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科普知識
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時間繼電器

歐姆龍Omron定時器技術概要

發布日期:2022-04-18 來源:環球電氣之家 作者:環球電氣之家 點擊率:232 品牌:組態王_Kingview

定時器 概要
用語說明使用注意事項Q&A參考資料
■定時器的定義

定時器是指輸入信號進入后, 按預先設定的時間發送輸出信號的 控制設備。


■設定·表示

H3CR-A的示例
●設定


●表示
定時器的指針不像時鐘那樣與時間共同動作, 因此不知道時間經 過的樣子。因此, 在定時器的左上邊有2個動作指示燈, 由這兩 燈可以來識別定時器的狀態。
⑤動作/通電指示燈(綠色)
動作顯示: 表示是計測時間途中(計時中) 還是時間已到。 通電表示: 表示是否向定時器本身供電。
在通電狀態下基本上是燈亮的, 但計時中燈滅。
⑥輸出指示燈(橙色)
可能看出時間已到的輸出狀態。
僅在發送輸出信號時燈亮。

■動作模式


●ON延遲動作


向定時器進行輸入后, 按照設定的時間延遲后, 定時器的接點切 換, 輸出定時器的動作稱為ON延遲動作。
打開輸入信號后, 輸出信號發送的時間延遲(DELAY) 動作, 因此而命名。
在自動機械中所使用的動作模式下,經常使用這種「ON延遲」。
●OFF延遲動作


打開車門, 打開門開關的同時, 車內燈也亮起來。關上門即使門 開關關閉, 車內燈仍就會亮著。即設定時間延遲后車內燈熄滅。 像這樣在輸入同時打開輸出, 輸入關閉后開始計算設定時間, 設 定時間后定時器的接點切換, 輸出關閉的動作稱為OFF延遲動 作。
輸入關閉后輸出關閉時間延遲(DELAY) 動作, 因此稱為OFF 延遲動作。
●閃光動作


●時間間隔動作


■定時器的開始方法

動作模式有2種開始方法。
例: ON延遲動作
信號ON延遲動作: 預先在定時器電源部施加電壓的狀態下 輸入進入輸入部開始計時動作。
電源ON延遲動作: 定時器的電源部上施加電壓的話定時器 開始動作。


●信號ON延遲動作和電源ON延遲動作的不同
①精度* 定時器的計時部插入電源后要等一會, 電源才能穩定下來。
電源開始時: 打開電源的同時計時就開始, 是在不穩 定的狀態下使用的。因此快要開始時, 有時會出現動作時間的偏差。
信號開始時: 因為從開始前向定時器施加電壓, 可確 保穩定的時間精度。
一般來說信號開始的方法精度比較好, 但是像H3CR類型也有精度不變的。
*精度: 時間的正確性
②端子配置


·信號開始類型需要3種外部輸入, 因此端子較多。
·在自動機械上使用的H3CR 中, 多使用電源開始型(H3CRA8)。

定時器 用語說明

■用語說明

●操作時間
操作電路上施加規定電壓的時間。
●休止時間
開始復位到操作電路上再次施加必要電壓為止的時間, 數值比復 位時間大。
●動作時間
指施加所規定的輸入到限時接點動作完成為止的時間。
●保持時間
限時動作完成后到開始復位為止的時間。
●復位時間
限時操作過程中或限時動作完成后, 從操作電路的電壓切斷開始 到定時器返回到起動前狀態為止的時間。


