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    問：纜車上裝有編碼器，想通過S7-200的高速計數器和編碼器計算纜繩的長度和計算纜繩的運行速度。目前將編碼器A、B相接入I0.0，采用HSC0計數器，纜繩隨時都會上升和下降，通過脈沖計數，計算出纜繩的長度，請教下HSC指令該怎么配置，又如何計算當前纜繩的運行速度呢？

    答：定義高速計數器無外乎下面幾個步驟：

    1、建一個初始化程序，用SM0.1控制；

    2、在初始化程序中，初始化高速計數器

    2.1設置控制寄存器（HSC0為SMB37）,不同的計數器對應不同的DI點，HSC0為I0.0,HSC3為I0.1,HSC4為I0.2,HSC5為I0.3（222不支持HSC1和HSC2）

    2.2執行HDEF指令，你可以用模式0

    2.3置計數器初始值（HSC0為SMD38），如果從零啟動就置零

    2.4置預置值（HSC0為SMD42），計數器計到這個值可以產生一個中斷，一般利用這個中斷調用相應的中斷程序把當前值（SMD38）復零，否則計數器到頭就不再計數了，當然你也可以置一個大點的值，在其他程序中清除當前值（SMD38），確保永遠到不了頭就可以了。

    2.5指定中斷程序（ATCH），中斷事件是12，程序號看你程序了

    2.6打開中斷（ENI），這條指令沒有的話，2.5是不起作用的

    2.7啟動高速計數器（HSC），按前面的初始化，你就要啟動HSC0，即N為0

    3、程序中讀取高速計數器的值，對于HSC0，HC0單元中的內容就是當前的計數值，這個單元只讀不能寫，你可以通過修改SMD38的內容改變當前的計數值。