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類型分類:
科普知識
數(shù)據(jù)分類:
碳膜電位器

智能3D | 如何解決傳送裝置帶來的振動影響

發(fā)布日期:2022-04-26 點擊率:26

  • 關鍵詞:                                                                LMI                                                                3D視覺                                                                3D智能傳感器

  • 摘要:在生產環(huán)境中,許多因素都可能會影響機器視覺系統(tǒng)的性能。除了常見的一些因素,例如環(huán)境照明、溫度變化和零件位置變動的因素外,振動帶來的影響也是其中一個微妙的環(huán)境因素。在解決振動問題的時候,3D視覺會有獨特的優(yōu)勢。


在生產環(huán)境中,許多因素都可能會影響機器視覺系統(tǒng)的性能。除了常見的一些因素,例如環(huán)境照明、溫度變化和零件位置變動的因素外,振動帶來的影響也是其中一個微妙的環(huán)境因素。在解決振動問題的時候,3D視覺會有獨特的優(yōu)勢。


傳送裝置帶來的影響


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3D視覺技術采用集成光學設計,可穩(wěn)定設備以提高測量精度。


通常,振動問題常出現(xiàn)在運輸系統(tǒng)中,比如傳送裝置。當我們對傳送帶上的目標物進行檢測的時候,發(fā)生的振動問題會對檢測產生不少不利的影響。常見的問題可能是邊緣模糊和縮放、影響測量精度或者物體的邊緣或表面特征被遮擋等。


智能3D - 內置振動校準


3D智能傳感器采用全集成光學設計以及內置工具,可以有效地提高檢測穩(wěn)定性以及測量精度。著重介紹下內置工具中重要的功能 - 振動校準。當高度圖出現(xiàn)振動時,3D智能傳感器中的內置工具快速簡便地進行校準。由于振動本就是以3D高度變化圖體現(xiàn),因此其效果已在高度圖中獲取并隨后處理移除,很好地解決了振動影響帶來的影響。


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(a) 在3D高度圖中,振動以線條和顏色圖案被體現(xiàn)


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(b) 校準后,得到更清晰的3D數(shù)據(jù)


消除噪音,提高測量準確性


Gocator? 振動校準工具可分析3D點云數(shù)據(jù)的變化,并消除高頻噪音。當傳送系統(tǒng)中出現(xiàn)細微振動導致高度變化時,可用此工具來提高測量的可重復性和準確性。通過選擇指定區(qū)域,使用振動校準工具去校正數(shù)據(jù),在掃描數(shù)據(jù)的某特定區(qū)域非常有用。該工具可將校準過或有差異的(從原始圖形中去除)點云數(shù)據(jù)發(fā)送到其他工具并進行測量,并且可以獲得極高可重復性的測量結果,這在2D系統(tǒng)中很難實現(xiàn)。


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(a) 未校準的振動圖(實際掃描數(shù)據(jù))


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(b) 使用振動校準工具后的振動圖(實際掃描數(shù)據(jù))


案例分享-齒輪測平面度


檢測在傳送帶上運行的齒輪平面度,由于傳送帶上的振動影響,導致齒輪的平面度測量受到影響,很難清晰地獲取掃描數(shù)據(jù)。我們依靠Gocator 來消除震動。


校準前:


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校準后:


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想了解其他Gocator解決方案


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