定時器的復位包含接點的復位、指針等機構部位的復位、電容器 等電路部位的復位, 定時器的復位時間是指這些復位全部完成時 的值。
在規定復位時間以下的休止時間內使用定時器時, 動作時間會縮 短, 瞬間動作時有時無, 不能發揮正常的定時器動作。因此, 定 時器的休止時間必須在規定復位時間以上。
●自我復位
指切斷操作電路的電壓, 自動復位。
●電氣復位
向復位電路施加必要的電壓使其復位
●手動復位
通過手動操作使其機械性復位。
●同步電機(時間開關)
使用和交流電源的頻率(50Hz/60Hz) 同步動作的電機, 結構非 常簡單, 因此價格設定相對比較便宜。停電時電機會停止, 因此 必須在電源恢復時核對當前時刻。
●石英電機(時間開關)
通過水晶振動操作電機。石英電機式中帶有停電補償, 因此電源 恢復后依舊可以使用。
●動作時間重復精度
表示設定在所規定的時間上, 在同一條件下反復動作時的動作時 間不統一。
用以下公式計算動作時間重復精度,動作時間的測量次數在5次以 上。
動作時間重復精度=±1/2 × (T m a x - T m i n)/TMs ×100(%)
Tmax :同一設置中動作時間測量值的最大值
Tmin :同一設置中動作時間測量值的最小值
TMs :最大刻度時間 (但是, 如果是數字式定時器, 設置值=TMs)
動作時間重復精度以動作中心值開始的偏差表示, 因此, max、 min值作為1/2, 用±表示來表示。


將模擬定時器在定時時間內更改設定值時, 出現下列動作。
T=T1+T2×(T3-T1)/T3
T : 最終時間UP時間
T1 : 已經過時間
T2 : 更改后設定
T3 : 更改前設定
●設置誤差
表示針對刻度時間的實際動作時間的偏差。設置誤差用下列公式 計算, 測量位置是在最大刻度時間的1/3以上的任意刻度值。
設定誤差=(T M - T s)/TMs ×100(%)
TM : 動作時間測量值(5次以上) 的平均值
Ts : 設置時間
TMs : 最大刻度時間 (但如果是數字式定時器, Ts=TMs)
●電壓的影響
用容許電壓變動范圍內操作電源的電壓變動時的動作時間的變化 來表示。
電壓影響的計算公式=± (T M x 1 - T M 1)/TMs ×100(%)
TM1 :電源電壓下動作時間的平均值。
TMx1 :容許電壓變動動范圍內,針對TM1的偏差為最大時的電壓下的動作時 間的平均值
TMs :最大刻度時間 (但是, 如果是數字式定時器的話, 設置值=TMs)
●溫度的影響
用動作時間的變化表示使用環境溫度范圍內的溫度變化給動作時 間帶來的影響。
溫度影響的計算公式=±( T M x 2 - T M 2)/TMs ×100(%)
TM2 :+20℃時動作時間的平均值
TMX2 :使用環境溫度范圍內, 針對TM2的偏差為最大時的溫度下動作時間 的平均值
TMs :最大刻度時間 (但是, 如果是數字式定時器, 設置值=TMs)
●休止時間特性
指改變一定休止時間中動作時間和休止時間時的動作時間的變 化。
休止時間特性的計算公式=± (T M x 3 - T M 3)/TMs ×100(%)
TM3 :休止時間1秒動作時間的平均值
TMX3 :從規定的復位時間開始1小時內的休止時間中, 對TM3的偏差為最大
的休止時間的動作時間的平均值
TMs :最大刻度時間 (但是, 如果是數字式定時器, 設置值=TMs)
休止時間特性是擁有利用電容器和電阻的充放電的電子定時器的 特性, 該值為±1.5 ~±5%左右。
定時器的時間精度通過以上動作時間重復精度、設置誤差、電壓 的影響、溫度的影響、休止時間特性5個項目的性能表現。但是 在個別規格中, 幾乎沒有受到影響的性能項目記載被省略。
如果是電機定時器、電子定時器, 分別用百分比表示, 由于計數 定時器中動作時間的變化幅度從該動作原理上來說幾乎是一定 的, 因此用變化時間幅度表示。而且在計數定時器中, 也可以作 為包括5個項目所有特性的綜合誤差表現。
●誤動作振動
指由于使用過程中的振動使閉路的接點在規定時間(1ms) 以上 不會分離的范圍的振動。
●耐久振動
指運送過程中或使用過程中沒有由于振動造成各部位損傷, 能滿 足動作特性的范圍的振動。
●誤動作沖擊
指由于使用過程中的沖擊使閉路的接點在規定時間(1ms) 以上 不會分離的范圍的沖擊。
●耐久沖擊
指運送過程中或使用過程中沒有由于沖擊造成各部位損傷, 能滿 足動作特性的范圍的沖擊。
●絕緣電阻
指帶電金屬部位和不帶電金屬部位之間、控制輸入和操作電路之 間等電氣性絕緣部位間的電阻。
●耐壓
指和絕緣電阻的測量在同一場所內外加1分鐘高電壓時,不發生絕 緣破壞的電壓值。
●脈沖電壓(AC電源用)
為了在操作電源端子之間或導電部位端子和不帶電金屬部位之間 觀察耐浪涌電壓性所施加的電壓。在操作電源端子之間、導電部 位端子和不帶電金屬部位之間分別采用3kV 和4.5kV, 均是以 JEC210為標準的±(1.2×50)μs的標準波形進行試驗。
●抗噪聲性
指針對來自外部的噪聲, 定時器的耐誤動作性及抗破壞性。 有關抗噪聲性, 采用噪聲模擬器、L負載噪聲、繼電器振動噪 聲、抗靜電力等方法進行試驗。
●機械壽命
指在無負載狀態下使控制輸出動作時的壽命。
●電氣壽命
指適用于控制輸出個別規定的電壓、電流的負載, 開關該負載時 的壽命。
定時器的壽命一般用控制輸出的動作次數表示, 控制輸出上連接 負載時作為電氣壽命, 無負載時叫做機械壽命。電氣壽命比機械 壽命短, 若負載減輕, 壽命會變長, 因此不采用控制輸出直接開 關較大負載, 采用連接繼電器等方法可以延長定時器的壽命。

