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      西門子S7-200系列之間可以使用PPI通信（通過網絡讀寫指令）、S7-200之間的以太網通信，modbus通信、S7-200與S7-300之間的MPI通信、S7-200與S7-300之間的DP通信，以太網通信，modbus通信（300和200都可以做主站）、300之間的DP通信和MPI（MPI通信又包括三種模式，分別是全局數據包通信方式、無組態連接通信方式），以太網通信、PN通信。

       西門子PLC故障現象：
       系統運行很短時間（大約2分鐘）后，MRG CPU的所有通訊全部中斷，包括背板通訊、框架間PROFIBUS-DP通訊、以太網通訊；和WINCC的通訊也中斷；同時用STEP7也無法和該CPU建立連接，無論是通過以太網、ISO還是通過TPC1162HI的用CP5611直接和CPU的DP口、MPI口。此時CPU的所有指示燈都正常。斷電后再重新上電系統正常，但是運行很短時間后故障依舊。在剛上電系統正常的時間訪問CPU診斷記錄沒有任何通訊中斷時的故障記錄。
        故障處理：
        首先在另外一套相同配置的框架內下載該程序，故障現象相同，因此斷定問題出在用戶程序，而且很可能是和通訊相關的程序。詳細檢查MT6100IV5的通訊的相關程序發現LCO-MRG背板通訊的程序塊（用SFB12/13進行發送和接收）里定義的發送數據長度（1000 Bytes）大于實際的數據塊長度。修改數據塊長度大于發送數據長度后運行正常。
       把數據塊長度改小后觀察通訊狀態，剛開始SFB12/13報通訊錯誤，持續大約1分多鐘后整個CPU的通訊中斷，只有重新上電后通訊才能恢復，如果不斷電只是停止CPU再運行或者重新下載網絡連接通訊都不能恢復；而且西門子PLC的CPU不會記錄任何故障信息。