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    我現在控制一臺伺服電機在兩點之間來回運動。可是，當發生意外情況下，電機可能停止在兩點之間某個位置，此時，手動執行回原點程序，請問如何處理較好？我目前的想法是先讓電機快速執行一個較大的脈沖數，碰到減速的光電開關，再執行一個慢速的脈沖數，碰到停止位的光電開關時，立即停止電機。

    答：1.如果用伺服電機進行控制，那么，必須加裝伺服放大器，S7-200的PLC要與伺服電機進行通訊，PLC要處理的主要信號有：伺服電機回原點的零脈沖信號，伺服電機在兩點之間來回運動的行程極限位信號，還有電機回零的手動啟動信號，因此，為了滿足控制的需要，在伺服電機上要加裝帶有零脈沖的脈沖編碼器，同時還要在S7-200的PLC上安裝高速計數器的功能模塊及FM，

    該方式控制精度高，但價位高，安裝、設計、調試比較復雜，包括設計電路，編PLC控制程序，以及反復進行調試。

    2.如果，要求控制的精度一般，那么只要用S7-200的PLC控制普通的三相交流電機即可，PLC要處理的主要信號有：電機回零位的啟動信號即當電機停止在兩點之間某個位置時的啟動回零點信號，電機在兩點之間來回運動的行程極限位信號，電機回零位時準備啟動信號，電機運行停止信號，

    該方式控制精度一般，但價位低，安裝、設計、調試比較簡單，包括設計電路，編PLC控制程序，以及進行調試都比較簡單。現在簡要說明以下PLC的設計思路：

    .當電機不在兩個起始點時，如電機可能停止在兩點之間某個位置，那么執行手動回到起始點，當電機回到起始點后，電機停止運行，

    .當電機在兩個起始點之一時，那么可以執行在兩點之間的往復運動，除非按下電機停止運行信號按鍵。