關(guān)鍵詞：
上海仙知機(jī)器人
智能物流
摘要：在全球制造體系內(nèi)，汽車工業(yè)經(jīng)歷了100多年的發(fā)展，生產(chǎn)自動化水平已經(jīng)漸趨成熟。但是在生產(chǎn)加工車間，內(nèi)部物流自動化水平還相對較低，不利于適應(yīng)當(dāng)前柔性制造和智能制造生產(chǎn)需求。伴隨著移動機(jī)器人技術(shù)革新，激光自然輪廓導(dǎo)航移動機(jī)器人的出現(xiàn)，為汽車整車加工與汽車零部件生產(chǎn)車間實(shí)現(xiàn)智能物流帶來了新的解決方案，對實(shí)現(xiàn)柔性制造和產(chǎn)能提升具有顯著作用。
項(xiàng)目背景
在全球制造體系內(nèi)，汽車工業(yè)經(jīng)歷了100多年的發(fā)展，生產(chǎn)自動化水平已經(jīng)漸趨成熟。但是在生產(chǎn)加工車間，內(nèi)部物流自動化水平還相對較低，不利于適應(yīng)當(dāng)前柔性制造和智能制造生產(chǎn)需求。伴隨著移動機(jī)器人技術(shù)革新，激光自然輪廓導(dǎo)航移動機(jī)器人的出現(xiàn)，為汽車整車加工與汽車零部件生產(chǎn)車間實(shí)現(xiàn)智能物流帶來了新的解決方案，對實(shí)現(xiàn)柔性制造和產(chǎn)能提升具有顯著作用。
客戶課題
該客戶主要從事汽車鋁合金精密壓鑄件的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，擁有壓鑄行業(yè)先進(jìn)、高效的設(shè)計理念，具備自主研發(fā)，精益化生產(chǎn)和管理能力。隨著公司快速發(fā)展，傳統(tǒng)的人力運(yùn)輸方式已經(jīng)不能滿足企業(yè)柔性化生產(chǎn)需求，亟需提升倉庫與車間物流運(yùn)輸自動化與智能化水平。
仙知方案
根據(jù)現(xiàn)場車間情況，仙知機(jī)器人協(xié)助集成商通過基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute及可視化操作軟件Roboshop等在內(nèi)的整套解決方案，幫助客戶實(shí)現(xiàn)了倉庫與車間的智能化物流。
*具體實(shí)施方案
用戶現(xiàn)場主要有毛坯庫、空料籠庫、成品庫、成品待檢庫和兩個大型生產(chǎn)車間。首先需要將毛坯庫的裝滿物料的料籠運(yùn)輸至產(chǎn)線；然后在產(chǎn)線區(qū)域?qū)⒖樟匣\運(yùn)回空料籠庫，將加工好的成品運(yùn)輸至成品待檢庫；最后將檢驗(yàn)通過的成品運(yùn)輸至成品庫。
在本次解決方案中，仙知機(jī)器人通過可視化管理系統(tǒng)RoboGlue與用戶的MES、WMS系統(tǒng)無縫對接，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲取并下發(fā)給多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute，調(diào)度系統(tǒng)指派基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車完成運(yùn)輸任務(wù)，助力客戶實(shí)現(xiàn)了車間與倉庫的智能化物流。
Roboshop實(shí)施圖
RoboRoute實(shí)施圖
*實(shí)施難點(diǎn)及對策
難點(diǎn)：
（1）現(xiàn)場空間狹窄，同時運(yùn)行多臺移動機(jī)器人容易引發(fā)碰撞、死鎖等危險情況；
（2）現(xiàn)場環(huán)境變化大，倉庫庫位與產(chǎn)線工位較多，四個倉庫區(qū)域累計有92個庫位，需要智能的調(diào)度系統(tǒng)與信息管理系統(tǒng)。
對策：
（1）本次方案采用外形小巧、高效靈活的基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車保證運(yùn)行順暢；
（2）通過仙知可視化管理系統(tǒng)RoboGlue的庫位管理功能建立虛擬庫位與現(xiàn)場工位進(jìn)行匹配，并與現(xiàn)場PLC進(jìn)行互動，從而實(shí)現(xiàn)安全高效的物流運(yùn)輸。
*給客戶帶來的價值
（1）用機(jī)器人替代人工搬運(yùn)，降低人力成本的同時大幅度提高了物流運(yùn)輸效率；
（2）通過整套的智能物流解決方案，大大提升了物流運(yùn)輸信息化與智能化，有助于實(shí)現(xiàn)柔性制造。
仙知優(yōu)勢
*可視化管理系統(tǒng)RoboGlue
仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue，作為工廠物流信息中心與業(yè)務(wù)樞紐，能與用戶的MES、WMS、MCS等系統(tǒng)無縫對接，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)需求獲?。煌瑫rRoboGlue中的庫位與產(chǎn)線工位功能，能夠?qū)崟r監(jiān)測庫位信息，實(shí)現(xiàn)庫位管理。
*激光自然輪廓導(dǎo)航
全程采用激光導(dǎo)航，無需對現(xiàn)場環(huán)境進(jìn)行改造，不需要在地面鋪設(shè)磁條、二維碼或其它定位設(shè)施，大大降低了實(shí)施成本；而且機(jī)器人靈活性強(qiáng)，能夠快速適應(yīng)站點(diǎn)及任務(wù)的變更，滿足柔性生產(chǎn)需求。
*基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車
基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車搭載移動機(jī)器人最強(qiáng)大腦SRC系列核心控制器，不僅能夠進(jìn)行高精準(zhǔn)定位，同時具有3D避障、料籠識別等強(qiáng)大功能，可以實(shí)現(xiàn)安全、高效、靈活的物流運(yùn)輸。
展會預(yù)告
10月23日~10月26日，CeMAT ASIA 2019亞洲物流展將在上海隆重召開，仙知機(jī)器人將閃亮登場，展示全新的解決方案，期待大家蒞臨參觀！
仙知簡介
上海仙知機(jī)器人科技有限公司，是一家以移動機(jī)器人控制與調(diào)度為核心的高新技術(shù)企業(yè)。作為一站式移動機(jī)器人方案專家，仙知機(jī)器人掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機(jī)器人核心技術(shù)，并在工業(yè)自動化領(lǐng)域內(nèi)擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。仙知機(jī)器人致力于服務(wù)各行業(yè)集成商，并為其提供包括移動機(jī)器人控制、調(diào)度與信息管理在內(nèi)的一站式移動機(jī)器人解決方案。
目前，仙知機(jī)器人的產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務(wù)、醫(yī)療教育等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
仙知機(jī)器人積極踐行企業(yè)使命—“讓智能創(chuàng)造價值”，不斷堅(jiān)持技術(shù)創(chuàng)新，并以開放包容、合作共贏的姿態(tài)攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對產(chǎn)品、技術(shù)與解決方案的高品質(zhì)追求，力爭“成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新者與引領(lǐng)者！”
