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電子電機控制器常常需要接入編碼器以檢測轉子位置和/或轉速。要想選擇合適的設備，工程師就必須對若干方面進行評估。第一步則是判斷應用需要的是增量編碼器、絕對編碼器還是換向編碼器。一經確定，就必須考慮分辨率、安裝方式、電機軸尺寸等其他參數。

最合適的輸出信號類型并不總是那么明顯，而且往往受到忽視。最常見的三種類型是開集輸出、推挽輸出和差分線路驅動器輸出。本文將分別介紹這三種輸出類型，幫助工程師根據具體應用需求選擇合適的設備。

首要原則

無論是增量編碼器的正交輸出，換向編碼器的電機極輸出，還是使用特定協議的串行輸出，這些編碼器輸出都是數字信號。因此，5 V 編碼器的信號會一直在近似 0 V 與 5 V 之間切換，這兩個電壓分別對應邏輯 0 和 1。增量編碼器的輸出是基本方波，如圖 1 所示。

圖 1：數字編碼器的通用方波輸出。（圖片來源：CUI Devices）

開集輸出

旋轉編碼器大多采用開集輸出（圖 2），即輸入信號為高電平時，晶體管的集電極引腳保持開路或斷開。當輸出為低電平時，輸出直接接地。

圖 2：開集輸出原理圖。（圖片來源：CUI Devices）

由于輸入信號為高電平時輸出斷開，需要使用外部“上拉”電阻，才能確保集電極電壓達到所需的電平，即邏輯 1。因此，工程師在連接不同電壓的系統時就更具靈活性：通過上拉電阻可將集電極電壓上拉至不同電壓，使之高于或低于編碼器工作電壓（圖 3）。

圖 3：集電極輸出可上拉至適當電壓以連接至外部系統。（圖片來源：CUI Devices）

不過，這種接口也具有一些缺陷。許多現成的控制器都已內置了上拉電阻，而這些上拉電阻會消耗電流，即產生耗散功率。此外，當該電阻與寄生電容組成 RC 電路時，輸出在高電壓與低電壓之間的轉換速率將因此降低。轉換斜率（圖 4）即轉換速率。

圖 4：當輸出在兩種邏輯狀態之間轉換時，上拉電阻會顯著降低輸出電壓轉換速率。（圖片來源：CUI Devices）

通過降低轉換速率，上拉電阻會顯著降低編碼器運行速度，從而降低增量編碼器的分辨率。減小電阻值可以提高轉換速率，但是當信號為低電平時，上拉電阻功耗的電流更大，耗散功率也更大。

推挽輸出

推挽輸出使用兩個晶體管，而不是一個（圖 5），因此可以彌補上述開集輸出接口的缺陷。上部晶體管取代上拉電阻，導通時可將電壓上拉至電源電壓，由于電阻極小，因而轉換速率較快。而輸出信號為低電平時，晶體管關斷，因此相較于開集電路，該有源上拉電路的耗散功率也相對較小，從而使電池供電設備的運行時間相對較長。

圖 5：推挽輸出（圖片來源：CUI Devices）

CUI 的 AMT 系列單端編碼器都使用推挽輸出，因此無需上拉電阻即可連接外部電路。除了提高速率和降低耗散功率外，推挽輸出還可簡化測試和原型開發。此外，AMT 編碼器還具有 CMOS 輸出。由于設備的高低電壓各不相同，因此應參考規格書以確定如何轉換輸出電壓。

差分線路驅動器輸出

雖然使用推挽輸出的編碼器彌補了開集輸出的一些缺陷，但兩者都是單端輸出。在布線距離較長的應用或存在電噪聲和干擾的環境中，使用單端輸出具有一定局限性。

布線距離較長時，信號幅度衰減，電容效應將減慢轉換速率。由于單端信號的傳輸信號以地為參考，這類衰減就可能產生誤差，從而導致系統性能下降。

此外，在電噪聲環境中，不同幅度的干擾電壓都將耦合到電纜上，從而導致單端系統的接收器錯誤地解碼信號電壓。

電纜長度超過一米時，CUI 建議使用差分信號。使用差分線路驅動器的編碼器可產生兩個輸出信號：一個與原始信號相匹配，另一個與之完全相反，即互補信號。這兩個信號之間的幅度差是原始單端信號的兩倍，有助于克服電壓降和電容引起的衰減問題（圖 6）。

圖 6：差分線路驅動器克服了信號衰減問題。（圖片來源：CUI Devices）

此外，由于兩個信號均存在共模噪聲，可以相互抵消，因此接收系統可忽略其影響（圖 7）。由于噪聲抑制能力相當出色，差分線路驅動器接口廣泛用于工業和汽車應用。多種 CUI 編碼器都提供差分線路驅動器輸出選項，可用于要求嚴苛的應用。

圖 7：差分接收器可忽略兩個信號上同時存在的噪聲。（圖片來源：CUI Devices）

綜上所述，本文簡要說明了編碼器的三種輸出類型及其相對優勢，有助于工程師綜合考量最佳功耗、可靠通信、適當的連接距離以及充分的抗噪性，從而為應用選擇最佳設備。