1、368報警 （串行數(shù)據(jù)錯誤）
上圖中368報警以及相關(guān)編碼器報警的原因有：
電機(jī)后面的編碼器有問題，如果客戶的加工環(huán)境很差，有時會有切削液或液壓油浸入編碼器中導(dǎo)致編碼器故障。
編碼器的反饋電纜有問題，電纜兩側(cè)的插頭沒有插好。由于機(jī)床在移動過程中，坦克鏈會帶動反饋電纜一起動，這樣就會造成反饋電纜被擠壓或磨損而損壞，從而導(dǎo)致系統(tǒng)報警。尤其是偶然的編碼器方面的報警，很大可能是反饋電纜磨損所致。
伺服放大器的控制側(cè)電路板損壞。
解決方案：
把此電機(jī)上的編碼器跟其他電機(jī)上的同型號編碼器進(jìn)行互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移說明編碼器本身已經(jīng)損壞。
把伺服放大器跟其同型號的放大器互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移說明放大器有故障。
更換編碼器的反饋電纜，注意有的時候反饋電纜損壞后會造成編碼器或放大器燒壞，所以最好先確認(rèn)反饋電纜是否正常。
2、電源模塊PSM控制板內(nèi)風(fēng)扇故障443，610
上圖報警是電源模塊控制板內(nèi)風(fēng)扇損壞導(dǎo)致的報警（使用αi電源模塊時），報警時電源模塊PSM的LED顯示“2”，主軸放大器SPM的LED顯示“59”。
拆下電源模塊控制板后，風(fēng)扇位置如下圖所示：
3、主軸放大器SPM內(nèi)冷風(fēng)扇故障
此故障沒有畫面報警信息，但是有上圖的“FAN”在閃爍，此現(xiàn)象表明主軸放大器SPM的內(nèi)冷風(fēng)扇出現(xiàn)了故障。
4、伺服放大器SVM內(nèi)冷風(fēng)扇報警 608，444
上圖中的報警表示伺服放大器SVM的內(nèi)冷風(fēng)扇出現(xiàn)了故障（Z軸和A軸同時出現(xiàn)報警是因為Z軸和A軸是同一個放大器控制的）。上圖中的報警出現(xiàn)時對應(yīng)的伺服放大器上的LED顯示“1”。
5、主軸放大器和伺服放大器的內(nèi)冷風(fēng)扇位置
上圖中：
主軸放大器內(nèi)冷風(fēng)扇的安裝位置；
伺服放大器內(nèi)冷風(fēng)扇的安裝位置；
主軸放大器的型號A06B-6111-H XXX#H550（后面帶＃H***的都是主軸放大器）；
伺服放大器的型號A06-6114-HXXX。
注：
不同型號的主軸放大器和伺服放大器對應(yīng)的風(fēng)扇的型號也不一樣，請參考附錄；
導(dǎo)致放大器側(cè)風(fēng)扇故障的原因主要是因為客戶現(xiàn)場工作環(huán)境較差，致使風(fēng)扇上粘有油污，使風(fēng)扇轉(zhuǎn)動時的阻力加大甚至粘住風(fēng)扇葉片從而導(dǎo)致風(fēng)扇線圈燒壞。所以在日常維護(hù)過程中要注意保持機(jī)床電氣柜的密封和清潔。
6、主軸傳感器的報警 9073（串行主軸錯誤）
#9073報警時主軸放大器SPM 的LED顯示“73”，是由于主軸電機(jī)的傳感器信號不正常引起。引起報警的原因可能是主軸放大器、主軸電機(jī)傳感器和傳感器的反饋電纜3個方面的故障。
7、主軸和伺服的報警750，5136
如果開機(jī)出現(xiàn)以上報警。一般是電源模塊、主軸放大器、伺服放大器的LED都無顯示。請檢查電源模塊PSM的CX1A插頭是否有200V輸入，如果200V輸入正常，更換電源模塊PSM的控制板。
8、5136的報警（伺服放大器故障）
如果出現(xiàn)5136報警：
檢查每個伺服放大器SVM的控制電源24V是否正常，LED是否有顯示，如果LED沒有顯示而24V電源輸入正常，判斷伺服放大器有故障。
如果LED有顯示，檢查FSSB光纜接口COP10A和COP10B靠下的一個光口是否發(fā)光，如果不發(fā)光可以判斷是放大器有故障。
檢查連接伺服放大器和系統(tǒng)軸卡的FSSB光纜是否有故障。（檢查的辦法是用手電筒照光纜的一頭，如果另一頭的2個光口都有光發(fā)出確認(rèn)光纜正常，否則不正常）。
