限制，整個系統(tǒng)的響應(yīng)時間較長。一般都在幾十毫秒的數(shù)量級。
3.稱重傳感器（稱重模組）+接線盒+頻率輸出型稱重變送器，接PLC的高速脈沖捕捉端口
這種連接方式的好處是省去了模擬量輸入模塊，可以長距離傳輸，抗干擾能力強，容易隔離，響應(yīng)速度較快。
4.?稱重傳感器（稱重模組）+接線盒+PLC稱重模塊
采用專用的PLC稱重模塊，可以實現(xiàn)高分辨率和遠(yuǎn)距離傳輸，響應(yīng)速度快，不足是成本較高。
稱重傳感器與plc：稱重傳感器為什么可以稱重？如何與PLC連接？怎樣使用才能最精確
原標(biāo)題：稱重傳感器為什么可以稱重？如何與PLC連接？怎樣使用才能最精確
重量是生活中一個重要的單位，那么在工業(yè)上它更是非常重要。生產(chǎn)環(huán)節(jié)中加了多少公斤的原料？產(chǎn)生了多少公斤的廢品等等等等......這些數(shù)據(jù)都是支撐著整個工廠良好運行的必要元素。
那么在工業(yè)上如何計算重量呢？我們需要使用稱重傳感器！
稱重傳感器的原理是在被測物體上的重力按一定比例轉(zhuǎn)換成可計量的輸出信號。
西門子稱重傳感器的測量采用應(yīng)變式原理，應(yīng)變片被固定在彈性體上。外力的作用導(dǎo)致彈性體產(chǎn)生形變，在彈性體上的應(yīng)變片隨之產(chǎn)生形變。由于應(yīng)變片外部形狀的變化，其電阻值也會相應(yīng)發(fā)生變化。左上角和右下角應(yīng)變片被壓縮，電阻薄膜變短，阻值變小。右上角和左下角應(yīng)變片被拉伸，電阻薄膜變長，阻值變大。對于每只稱重傳感器，至少4個應(yīng)變片被連接在一起組成一個惠斯通電橋。當(dāng)傳感器受力導(dǎo)致應(yīng)變片電阻發(fā)生變化時，電橋不平衡。 在激勵電壓不變的情況下，輸出信號的大小與傳感器受力成正比。
稱重傳感器一般可以連接PLC或者二次表進行示數(shù)。
常見的工業(yè)傳感器分為四線制和六線制；
對于四線制傳感器，只有下圖黑色所示的四個電纜，其中EXC+和EXC-是稱重模塊給傳感器的激勵，SIG+和SIG-為稱重傳感器的輸出；對于六線制傳感器，會多出兩根紅色的線，SENSE+和SENSE-它們的作用是什么呢？這兩根線是做補償用的，當(dāng)傳感器和稱重模塊的距離較遠(yuǎn)時，這兩根線會進行補償，進而使得測量結(jié)果更精確一些。
在實際現(xiàn)場的使用中，因為工況比較復(fù)雜，使得稱重傳感器和稱重模塊之間的距離較遠(yuǎn)，稱重模塊給傳感器的供電電壓假設(shè)為6V，那么由于線路的損耗，該激勵信號到達(dá)稱重傳感器時小于6V，在同樣受力情況下，傳感器的輸出信號與供電電壓成正比，所以稱重模塊通過一個高阻抗回路將傳感器側(cè)實際的供電電壓反饋給稱重模塊，稱重模塊通過內(nèi)部的比較器對輸出的供電電壓進行調(diào)節(jié)。 稱重模塊可以連接四線制和六線制傳感器都可以。 如果連接四線制傳感器，需要在接線盒或者稱重模塊側(cè)將SENSE+與EXC+短接，SENSE-與EXC-短接。
對于工廠中使用PLC連接稱重傳感器，我們通常有兩種方式去實現(xiàn)；
