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    冗余設(shè)計的目的是在PLC已可靠工作的基礎(chǔ)上，再進(jìn)一步提高其可靠性，減少出故障的概率，減少故障后修復(fù)的時間。
    (1)冷備份冗余系統(tǒng)。在冗余控制系統(tǒng)中，’整個PLC控制系統(tǒng)（或系統(tǒng)中最重要的部件，如CPU模塊）有一套或多套作為備份。
    冷備份冗余系統(tǒng)是指備份的模板沒有安裝在設(shè)備上，只是放在備份庫待用，如圖5-25所示。如何選擇冷備份的數(shù)量，需要謹(jǐn)慎考慮。
    (2)熱備份冗余系統(tǒng)。熱備份冗余系統(tǒng)是指冗余的模板在線工作，只是不參與控制，如圖5-26所示。一旦參與控制的模板出現(xiàn)故障，它可自動接替工作，系統(tǒng)可不受停機(jī)損失。