■內部連接圖上使用的符號的說明



 定時器 使用注意事項

●動作時間的設置
·設置動作時間時, 請不要將旋鈕旋轉到刻度范圍以外。時限要 求必須更為精確時, 請在使用前測量了動作時間后用旋鈕進行 調整。
·模擬定時器的動作時間重復精度值是針對最大刻度時間的%, 因此即使改變設置時間, 分散的絕對值也不會發生變化。因 此, 請選擇時間規格, 盡量能夠在最大刻度附近使用。
·如果在設定時間內更改模擬定時器的設定, 則變為以下動作。


●控制輸出
·請在額定值范圍內使用控制輸出接點。請注意如果在額定以上 的值下使用, 接點壽命會明顯縮短。
·開關微小負載時, 請確認各產品中所記載的最小適用負載。
·控制輸出用接點的壽命會隨開關條件發生很大變化。使用時, 請務必在實際使用條件下, 在實際設備上進行確認后,
  在性能 上沒有問題的開關次數內使用。如果在性能劣化的狀態下繼續 使用, 最終會引起電路之間的絕緣破壞及繼電器自身燒損。
·請避免以下連接, 否則可能引起定時器內部異極接點間的短 路。


·開關微小負載時, 請確認各產品中所記載的最小適用負載。
●關于電源
·請通過開關、繼電器等的接點快速施加電源電壓。如果緩慢施 加電壓, 會造成電源不能復位或定時器時間停止。


·電源接通時時間較短, 發生浪涌電流時由于電源的容量不夠而 造成定時器不起動, 請使用有充足容量的電源。
  有關各機種的浪涌電流值, 請參看1490頁。
·如果在AC電源下使用電源連接, 可以和極性無關連接到指定的 2極端子上, 但在DC電源下請注意極性。
·另外,請注意施加和額定電壓不同的電壓時,或錯誤配線或DC 規格中極性接反時, 會引起誤動作、異常發熱、燒損。
·如果是DC電源, 請設定為規定的紋波率。