一、使用稱重傳感器加二次表加PLC的模擬量輸入，為什么需要加二次表呢？因為傳感器是由物體重量壓彎而產(chǎn)生一個mv級電壓信號，PLC無法直接讀取，所以需要二次表進行轉(zhuǎn)換，一說到轉(zhuǎn)換大家都知道一定會有損耗，這個損耗其實不是很大，但是對于精確測量就會產(chǎn)生很大影響，我以前曾經(jīng)做過10g精度的設(shè)備，這個損耗就是結(jié)果影響就很大了，所以這一方法的有點是便宜，對于PLC系統(tǒng)沒有太大的要求，因為世面上98%的PLC都帶模擬量輸入功能。但缺點是無法應(yīng)用在精度要求較高的情況下。
二、最精確的方法，也是最昂貴的方法，使用稱重傳感器加PLC稱重模塊進行測量
這種方式是最精確的，因為PLC連接自己的模塊是沒有損耗的，而且這種方式的讀取速度也是非常快的，可以應(yīng)用在各種復(fù)雜的場合中。
那么它的缺點是對于PLC系統(tǒng)有著很大要求，首先PLC需要使用帶稱重模塊的，而一般稱重模塊的價格都比較高，而且使用一個新的稱重系統(tǒng)以前需要對它進行校準(zhǔn)，一旦稱重傳感器損壞了更換的話，也需要重新校準(zhǔn)，而西門子的各個系列的稱重模塊的校準(zhǔn)都不是很簡單，需要一定的經(jīng)驗和技術(shù)，這個以后我們還會講解的；所以這一技術(shù)不適合新手。
那么作為精確測量的單元，它的使用方法也必須注意，否則很有可能導(dǎo)致測量不準(zhǔn)甚至損壞。
一、安裝時需要非常注意，否則容易損壞傳感器
稱重傳感器的彈性體的制作材料主要還是合金的鋁材，所以出現(xiàn)任何一點震動導(dǎo)致的沖擊或者是發(fā)生掉落的情況都會導(dǎo)致出現(xiàn)非常大的數(shù)據(jù)輸出誤差。比如一個量程為10kg的傳感器，如果不小心給了它15kg左右的力，就有可能永久損壞它，因此，安裝稱重傳感器一定要做到輕拿輕放。
二、安裝時嚴(yán)格按照它的設(shè)計要求
根據(jù)設(shè)備的工藝，或者水平安裝或豎直安裝，但傳感器的稱重部分一定要與被測物體嚴(yán)密吻合，切稱重部分和被測物體不能接觸器其他著力點，否則會導(dǎo)致測量不準(zhǔn)。
三、有時需要使用三個甚至多個傳感器共同測量同一物體，這些傳感器與稱重裝置的接觸面必須水平，否則受力不均，影響測量結(jié)果，雖然輕微的水平面傾斜可以通過接線盒里的電阻調(diào)節(jié)，但調(diào)節(jié)能力有限，而且也不利于效稱，所以安裝時盡量保持水平。
其他注意事項：
一、接線盒；在使用多個稱重傳感器時，接線盒是一個必要的工具，它可以將多組稱重數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一起，減少稱重模塊的工作量。
但是在使用過程中，它也是很容易出問題的。
首先要注意防塵放水防靜電，其次在使用中要注意每一個端子的含義，切忌接錯線。
二、電纜的連接和屏蔽
傳感器的信號最終還是通過電纜進行傳輸，而且對于如此高精度的信號，有一點干擾都會導(dǎo)致數(shù)據(jù)的不穩(wěn)定。
因此連接時需要嚴(yán)格按照上圖進行施工。
三、編程的注意事項，濾波是否可以使用？
在實際的工業(yè)現(xiàn)場會存在很多干擾，那么很多人都習(xí)慣使用程序手段進行濾波，但是對于稱重也是可以使用的，但是需要注意的是；濾波會產(chǎn)生信號的滯后性，如果只是單純的觀察和測量則沒有問題，但如果是計算或者是使用測量結(jié)果進行控制那么就會導(dǎo)致稱重結(jié)果不準(zhǔn)確，這里大家需要注意。返回搜狐，查看更多
