美女网站一区二区_在线观看日韩毛片_成人在线视频首页_欧美精品一区二区三区久久久_国产精品亚洲一区二区三区在线_日本免费新一区视频_日本美女一区二区三区_精品亚洲成a人_久久不见久久见免费视频1_91首页免费视频_欧美一区二区在线看_91精品91久久久中77777_天堂蜜桃一区二区三区_av在线一区二区_欧美不卡一区二区_欧美影视一区二区三区

    CAN是控制器局域網絡（ControllerAreaNetWork）的簡稱。它是德國Bosch公司及幾個半導體集成電路制造商開發出來的，起初是專門為汽車工業設計的，目的是為了節省接線的工作量，后來由于自身的特點被廣泛地應用于各行各業。它的芯片由摩托羅拉、Intel等公司生產。國際CAN的用戶及制造商組織（簡稱CIA）于1993年在歐洲成立，其主要是為了解決CAN總線實際應用中的問題，提供CAN產品及開發工具，推廣CAN總線的應用。目前CAN已由ISOTC22技術委員會批準為國際標準，在現場總線中，它是唯一被國際標準化組織批準的現場總線。

    CAN協議也遵循ISO/OSI模型，采用了其中的物理層、數據鏈路層與應用層。CAN采用多主工作方式，節點之間不分主從，但節點之間有優先級之分，通信方式靈活，可實現點對點、一點對多點及廣播方式傳輸數據，無需調度。CAN采用的是非破壞性總線仲裁技術，按優先級發送，可以大大節省總線沖突仲裁時間，在重負荷下表現出良好的性能。CAN采用短幀結構傳輸，每幀有效字節為8個，傳輸時間短，受干擾的概率低。而且每幀信息都有CRC校驗和其它檢錯措施，保證數據出錯率極低。當節點嚴重錯誤時，具有自動關閉功能，使總線上其它節點不受影響，所以CAN是所有總線中最為可靠的。CAN總線可采用雙絞線、同軸電纜或光纖作為傳輸介質。它的直接通信距離最遠可達10km，通信速率最高達1Mbps（通信距離為40m時），總線上可掛設備數主要取決于總線驅動電路，最多可達110個。但CAN不能用于防爆區