STEP7的三種基本編程語言LAD、FBD及STL 該如何抉擇？

2021-09-24 05:04分類：西門子PLC 閱讀：

123

　文中詳細介紹STEP7 的三種基本上計算機語言：LAD、FBD及其STL。
一、子程序LAD
子程序語言表達是以常見的汽車繼電器與交流接觸器邏輯性操縱基本上簡單化了標記演化而成的，具備品牌形象、形象化、好用等特性，電氣設備專業技術人員容易接受，是現階段應用上數最多的一種plc的計算機語言。
在PLC程序流程圖上，左、右母線槽類似汽車繼電器與交流接觸器操縱電源插頭，輸出電磁線圈類似負荷，鍵入接觸點類似按鍵。子程序由多個階層組成，由上而下排序，每一個階層源于左母線槽，歷經接觸點與電磁線圈，止乎右母線槽。圖1為一段典型性的子程序語言表達撰寫的程序流程。

圖1 子程序語言表達
圖中中，“開與關點”I0.3、I1.2、I1.1及“常閉點”I0.2串連后，與“開與關點”M0.0串聯，隨后為“電磁線圈”Q4.2供電系統。在“汽車繼電器與交流接觸器“型電源電路中，用子程序程序編寫會看起來一目了然，宛如看保護接地圖一般。
二、功能塊圖FBD
FBD用程序框圖的方式來表明操縱邏輯性，類似數據邏輯門電路的計算機語言。駝子在高校時，對數字電路設計十分偏愛，因此之后對FBD語言擁有純天然的好感度，工作上趨向于用FBD開展程序編寫。FBD語言針對有數字電路設計基本的人而言非常容易把握，該計算機語言用相近跟門、或門的框架來表明或運算關聯，框架的左邊為或運算的鍵入自變量，右邊為輸出自變量；數據信號也是由左向右流入的，每個作用框架中間能夠串連，還可以插進正中間數據信號。在每一個最終輸出的前邊組成邏輯性實際操作框架數是比較有限的，同一組或運算的輸出結果的數量也需要依據電腦操作系統的不一樣而不一樣；歷經拓展，不僅能夠表明各種各樣簡易的邏輯性實際操作，而且還可以表明繁雜的計算、實際操作作用。圖1的子程序操縱邏輯性用FBD程序編寫得話，如圖所示2所顯示。

圖2 FBD語言
圖2中，框架”&“為“與”計算，“>="為或運算，其真值表以下：

圖3 真值表
FBD語言的程序編寫全過程類似數字電路設計選用集成化控制模塊構建電源電路，每一個控制模塊都是有其自身的作用，依據操縱必須，采用適合的控制模塊，用“線”連起來就可以。
三、句子表STL
STL是一種與匯編程序相近的助記符計算機語言，用一個或好多個非常容易記憶力的標識符來意味著PLC的某類實際操作作用，每一個句子由詳細地址（步編號）、操作碼（命令）和操作數（數據信息）三一部分構成。句子表能夠完成一些不容易用子程序或功能塊圖來完成的作用。玩過單片機設計的小伙伴們再學習培訓STL，很有可能會有一些優點。圖4為用STL撰寫的同一操縱邏輯性的程序流程。wWw.diangon.com

圖4 STL語言表達
在其中，“A”為與運算，“AN”為和非計算，“O”為或運算，“=”為取值計算。
用STL程序編寫，必須對PLC的外部經濟邏輯結構有非常的掌握，例如：必須掌握各種各樣儲存方式，了解各種各樣尋址方式，與此同時還需要能嫻熟應用各種各樣程序編寫助記符。可以說，可以嫻熟應用STL程序編寫的小伙伴們，siemens的PLC一定玩的非常的溜。駝子我的STL程序編寫仍處于新手環節，猶記得上年用STL撰寫過一段光學激光測距儀的插口程序流程，不知道去世了是多少大腦神經，確實是恍如隔世。
四、三種語言表達，該怎樣選擇？
1、三種語言表達相互之間變換
在STEP7中，能夠根據菜單欄挑選，在三種語言表達中互相轉換表明。如圖所示5所顯示。

圖5 LAD、FBD、STL轉換表明
自然，一般LAD和FBD立即能夠相互之間轉換，LAD、FBD還可以變換為STL語言表達，但STL卻不一定能夠變換為LAD或FBD語言。
2、三種語言表達的好壞較為
LAD是最常見的plc計算機語言，其品牌形象、形象化，稍懂電氣設備的人就能迅速入門，并且現階段目前市面上基本上全部的PLC都適用LAD程序編寫，一通百通。其在“汽車繼電器或交流接觸器型”邏輯性作用中運用比較好，但伴隨著STEP7中集成化的程序流程作用模塊愈來愈多，LAD語言寫下的程序流程是多少有點兒“四不像”。如圖所示6所顯示，程序流程模塊“CMP>=D”在FBD程序流程中，以“塊”的方式表明，與別的模塊一樣；但在LAD語言中，仍以“塊”的方式表明，與其他“接觸點模塊”放到一起看起來有點兒背道而馳，盡管不危害邏輯性，但看上去不整齊。

圖6 FBD、LAD程序流程比照
FBD語言寫下的程序流程，本人覺得思維邏輯較強，在程序編寫全過程中，能夠依據被測目標的操縱邏輯性，“隨便”的捋清程序結構，程序編寫便會輕輕松松很多。與此同時，STEP7給予了很多的、作用各不相同的“程序結構模塊”，僅必須簡易的拖拽，就能完成程序編寫。
STL貼近于匯編程序，起始點較高，不易把握。但在一些必須對硬件配置實際操作的情況下，例如：駝子以前撰寫過的紅外測距儀的插口程序流程，就迫不得已使用STL語言表達了。