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稱重傳感器與plc：稱重傳感器是什么？PLC如何連接？怎樣使用才能最精確？
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原創(chuàng)不易，請勿抄襲！
重量是生活中一個重要的單位，那么在工業(yè)上它更是非常重要。
生產(chǎn)環(huán)節(jié)中加了多少公斤的原料，產(chǎn)生了多少公斤的廢品等等等等，這些數(shù)據(jù)都是支撐著整個工廠良好運行的必要元素。
那么在工業(yè)上如何計算重量呢？
我們需要使用稱重傳感器
稱重傳感器的原理是在被測物體上的重力按一定比例轉(zhuǎn)換成可計量的輸出信號。
西門子稱重傳感器的測量采用應(yīng)變式原理，應(yīng)變片被固定在彈性體上。外力的作用導(dǎo)致彈性體產(chǎn)生形變，在彈性體上的應(yīng)變片隨之產(chǎn)生形變。由于應(yīng)變片外部形狀的變化，其電阻值也會相應(yīng)發(fā)生變化。左上角和右下角應(yīng)變片被壓縮，電阻薄膜變短，阻值變小。右上角和左下角應(yīng)變片被拉伸，電阻薄膜變長，阻值變大。對于每只稱重傳感器，至少4個應(yīng)變片被連接在一起組成一個惠斯通電橋。當(dāng)傳感器受力導(dǎo)致應(yīng)變片電阻發(fā)生變化時，電橋不平衡。 在激勵電壓不變的情況下，輸出信號的大小與傳感器受力成正比。
稱重傳感器一般可以連接PLC或者二次表進行示數(shù)。
常見的工業(yè)傳感器分為四線制和六線制；
對于四線制傳感器，只有下圖黑色所示的四個電纜，其中EXC+和EXC-是稱重模塊給傳感器的激勵，SIG+和SIG-為稱重傳感器的輸出；對于六線制傳感器，會多出兩根紅色的線，SENSE+和SENSE-它們的作用是什么呢？這兩根線是做補償用的，當(dāng)傳感器和稱重模塊的距離較遠(yuǎn)時，這兩根線會進行補償，進而使得測量結(jié)果更精確一些。
在實際現(xiàn)場的使用中，因為工況比較復(fù)雜，使得稱重傳感器和稱重模塊之間的距離較遠(yuǎn)，稱重模塊給傳感器的供電電壓假設(shè)為6V，那么由于線路的損耗，該激勵信號到達(dá)稱重傳感器時小于6V，在同樣受力情況下，傳感器的輸出信號與供電電壓成正比，所以稱重模塊通過一個高阻抗回路將傳感器側(cè)實際的供電電壓反饋給稱重模塊，稱重模塊通過內(nèi)部的比較器對輸出的供電電壓進行調(diào)節(jié)。 稱重模塊可以連接四線制和六線制傳感器都可以。 如果連接四線制傳感器，需要在接線盒或者稱重模塊側(cè)將SENSE+與EXC+短接，SENSE-與EXC-短接。
對于工廠中使用PLC連接稱重傳感器，我們通常有兩種方式去實現(xiàn)；
一 使用稱重傳感器加二次表加PLC的模擬量輸入，為什么需要加二次表呢？因為傳感器是由物體重量壓彎而產(chǎn)生一個mv級電壓信號，PLC無法直接讀取，所以需要二次表進行轉(zhuǎn)換，一說到轉(zhuǎn)換大家都知道一定會有損耗，這個損耗其實不是很大，但是對于精確測量就會產(chǎn)生很大影響，我以前曾經(jīng)做過10g精度的設(shè)備，這個損耗就是結(jié)果影響就很大了，所以這一方法的有點是便宜，對于PLC系統(tǒng)沒有太大的要求，因為世面上98%的PLC都帶模擬量輸入功能。但缺點是無法應(yīng)用在精度要求較高的情況下。
