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工程師通常選用PLC操控伺服都會挑選同一個廠家的PLC與伺服。這么調(diào)配也比照安穩(wěn)。三菱PLC調(diào)配三菱伺服體系是市面上比照舊用的，下面就偏重介紹三菱PLC配三菱伺服的常用計劃。便當(dāng)咱們選型。

三菱PLC的挑選：

1、 挑選三菱PLC FX系列。FX1S系列，F(xiàn)X1N系列，F(xiàn)X2N系列，F(xiàn)X3G系列，F(xiàn)X3U系列的晶體管機(jī)型都能夠操控三菱伺服，有些是2軸，有些是3軸。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S，F(xiàn)X1N。從省錢視點思考運用FX1N或FX1S的主機(jī)，略高懇求時選用FX3G和FX3U。如操控軸更時添加相應(yīng)的定位模塊，需求插補(bǔ)時則選用FX2N-20GM。

挑選三菱PLC Q系列時，可挑選QD75P/QD75D系列模塊。假定需求較高精度的操控，可選用QD75M系列網(wǎng)絡(luò)模塊或Q17系列運動操控器，一同三菱伺服驅(qū)動器應(yīng)換成B型。（通常狀況下脈沖型是運用A型伺服驅(qū)動器）
三菱伺服體系的挑選：

三菱伺服體系首要有MR-ES，MR-J3，MR-J2S三個系列，MR-J2S現(xiàn)已逐步退出商場，首要思考前兩者。

挑選三菱伺服，首要是依據(jù)用處挑選MR-J3系列或MR-ES系列，驅(qū)動器運用A型仍是B型。然后依據(jù)所需求扭矩與轉(zhuǎn)速挑選適宜的伺服電機(jī)。盡管三菱伺服的類型比照多，但在我國常用的只需總類型的短少五分之一，可依據(jù)以下懇求來選型：

1、運用必定方位操控或需高精度操控時運用MR-J3系列伺服

2、為節(jié)約本錢、懇求不是很高，運用相對方位操控是運用MR-ES-A系列伺服

3、為節(jié)約本錢、懇求不是很高，運用速度操控、力矩操控時可選用MR-ES-AG系列伺服。

4、小慣量：100W/3000轉(zhuǎn)、200W/3000轉(zhuǎn)、400W/3000轉(zhuǎn)、700W/3000轉(zhuǎn)

5、中慣量：1000W/200轉(zhuǎn)、1500W/200轉(zhuǎn)、2000W/200轉(zhuǎn)、3500W/200轉(zhuǎn)、5000W/200轉(zhuǎn)、7000W/200轉(zhuǎn)

注：1、三菱伺服電機(jī)類型后邊帶“B”的是帶剎車。

2、A型驅(qū)動器的備貨比B型驅(qū)動器多，電機(jī)不帶制動的備貨比帶制動的多