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科普知識
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PLC可編程控制器

歐姆龍PLC與溫度儀表485串口通訊的實現

發布日期:2022-10-11 點擊率:577

歐姆龍PLC與其它儀表或設備通訊(無論是OMRON儀表或第三方儀表),要用帶協議宏的串口通訊模塊或模板,根據儀表或設備的通訊協議作相應的程序,建立相應的連通通道,就可對儀表進行讀和寫。

    筆者曾為客戶作過PLC與第三方溫度儀表的通訊,現呈給各位,請指正。

    所用PLC為OMRONC200HE-CPU42,配通訊模塊C200HW-COM06,使用其A口(RS485)與溫度表TTM-120通訊。

    1、所用溫度儀表“神王”TTM-120通訊協議:

    EIA標準:RS485

    通訊:站1~31

    傳輸:半雙工

    通訊碼:ASCll7位(BCC除外)8位(MSD位=0)

    接口方式:2線制

    通訊速度:1200,2400,4800,9600

    通訊距離:500Mmax

    字符:啟動位:1位

    停止位:1/2位

    數據:7/8位

    校驗:無/奇/偶

    BCC校驗:預先/不選擇

    通訊地址:1~99

    通訊格式:

    讀數據:STX(02H起始碼)+地址(2位)+R+標識碼(3位)+ETX(03H結束碼)

    儀表返回:STX(02H起始碼)+地址(2位)+ACK(06H響應)+標識碼(3位)+數據(5位)+ETX(03H結束碼)

    寫數據:STX(02H起始碼)+地址(2位)+W+標識碼(3位)+數據(5位)+ETX(03H結束碼)

    儀表返回:STX(02H起始碼)+地址(2位)+ACK(06H響應)+ETX(03H結束碼)

    錯誤信息響應:STX(02H起始碼)+地址(2位)+NAK(15H錯誤響應)+錯誤格式(1位)+ETX(03H結束碼)

    2、用協議宏軟件CX-PROTOCOL作協議宏程序

    可用用CX-PROTOCOL中現有的系統標準協議COPY到新建的程序中,再作修改,當然也可重新編制。

    在新建的程序的DEVICES中選擇所用的PLC型號,

    通訊口A參數設置方式為:PROTOCOLMACRO;并以儀表的通訊格式設置波特率等參數。

    協議宏程序中有若干內容:主要是發送信息列表;接受信息列表;這兩個表是協議宏的基本程序。再有就是具體的發送形式和接受形式,其它功能的讀寫形式,儀表的其它功能的讀寫形式。

    我作了四種,根據儀表協議中的各個格式,編制宏程序,如下:

    發送信息列表:

    ①寫數據:SD(01)_1 

    數據形式:變量格式($(R(2),5))

    地址格式:ASCll變量格式($(R(1),2)

    "W":寫請求

    標識符(儀表功能參數:寫入設定值)“空格SV”

    數據格式:

    ②讀請求:SD(02)_1

    地址格式:ASCll變量格式($(R(1),2)

    "R":讀請求

    標識符(儀表功能參數:讀入過程值)“PV1”

    數據格式:

    接受信息列表:

    ①接受響應:RV(01)_1

    "ACK":響應接受

    數據格式:

    ②接受數據:RV(02)_1

    數據形式:變量格式(&(W(1),*))存入PLC指定的接收數據

    數據格式:

    寫入命令設置:

    編號:050

    命令:發送&接受

    發送命令:SD(01)_1

    接收命令:RV(01)_1

    讀入命令設置:

    編號:051

    命令:發送&接受

    發送命令:SD(02)_1

    接收命令:RV(02)_1

    編制設置完成,下裝到PLC中。

    3、用CX-PROGRAMMER作通訊程序

    程序用協議宏指令PMCR完成與儀表的通訊:

    三個操作數:一:控制字:端口+協議宏序列號

    二:發送數據首址占2/3個字,首字是指令字數;下一字為儀表地址;

    對于寫命令要多一個字為設定值

    三:接收數據首址占4個字,首字是命令字數;下兩字是接收的5位數據。

    對于寫命令該操作數為虛設字,沒有實際意義

    讀指令:PMCR#1051端口=1序列號051(讀出)

    DM0000DM0000=#0002DM0001=#0001

    DM0030DM0030=#0004DM0031~DM0033=數據

    寫指令:PMCR#1050端口=1序列號050(寫入)

    DM0020DM0020=#0003DM0021=#0001DM0022=設置值

    DM0040(虛設)

    協議宏執行標志:端口一(A):α機為IR289.08CQM1H為IR207.08

    端口二(B):α機為IR289.12CQM1H為IR207.12

    當這變量=0時,方可執行PMCR命令

    每個端口只能執行一個通信序列,可以不同的時間段產生PMCR指令的執行脈沖。

    4、對于若干個儀表,每表設置不同的站號,就可由程序分別對其作讀寫操作,只有地址相符的儀表才能響應。

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