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三菱plc主控觸點指令含主控觸點指令(MC)及主控觸點復位(MCR)兩條指令。它們的功用與棧指令有許多相似的本地，都是一個觸點完畢對一片梯形圖區(qū)域的操控。紛歧樣的本地在于棧指令是用“棧”建立一個分支結點(梯形圖支路的分支點)，而主控觸點指令則用增繪一個實習的觸點建立一個由這個觸點阻隔的區(qū)域。如圖為主控觸點MC、MCR指令的闡明，圖中M100為主控觸點，該觸點是“能流”抵達觸點后梯形圖區(qū)域的“關卡”。因此稱為“主控”。MC、MCR指令需求成對運用，MC指令建立新母線，MCR指令則回復到原母線。MC指令可以嵌套8層。MC指令中的“N0”為主控觸點的嵌套編號(N0～7)。當不嵌套時，編號可以都運用N0，N0的運用次數沒有綁縛。