確認(rèn)參數(shù)是否有更改，恢復(fù)機(jī)床的原始參數(shù)。
9、401的報警
如上圖，如果所有軸都出現(xiàn)401報警，檢查電源模塊PSM的插頭CX3(MCC控制信號)和CX4（外部急停*ESP）是否正常。請參考上面αi放大器連接中對CX3和CX4連接的詳細(xì)定義。正常時CX4的2個接線點應(yīng)該導(dǎo)通（也就是2個接線點都有24V電壓）。如果CX3和CX4外部接線正常，檢查電源模塊PSM本身或主軸放大器和伺服放大器是否有故障。
10、926的系統(tǒng)報警
926報警出現(xiàn)的原因：
系統(tǒng)軸卡可能有故障。
如果是機(jī)床運行過程中偶然出現(xiàn)，很可能是伺服放大器的控制電壓24V瞬間降低所致。對于βi伺服放大器，因為伺服放大器的電源是通過外部24V穩(wěn)壓電源提供的，故需要檢查機(jī)床正常工作時伺服放大器的24V電源是否正常，是否有與放大器共用24V電源的外部I/O信號短路而導(dǎo)致放大器的24V降低，可以給放大器單獨接一個24V穩(wěn)壓電源測試。注意如果機(jī)床配有帶抱閘的電機(jī)，電機(jī)的抱閘用24V不要跟放大器的24V共用一個電源。
伺服電機(jī)的編碼器反饋電纜對地短路也可能會導(dǎo)致放大器的控制電壓降低而引起此故障。
檢查SDU單元（分離型的檢測單元，使用光柵尺時用）的電源是否有瞬間降低的現(xiàn)象。
11、411報警
配置0I-TC系統(tǒng)車床，系05年1月份的系統(tǒng)。客戶使用機(jī)床時，Z軸不動，只在自動方式下進(jìn)給X軸，切一個外圓后結(jié)束。偶爾出現(xiàn)Z軸410報警，實際Z軸的確移動了一點。Z軸坐標(biāo)值也有變化，可是并沒有給Z軸指令。
報警原因：
電源單元和伺服放大器的DC連接片螺絲松動；
軸卡故障；
負(fù)載慣量設(shè)定不合適；
電機(jī)動力電纜接線松動；
伺服放大器故障；
如果Z軸是垂直軸，由于振動或者電氣元器件的不穩(wěn)定，瞬間出現(xiàn)EMG，這個時候Z軸要進(jìn)行抱閘，但這里有個延時，動作上反應(yīng)出來就是Z軸往下掉了。而由于EMG很快的就恢復(fù)了，從而造成系統(tǒng)判斷Z軸靜態(tài)超差，報410；
檢查參數(shù)1828、1829是否設(shè)定太小了，如果是普通旋轉(zhuǎn)刀架，在換刀的時候會對Z軸有小的沖擊力，1829設(shè)定小的話，就容易出現(xiàn)410-AL，RESET后還可以恢復(fù)正常，還可以檢查絲杠的安裝是否存在問題；
可能是絲桿或?qū)к壞程幾枇Υ螅]有油或有硬物等）造成跟隨誤差大造成，或者因為溫度相差大，剛開機(jī)時溫度低，機(jī)械間隙大，誤差超出1829設(shè)定值了，但是運行一段時間溫度高了，間隙小了, 又不出現(xiàn)報警。
解決方法：
檢查電源單元和伺服放大器的DC連接片螺絲是否松動；
檢查接地和軸卡；
檢查Z軸的負(fù)載慣量比，參數(shù)PRM2021是否設(shè)得過小.可適當(dāng)加大該值看看；
檢查Z軸伺服電機(jī)的動力電纜是否有松動；
換Z軸伺服放大器；
檢查屏幕上是不是有EMG閃過？放大器LED又是如何變化的？把ESP有關(guān)回路短接；
檢查參數(shù)1828、1829設(shè)定。
12、950，971報警
950 報警(PMC系統(tǒng)報警SB7)
[971NMI OCCURRED IN SLC 使用PMC-SA1]
如果檢測到PMC錯誤，就發(fā)生此報警。可能的原因包括I/O link 通訊錯誤和PMC 控制電路出故障。
若畫面上顯示“PC050”， 則可能是I/O link出現(xiàn)了通訊錯誤：
PC050 I/O link(CHx) aa:bb-aa:bb or PC050 I/O link CHx aabb-aabb:aabb
CHx 為通道號。aa 和bb 顯示了內(nèi)部錯誤代碼。
若發(fā)生此報警，可能的原因如下：
使用I/O 單元時，分配了I/O 單元的地址，但是該I/O 單元沒有連接；
電纜沒有連接好；
I/O 設(shè)備（I/O 單元，Power Mate 等）失效；