代表性簡易電源和紋波率如右表所示。

整流方式紋波率單相全波約48%三相全波約4%三相半波約17%注. 請參照各定時器的紋波率。
·關于向電源端子間施加外來脈沖電壓, 以日本電氣學會制定的 脈沖電壓電流試驗(JEC-210) 為標準,
  ±(1.2×50)μs的標準 波形下進行確認, 但如果發生超出該值的脈沖電壓時, 請使用 浪涌吸收器。
  如果外加電源疊加浪涌或噪聲, 會引起內部元件的破壞或誤動 作, 因此在確認電路波形的同時, 建議您使用浪涌吸收用元 件。
  發生的浪涌、噪聲不同, 元件的效果也有所不同, 請在實 際機器上進行確認。
·電源OFF時, 請不要施加剩余電壓、感應電壓。
●設定
使用鑰匙開關設置時, 請勿使用爪形或頭部尖銳的工具。如果使 用爪形或頭部尖銳的工具的話, 可能會造成鑰匙的破損。
●其他
·在裝入控制盤的狀態下, 進行電氣電路和不帶電金屬部間的耐 壓試驗、脈沖電壓試驗、絕緣電阻測量等時,
  當控制盤內的部 分機械、部件中發生耐壓、絕緣不良時, 為了防止定時器內部 電路的劣化破損
①請將定時器從電路中斷開。(從定時器上拔下插座、拆除配 線等) 或
②請將端子部分的所有端子都短路。
·在無接點輸出型設備(比如接近開關、光電開關或固態繼電器 等) 直接驅動定時器時,
  會由于無接點設備的漏電流引起定時 器誤動作, 請在使用前充分確認。
·請在更換電池時拆除配線。一旦接觸施加高電壓的部位會引起 觸電危險。
·開關感性負載時, 為防止定時器的誤動作、破壞, 請安裝浪涌 吸收元件。
 有關浪涌吸收元件, 在直流電路中可以安裝二極管, 在交流電 路中可以采用浪涌吸收器等。
浪涌抑制器代表例
項目 分類適用優點、其他元件的選擇標準ACDCCR方式*△○*AC電壓下使用時負載的阻抗必須比C、R的阻抗小很多。當接點開路時,電流通過C、R,流過感應負載。C、R的目標為C :相對于接點電流1A,為0.5~1(μF)R :相對于接點電壓1V,為0.5~1(Ω)但是由于負載的性質、特性的離散等會不同。請考慮C具有抑制接點斷開時的放電效果,R具有限制下次接通時的電流的作用,通過試驗進行確認。在一般情況下請使用200~300V的C耐壓。如果是AC電路,請使用AC用電容器(無極性)。但是,直流高壓下,如果接點之間電弧的切斷能力出現問題,有時在接點之間連接C、R比在負載之間連接更有效,請在實際機器上進行確認。○○負載為繼電器、螺線管時,復位時間延長。二極管方式×○將儲存在感應負載中的電磁能量通過并聯二極管以電流形式流向感性負載,電感性負載的電阻部分以集耳熱的形式消耗。這種方法比CR方式復位時間更長。請使用反向耐壓為電路電壓的10倍以上、正向電流在負載電流以上的二極管。如果在電子電路中電路電壓并不是很高,也可以使用反向耐壓為電源電壓2~3倍左右的二極管。二極管+齊納二極管方式×○在二極管方式中復位時間過長而使用時非常有效。齊納二極管的齊納電壓使用電源電壓程度的電壓可變電阻方式○○該方式利用可變電阻的穩壓特性,使其不在接點之間外加較高的電壓。該種方法對復位時間也多少有些延長。電源電壓為24~48V,負載之間為100V~200V時,在各接點間連接,效果很好。選擇可變電阻的限制電壓Vc應在下列條件內。交流電壓必須為√-2 倍。Vc>(電源電壓×1.5)但是,如果將Vc設定得過高,將不能限制高壓,效果會減弱。
另外,請避免下列浪涌抑止器的使用方法。
對斷開時的消弧非常有效,但接點 接通時C中儲存著能量,所以接點 容易熔接。對斷開時的消弧非常有效,但接點 接通時對C有很大的充電電流,所 以接點容易熔接。一般情況下直流感性負載比阻性負載難于開 關,但使用適當的浪涌抑制器,性能會提高 到和阻性負載同等程度。
·定時到后定時器立即復位時, 請注意電路結構, 必須要有充分的復位時間。
  一旦沒有復位時間, 時序會發生異常。