二 最精確的方法，也是最昂貴的方法，使用稱重傳感器加PLC稱重模塊進行測量
這種方式是最精確的，因為PLC連接自己的模塊是沒有損耗的，而且這種方式的讀取速度也是非常快的，可以應(yīng)用在各種復(fù)雜的場合中。
那么它的缺點是對于PLC系統(tǒng)有著很大要求，首先PLC需要使用帶稱重模塊的，而一般稱重模塊的價格都比較高，而且使用一個新的稱重系統(tǒng)以前需要對它進行校準(zhǔn)，一旦稱重傳感器損壞了更換的話，也需要重新校準(zhǔn)，而西門子的各個系列的稱重模塊的校準(zhǔn)都不是很簡單，需要一定的經(jīng)驗和技術(shù)，這個以后我們還會講解的；所以這一技術(shù)不適合新手。
那么作為精確測量的單元，它的使用方法也必須注意，否則很有可能導(dǎo)致測量不準(zhǔn)甚至損壞。
一 安裝時需要非常注意，否則容易損壞傳感器
稱重傳感器的彈性體的制作材料主要還是合金的鋁材，所以出現(xiàn)任何一點震動導(dǎo)致的沖擊或者是發(fā)生掉落的情況都會導(dǎo)致出現(xiàn)非常大的數(shù)據(jù)輸出誤差。比如一個量程為10kg的傳感器，如果不小心給了它15kg左右的力，就有可能永久損壞它，因此，安裝稱重傳感器一定要做到輕拿輕放。
二 安裝時嚴(yán)格按照它的設(shè)計要求
根據(jù)設(shè)備的工藝，或者水平安裝或豎直安裝，但傳感器的稱重部分一定要與被測物體嚴(yán)密吻合，切稱重部分和被測物體不能接觸器其他著力點，否則會導(dǎo)致測量不準(zhǔn)。
三 有時需要使用三個甚至多個傳感器共同測量同一物體，這些傳感器與稱重裝置的接觸面必須水平，否則受力不均，影響測量結(jié)果，雖然輕微的水平面傾斜可以通過接線盒里的電阻調(diào)節(jié)，但調(diào)節(jié)能力有限，而且也不利于效稱，所以安裝時盡量保持水平。
其他注意事項；
一接線盒；在使用多個稱重傳感器時，接線盒是一個必要的工具，它可以將多組稱重數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一起，減少稱重模塊的工作量。
但是在使用過程中，它也是很容易出問題的。
首先要注意防塵放水防靜電，其次在使用中要注意每一個端子的含義，切忌接錯線。
二 電纜的連接和屏蔽
傳感器的信號最終還是通過電纜進行傳輸，而且對于如此高精度的信號，有一點干擾都會導(dǎo)致數(shù)據(jù)的不穩(wěn)定
因此連接時需要嚴(yán)格按照上圖進行施工。
三 編程的注意事項，濾波是否可以使用？
在實際的工業(yè)現(xiàn)場會存在很多干擾，那么很多人都習(xí)慣使用程序手段進行濾波，但是對于稱重也是可以使用的，但是需要注意的是；濾波會產(chǎn)生信號的滯后性，如果只是單純的觀察和測量則沒有問題，但如果是計算或者是使用測量結(jié)果進行控制那么就會導(dǎo)致稱重結(jié)果不準(zhǔn)確，這里大家需要注意。
好吧，今天和大家講一講稱重，以后會繼續(xù)拓展講一講西門子不同系列的PLC連接稱重傳感器以及校稱和編程，想學(xué)習(xí)PLC和自動化知識的朋友請不要錯過了。
學(xué)習(xí)自動化我們是認(rèn)真的。
