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PLC元器件分為輸出元器件和輸入元器件：
       輸出信號元器件的作用是用來對電氣控制系統(tǒng)中的某些信號的狀態(tài)、報警信息等進行指示。常用的信號元器件有指示燈、電鈴和蜂鳴器。這些信號元器件都是根據(jù)PLC的輸出控制邏輯，執(zhí)行動作命令的元器件。常用的執(zhí)行元器件有：接觸器、電磁鐵、電磁閥、電磁制動器、繼電器、變頻器信號端子。
       輸入元器件是PLC信號輸入部分，主要由按鈕、行程開關、繼電器觸點、光電開關、霍爾開關、接近開關、數(shù)字開關、旋轉(zhuǎn)編碼器等等。
（1) 漫反射光電開關是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當有被檢測物體經(jīng)過時，將光電開關發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開關就產(chǎn)生了開關信號。當被檢測物體的表面光亮或其反光率極高時，漫反射式的光電開關是首選的檢測模式。

（2）鏡反射式光電開關亦是集發(fā)射器與接收器于一體，光電開關發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過反射鏡，反射回接收器，當被檢測物體經(jīng)過且完全阻斷光線時，光電開關就產(chǎn)生了檢測開關信號。
（3）光纖式光電開關采用塑料或玻璃光纖傳感器來引導光線，以實現(xiàn)被檢測物體不在相近區(qū)域的檢測。
（4）光電開關
（5）霍爾開關
霍爾開關是一種磁傳感器。用它們可以檢測磁場及其變化，可在各種與磁場有關的場合中使用。
（6）接近開關
（7）數(shù)字開關
 數(shù)字開關常用的是8421撥碼開關,每片開關后面有5個接點,分別是8、4、2、1和C,。C為公共端，設定的數(shù)值為8421的組合。                           
（8）旋轉(zhuǎn)編碼器
（9）對射式光電開關包含在結構上相互分離且光軸相對放置的發(fā)射器和接收器，發(fā)射器發(fā)出的光線直接進入接收器。當被檢測物體經(jīng)過發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時，光電開關就產(chǎn)生了開關信號。