·數字式定時器經常采用讀取方式。請注意更改設定值時, 如果 和計數值一致, 則輸出。


■安裝

●表面安裝

安裝方向沒有特別限制, 但請以水平方向牢固安裝。〈使用P2CF插座時〉定時器豎著擺放使用時, 考慮掛鉤 的可動部分, 在插座上下各留有 20mm的余量。〈加支撐導軌時(H3CA-FA)〉(1) 將部掛在導軌的一端, 向方向 推入。(2) 拆卸時在部插入字螺絲刀, 進 行拆卸。〈使用PL時〉(1) 插座從面板的表面插入安裝, 用螺釘 緊固L用掛鉤與插座。(2) 在插座插入本體, 掛鉤的前端用手指 頭來按住。〈使用PF085A、P2B時①〉(1) 向面板表面用螺釘固定插座, 并將F 用掛鉤插入到插座里。(2) 將本體插入插座, 掛鉤的前端用手指 頭按住。〈使用PF085A時②〉(1) 向面板表面用螺釘固定插座, 并將F 用掛鉤插入到插座里。(2) 在插座插入本體, 掛鉤的前端用手指 頭來按住。〈使用8PFA插座時〉·8PFA插座上安裝底座適配器Y92F- 42。·從上面嵌入插座型48×48mm定時器。 這個適配器使用掛鉤來固定。不是變 換布線的。●嵌入安裝·面板厚度請控制在1.0~3.2mm。(根據機型多少有些不同, 因 此詳情請參見各頁)。·使用Y92F-30嵌入安裝用適配器時, 將本體從面板前面插入到角孔, 從 里面插入適配器, 按緊使其與面板 間的間隙盡量少, 最后用螺釘固 定。·本體朝豎方向連續安裝時,Y92F-30的 成形彈簧部左右配置。·本體朝橫著的方向連續安裝時, Y92F-30的成形彈簧部上下配置。·使用US-08時,布線請使用成品外徑φ10.5mm以下的多芯線圈或 者外徑φ3mm以下的絕緣電線(絞合電纜)。 ·使用Y92F-40、Y92F-70、Y92F-71、Y92F-73、Y92F-74嵌入 安裝用適配器時, 本體插入到面板角孔即可。面板涂裝較厚, 掛鉤不能插入到聽到卡噠聲時, 定時器插入面板后, 從里面將 掛鉤左右充分放寬。


■拆卸


●表面安裝(P2CF時)用大姆指拆掛鉤。●表面安裝(PF085A時)用食指邊按著掛鉤, 用姆指拆卸。●嵌入安裝·擰松適配器的螺釘, 放寬掛鉤, 并拆卸適配器。·使用Y92F-40、Y92F-70、Y92F-71、Y92F-73、Y92F-74時,用 兩手的姆指、食指邊向掛鉤內側按, 邊朝前方向抽出定時器本 體。


■選擇上的確認項目
 

1. 電源電壓
2. 消耗功率
3. 動作方式、復位方式
4. 接點構成、接點容量
5. 動作時間范圍
6. 復位時間
7. 壽命(機械性· 電氣性)
8. 溫度、濕度、灰塵、振動、沖擊等定時器的使用環境。
9. 定時器外圍機器、容許電壓變動范圍等定時器的外圍電源環境。
10. 定時器的使用動作頻率。
11. 時間設定還是計時設定、設定頻率
12. 時間精度
13. 安裝方法、安裝方向
14. 大小限制


定時器 Q&A

Q1:
定時器以及計數器的復位輸入和信號(開始) 輸入 中, 哪個優先?
A1:
復位輸入優先。
Q2:
定時器的電源ON/OFF的情況下,如果使用傳感器,傳 感器輸出會破損, 為什么?
A2:
外加電源時, 由于定時器的沖擊電源, 可能會導致傳 感器輸出破損。
對策:
通過MY等的繼電器, 請將定時器電源ON/OFF。(請 注意接點容量)
Q3:
H5CN- □□□ M 停電存儲型顯示的上面部分欠缺, 這 是為什么?
A3:
未連接電池狀態下, 停電持續10 分鐘以上的話, 電池 即使復位計時值及表示也會出亂, 會出現不必要的輸 出, 因此-M (停電存儲型) 時也請務必連接電池。
電池電壓為3V的話, 可使用各種電池。但是, 存儲時 間根據電池的性能有所不同。

定時器 參考資料(浪涌電流一覽表)

