美女网站一区二区_在线观看日韩毛片_成人在线视频首页_欧美精品一区二区三区久久久_国产精品亚洲一区二区三区在线_日本免费新一区视频_日本美女一区二区三区_精品亚洲成a人_久久不见久久见免费视频1_91首页免费视频_欧美一区二区在线看_91精品91久久久中77777_天堂蜜桃一区二区三区_av在线一区二区_欧美不卡一区二区_欧美影视一区二区三区

    想利用西門子S7-200PLC的高速計(jì)數(shù)器，采集伺服驅(qū)動(dòng)器的反饋編碼器值，利用高速計(jì)數(shù)器采集到的值，在程序中比較好控制伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行的位置.

    答：西門子的200無法直接采集差分信號(hào)，因此你需要買個(gè)轉(zhuǎn)化板進(jìn)行轉(zhuǎn)換（即使是224xp也只是支持集電極開路的0到5v，并不是差分）

    其次每個(gè)cpu的循環(huán)周期都得10ms左右，如果你在程序中比較實(shí)際位置，在進(jìn)行輸出的話很有很大的延遲，除非速度很慢，否則在實(shí)際中無法進(jìn)行具體應(yīng)用。

    所謂差分傳輸：在這兩根線上都傳輸信號(hào)，這兩個(gè)信號(hào)的振幅相等，相位相反。

    S7-200系列PLC能接收正交信號(hào)或增減信號(hào)，不能直接接收差分信號(hào)。