I/O link 連接中的I/O板的24V電源沒有或瞬間降低，檢查I/O板用的24V電源是否正常；
如果外部I/O點出現(xiàn)對地短路也會把I/O板的24V電壓拉低造成此故障，檢查是否有外部I/O偶然對地短路；
系統(tǒng)主板故障。
13、報警代碼12
主電路的直流部分(DC link)電流過大。
在SPM-2.2i---11i中，主電路的電源模塊(IPM)檢測出異常，電流過大或過載。
在SPM-2.2i---11i中顯示本報警時,請對報警代碼09的相應(yīng)內(nèi)容也進(jìn)行確認(rèn)；
控制印刷板安裝問題；
請切實安裝控制印刷板(控制印刷板與功率板的連接器偏離時,有可能會發(fā)出本報警)；
剛給出主軸旋轉(zhuǎn)指令后發(fā)生報警時；
·電機(jī)動力線故障,請確認(rèn)電機(jī)動力線之間有無短路，接地故障，必要時更換動力線；
·電機(jī)絕緣故障，電機(jī)接地故障時，請更換電機(jī)；
·電機(jī)固有參數(shù)沒有正確設(shè)定；
·SPM故障，可能是功率元件(IGBT、IPM)損壞，請更換SPM；
主軸旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生報警時；
·功率元件損壞；
可能是功率元件(IGBT,IPM)損壞,請更換SPM
不滿足放大器的設(shè)定條件,或散熱裝置部分灰塵堆積冷卻不充分時,功率元件有可能損壞.關(guān)于設(shè)置條件,請參閱放大器規(guī)格說明書
如果放大器背面的散熱裝置部分灰塵較多時,請采用吹風(fēng)方式進(jìn)行清潔,要對結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究,以使散熱裝置部分不會直接接觸切削油等
·電機(jī)固有參數(shù)沒有正確設(shè)定；
·速度傳感器信號的異常（主軸負(fù)荷較大）；
請確認(rèn)主軸傳感器的信號波形,如有異常,請進(jìn)行調(diào)整,或更換檢測部分。
0i-MC
主軸單元 9012-AL
從SPM單元側(cè)拆下動力線測量絕緣阻值為500M左右（用兆歐表500V檔）正常；
試運行程序出現(xiàn)9012-AL，關(guān)機(jī)再啟動在MDI旋轉(zhuǎn)主軸立刻出現(xiàn)9012-AL，更換SPM單元后，試運行一小時左右正常。
18I-MB
轉(zhuǎn)動刀具軸出現(xiàn)9012報警，放大器12報警
用萬用表測動力線沒有問題，檢查參數(shù)正常；
在未換SPM之前，執(zhí)行M3S1,SPM能正常吸合，持續(xù)不會出現(xiàn)9012報警，換新的SPM，上電ALM還是一樣，執(zhí)行M3S1也能正常；
拆除舊電機(jī)，安裝新的電機(jī)，執(zhí)行M3S600指令，沒有報警出現(xiàn)。更換元件:A06B-1408-B153。現(xiàn)系統(tǒng)正常，機(jī)床正常。
0IMC,配SVSP---A06B-6134-H303#A,三個伺服軸可正常動作,但在剛給出主軸轉(zhuǎn)動指令后而主軸還沒轉(zhuǎn)動時即出現(xiàn)9012報警,
報警原因: 報警和放大器,主軸電機(jī),動力線,反饋線都有關(guān)系的.首先在脫開主軸動力線后,給主軸0轉(zhuǎn)速指令,放大器00狀態(tài)應(yīng)該說明驅(qū)動沒有問題. 如果動力線相相間短路,給主軸轉(zhuǎn)速指令后,也會出現(xiàn)AL-12. 檢查原因是動力線的絕緣受熱融化，動力線磨破了，導(dǎo)致相間短路。
解決方法： 由于外部環(huán)境影響，電纜長時間被腐蝕炭化， 導(dǎo)致相間短路。
14、報警代碼27
α位置編碼器的信號斷線
電機(jī)勵磁關(guān)閉時發(fā)生此報警時
·參數(shù)設(shè)定有誤,參照65280確認(rèn)傳感器的設(shè)定參數(shù)
·電纜斷線,反饋電纜連接不正確時,請更換電纜
·SPM故障,請更換SPM或SPM控制印刷電路板
觸動電纜時發(fā)生報警時
·連接器接觸不良或電纜斷線
·可能是導(dǎo)線斷線,請更換電纜.有切削油浸入連接器部分時,請進(jìn)行清洗.
