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    S7-200PLC可以連接絕對(duì)型編碼器，但應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

    （1）S7-200PLC可連接并行輸出的絕對(duì)型編碼器。串行輸出、總線型輸出、變送一體型輸出等絕對(duì)型編碼器需PLC具有相應(yīng)的接口或組態(tài)能力，不能與西門子S7-200PLC直接連接。

    （2）接入S7-200PLC的絕對(duì)型編碼器信號(hào)輸出最好是格雷碼。如是純二進(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。

    （3）絕對(duì)型編碼器在每圈的每個(gè)位置都有唯一的編碼，由于PLC數(shù)據(jù)更新受程序掃描周期的影響，因此經(jīng)PLC讀取并換算后的編碼器位置值相對(duì)于編碼器當(dāng)前位置值存在一定的誤差。

    （4）對(duì)絕對(duì)型編碼器進(jìn)行接線時(shí)，必須確保其與PLC輸入點(diǎn)連接好。如有個(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，將會(huì)造成錯(cuò)碼而無(wú)法判斷。