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       三菱PLC程序的調(diào)試順序一般是先輸入程序，檢查電氣線。然后進(jìn)行模擬調(diào)試，可以采用系統(tǒng)提供的模擬臺(tái)調(diào)試，也可以在關(guān)閉系統(tǒng)強(qiáng)電的條件下模擬調(diào)試，例如關(guān)閉主軸強(qiáng)電空開，那么調(diào)試中即使PLC動(dòng)作有誤，由于主軸電動(dòng)機(jī)不會(huì)實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，所以也不會(huì)引起事故。接著運(yùn)行調(diào)試和非常規(guī)調(diào)試，驗(yàn)證安全保護(hù)和報(bào)警的功能 這部分工作一般也分為模擬調(diào)試和運(yùn)行中調(diào)試，以防如果保護(hù)功能失效而損壞器件和設(shè)備。最后進(jìn)行安全檢查并投入考驗(yàn)性試運(yùn)行。
       將設(shè)計(jì)好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。用戶程序一般先在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號(hào)可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通/斷狀態(tài)用三菱PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實(shí)際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據(jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開關(guān)觸點(diǎn)的接通和斷開。

       對(duì)于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運(yùn)行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實(shí)現(xiàn)時(shí)，是否發(fā)生步的活動(dòng)狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步是否變?yōu)椴换顒?dòng)步，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒?dòng)步，以及各步被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
       在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和三菱PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。
       如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜，三菱PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。
三菱PLC程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。