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    面對(duì)現(xiàn)有的可編程控制器的許多變化，為什么拉制要局限于工廠的一個(gè)靜止不動(dòng)的小柜子里呢?使用帶DC電源的微型PC就能做一項(xiàng)很實(shí)際的工作，比如使這種電動(dòng)車(chē)在路上行馳。

    通常當(dāng)想到一個(gè)可編程控制器時(shí)，工程師總想像到一個(gè)灰色的鐵柜，里面有電流斷路器、螺線管、保險(xiǎn)絲、灰塵和潤(rùn)滑油。本節(jié)所講到的電動(dòng)車(chē)幾乎包括所有這些物件，除了那個(gè)大鐵拒。今天，電池技術(shù)前進(jìn)了一大步，在使用電氣設(shè)備方面，給工程師提供了更大的余地，比如，便攜式計(jì)算機(jī)等。所以，為什么不能在一個(gè)運(yùn)動(dòng)情形下使用可編程控制器呢?

    本例給出的程序包括了電動(dòng)車(chē)的所有通常技術(shù)要求，即:指示、燈光等。它甚至有兩種速率，這通過(guò)按壓程度來(lái)選定。半按壓給出一個(gè)向前的“低”速，而完全按壓則給出一個(gè)“高”速。

    本例中使用到的一個(gè)有意思的技術(shù)是輸入X002(鑰匙開(kāi)關(guān))，實(shí)際上是“使程序運(yùn)行和關(guān)斷”的方法。因?yàn)椋奢斎雭?lái)起動(dòng)主控制指令，主控制中包含的程序步將只在X002被激活時(shí)被處理；而且由于主控中還寫(xiě)有其它程序，其結(jié)果是可責(zé)地打開(kāi)式羊斷程序。