表中的“--” 表示接近穩定電流, 因此省略。所有值均為大概值, 因此僅供參考。

■定時器


型號電壓規格外加電壓浪涌電流(峰值)時間 *H3CR-A/-A8/-APAC100~240V/DC100~125VAC264V780mA1.8msDC137.5V310mA3.2msAC24~48V/DC12~48VAC26.4V830mA2.4msDC26.4V570mA6.3msH3CR-A8EAC100~240V/DC100~125VAC264V1.76A0.1msDC137.5V550mA0.2msAC/DC24~48VAC26.4V270mA35msDC26.4V270mA31msH3CR-AS/A8SAC24~48V/DC12~48VAC26.4V370mA2.2msDC26.4V250mA3.2msH3CR-FAC100~240VAC264V750mA1msAC/DC24VAC26.4V0.85A10msDC26.4V0.6A9.4msDC12VDC13.2V52mA3.3msDC48~125VDC137.5V0.5A9.1msH3CR-HS系列M系列AC100/110/120VAC132V1.05A111msAC200/220/240VAC264V1.07A119msAC/DC24VAC26.4V1.26A133msDC26.4V0.85A137msDC48VDC52.8V0.73A112msDC100~125VDC137.5V0.62A109msAC100/110/120VAC132V1.02A364msAC200/220/240VAC264V1.03A323msAC/DC24VAC26.4V1.21A478msDC26.4V0.87A560msDC48VDC52.8V0.71A384msDC100~125VDC137.5V0.62A380msH3M系列AC200/220/240VAC264V1.2A0.5msAC100/110/120VAC132V620mA0.4msDC110V------DC110V------DC48VDC52.8V5A1msDC24VDC26.4V2.6A1msDC12VDC13.2V1.3A1msH3YN系列DC12V以外所有規格------DC12VDC13.2V600mA1msH3RN系列AC24V以外所有規格------AC24VAC26.4V200mA60msH3Y系列DC12V以外所有規格------DC12VDC13.2V350mA0.4msH5CX-A/-LAC100~240VAC264V5.3A0.4msAC24V/DC12~24VAC26.4V6.4A1.4msDC26.4V4.4A1.7msH5CX-BDC12~24VDC26.4V6A1.2msH3CA-A系列AC24~240V/DC12~240VAC264V1.6A0.6msH3CA-8/-8-306AC200/220/240VAC264V1.5A0.6msAC100/110/120VAC132V780mA5msDC24V------H3CA-8H/ -8H-306AC200/220/240VAC264V1.6A0.6msAC100/110/120VAC132V1.5A5msDC24VDC26.4V1.2A2msH3AM-NS/-NSRAC100~240VAC264V2.74A1.7msH3DEAC/DC24~230VAC253V4.4A0.03msDC253V2.68A0.03msDC26.4V203mA11msH3DE-HAC200~230VAC200V約0.8A130msAC100~120VAC100V約0.93A130msAC/DC48VAC48V約0.95A130msDC48V約0.68A70msAC/DC24VAC24V約1.25A140msDC24V約0.89A40msH3DSAC24~230V/DC24~48VAC253V3A1msDC26.4V0.5A4msH5BR-BAC100~240VAC264V6.7A1msAC24VAC26.4V8A2msH5CN系列AC100~240VAC264V500mA2msDC12~48VDC52.8V1.2A3msH5AN系列AC100~240VAC264V16A1msDC100VDC110V8A2msDC48VDC52.8V5A3msDC12~24VDC26.4V15A2msH3FA-ADC24VDC26.4V180mA2msDC12VDC13.2V600mA2msDC6VDC6.6V660mA2msDC5VDC5.5V550mA2msH3FA-SADC24VDC26.2V180mA2msDC12VDC13.2V90mA2msDC6VDC6.6V660mA2msDC5VDC5.5V550mA2ms


■時間開關


型號電壓規格外加電壓浪涌電流(峰值)時間 *H2F系列所有規格------H2BYAC100~240VAC230V4A0.1msH5L-A所有規格------H5S系列AC100~240VAC264V2.5A0.3msDC24VDC26.4V1.1A3msH5F系列AC100~240VAC264V2A0.3msH4KVAC100~200VAC240V0.7A0.5msH4BYAC100~200VAC230V0.6A0.3ms*浪涌電流的時間在下列波形范圍內測量。


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