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• 關鍵詞：                                                                車身定位系統BPS                                                                5400

• 摘要：2019年著名的AEE創新獎授予了西克新的機器人引導系統：車身定位系統BPS5400。這款非接觸式車身定位系統是同斯柯達汽車公司合作開發，它為車身生產提供了新的自由度，從而朝著工業4.0方向又邁出了重要一步。讓我們為公司獲得這項榮譽感到驕傲。

2019年著名的AEE創新獎授予了西克新的機器人引導系統：車身定位系統BPS5400。這款非接觸式車身定位系統是同斯柯達汽車公司合作開發，它為車身生產提供了新的自由度，從而朝著工業4.0方向又邁出了重要一步。讓我們為公司獲得這項榮譽感到驕傲。

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應用背景

在汽車制造主機廠分布焊裝、噴涂、裝配，動力總成及總裝等諸多環節。例如補焊工作站，要求車身在滑撬輸送到每一個站點能夠精確定位，從而保證機器人的焊接精度的穩定性。

面對如今各大主機廠一條生產線共存多種平臺，一個平臺衍生5種以上車型，對生產線柔性要求越來越高，傳統的定位方式漸漸暴露出很多弊端，限制了生產線柔性化發展。

傳統解決方案的特點：車身通過滑撬輸送到固定工位，抬升機構落位，通過底部夾緊車身及銷釘進行定位，這樣的機械機構正在限制生產線的柔性化。

面對這樣的困境，拋開傳統定位方式，西克同斯柯達共同開發解決方案，從研發到生產 – 全自動焊接在斯柯達的現場。通過視覺方案獲取RPS孔位置從而計算出整個車身相對位置偏差，利用機器人的靈活性進行位置補償。

BPS5400 系統介紹

BPS5400 硬件由四個相機模塊、一套線纜及控制柜組成，提供車身定位系統解決方案。

系統優勢

Q：BPS5400 相對傳統解決方案有哪些優勢呢？

·  柔性化

利用相機模塊大的視野及安裝柔性，能夠實現更多的車型組合和易于集成新車型。

·  節拍時間減少

相比于傳統解決方案，每個站節省超過3秒成為可能，將帶來更多的附加價值。

·  節約成本

由于節省了機械部件，降低了初始投資，更低的投資成本-設計時間及制造等。

·  維護方便

沒有了傳統機械部件的磨損和可移動部件的維護（潤滑），同時BPS系統拆卸安裝維護方便，可實現15分鐘快速更換。

·  節約能源

提升功率約為1700 kWh或1.3 頓二氧化碳/年，2班運行/60jph）=140歐元/年（8CT/kWh）每臺電梯；每個系統50臺電梯，作為攝像頭系統解決方案的潛力=高達85000 kWh或63.3 頓二氧化碳/年=6800歐元/年（可能節省100%）

·  節約空間

占用的空間越少，就意味著更多的空間可以容納更多的設備或技術，同時BPS系統重量輕，可安裝到第二層輸送層。

·  工業4.0

在工業4.0信息化維護及分析提供可能。

·  更廣的應用領域

消除車身夾緊，可以在新的應用和區域中使用機器人的靈活性。