電機(jī)旋轉(zhuǎn)時發(fā)生報警時
·傳感器與SPM之間的電纜屏蔽處理故障
參照65282連接的要求,實施電纜的屏蔽.
·與伺服電機(jī)的動力線綁扎到了一起
如果從傳感器到SPM之間電纜與伺服電機(jī)動力線綁扎到了一起,請分別綁扎.
0I-TC， SPM型號為：A06B-6111-H022#H550,出現(xiàn)9027-AL.
同時更換了SPM單元側(cè)板（A20B-2100-0800）和主軸位置編碼器（A860-0309-T302）后報警消除.
幾次故障出現(xiàn)都是在早上一開機(jī)的時候，檢查SPM單元的側(cè)板和電纜的問題.
使用了3個月又出現(xiàn)9027-AL，用戶自己更換主軸位置編碼器,發(fā)現(xiàn)內(nèi)部有元件燒壞，換上新的位置編碼器后使用了8小時又出現(xiàn)9027-AL, 更換電纜后正常.
主軸在工作一段時間后出現(xiàn)9027＃
oi-mate-tc
現(xiàn)場開機(jī)空轉(zhuǎn)S2500，大約在 20分鐘后出現(xiàn)9027報警，打開電器柜發(fā)現(xiàn)位置編碼器反饋線有磨損的痕跡，懷疑是裝配時過于緊造成的，更換反饋線后，開機(jī)運轉(zhuǎn)2個多小時無故障。第二天觀察半天后，第二天早上，用戶電話說又出現(xiàn)9027，來現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)在電器柜打開的情況下主軸工作2個小時以上都不報警，但是關(guān)上門后，工作半小時就報警。懷疑溫度原因引起側(cè)板故障。更換側(cè)板后，關(guān)上門運轉(zhuǎn)2小時無報警。 結(jié)果：現(xiàn)在機(jī)床一切正常！
更換元件:A06B-6078-K814,A06B-6134-K601
報警原因: 可能編碼器燒壞了，可能原因外部電纜短路,或者主軸板上潮濕，有油污等臟東西,或者編碼器進(jìn)油.
解決方法: 測量從JYA3到主軸位置編碼器的電纜連接是否正常，電纜線有沒有破損,檢查有沒有破皮的地方,電纜彎折的時候才能測量到短路現(xiàn)象，最好把電纜拆出來看看. 插頭會不會有問題(虛接或絕緣不良),有沒有相互短路.
0i Mate-TC
主軸電機(jī) G92無法執(zhí)行
到現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)廠家沒有使用FANUC的主軸位置編碼器和反饋電纜。
檢查參數(shù)發(fā)現(xiàn)也沒有使用外部α位置編碼器，將Pr4002#1設(shè)1，#0設(shè)0后，出現(xiàn)9027-AL，依照圖紙測量反饋電纜發(fā)現(xiàn)有斷線，打開與編碼器的連接插頭，發(fā)現(xiàn)有一根線斷開，重新焊好后可以正常使用了。
結(jié)果：系統(tǒng)正常。
CNC構(gòu)成:
(1)A20B-8200-0396.0361
(2)A20B-3900-0163
伺服單元：A06B-6134-H202#A
