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1.伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合（如；速度控制、位置控制、轉矩控制）。伺服電機轉子上還有一個光電編碼器。轉子轉動帶動光電碼器的碼盤，就是說轉子轉了多少，編碼器發出多少個脈沖到控制器上，所以必須加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上PLC的話，PLC只是在什么時候才能起動伺服控制器，什么時候停止伺服控制器。伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機，伺服控制器比變頻器的控制精度還高。所以我不知道你是用它做什么，PLC說白了，就是開和關而已，就是所謂的邏輯控制，它只起開關作用，PLC的I/O口，就是輸入口開和關來控制輸出口開和關。如它自帶的有模擬量或加的有模擬量塊的話，它也可以控制模擬量。

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2.如果使用脈沖來控制伺服，那么你有兩種方式
（1）正向脈沖伺服正轉，反向脈沖伺服反轉GG
（2）脈沖讓伺服旋轉，DO輸出決定伺服方向
如果使用模擬量控制伺服，那么你可以使用正負模擬量進行正反轉的控制。
如果使用通訊控制，那么直接發指令
程序上，靠這個方式
（1）可以直接輸入位置令其正，反轉
（2）JOG命令其反轉
三菱PLC程序輸入的基本操作步驟
我們學習PLC程序的輸入，這是最基礎的下面是詳細的介紹程序的安裝與PLC程序的輸入。我們安裝與PLC程序的輸入是我們接觸PLC程序的第一件事。
三菱FXGP/WIN-CPLC編程軟件Windows3.1、Windows98、Windows2000、Windows2XP、windows7
三菱FX系列PLC的編程中，其功能十分強人，能在下面主要介紹其基本操作。
PLC程序輸入的基本操作步驟如下；
（1）雙擊FXGP/WIN-C軟件的快捷方式圖標。啟動軟件
（2）單擊”新文件“圖標則屏幕上的顯示
（3）選擇所使用的PLC型號，單擊”確認“按鈕，屏幕上出現的主菜單窗口。
依次單擊圖標（并依次在各自的對話框中填入”XO11”、“RSTT2”、“T2”和“Y000”，然后分別單擊“確認”按鈕，最后得到梯形圖。
至此，程序輸入完畢。此刻，如果單擊“轉換”“視圖”中“指令表”，則會立即顯示出立即顯示出該梯形圖所對應得指令表。