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    PLC控制系統通常包括PLC設備的I/O機柜、UPS柜、繼電器柜、操作臺、打印臺、服務器柜、儀表柜、手操盤臺和安全柵柜等設備。在這些設備中，操作臺、打印臺、服務器柜、繼電器柜、UPS柜及配電柜均應設有保護接地螺釘，以提供所裝設備的電源接地；PLC設備的I/O機柜、儀表柜和手操盤臺應同時設置屏蔽接地匯流排和保護接地螺釘，分別作為信號接地和電源接地；對安全柵柜，除設置屏蔽接地匯流排和保護接地螺釘外，還應設置本安接地匯流排。

    根據有關技術規定要求，PC計算機或PLC系統信號電纜的屏蔽層不能浮空，其接地方式應符合下列規定：當信號源浮空時，屏蔽層應在PC計算機側接地；當信號源接地時，屏蔽層應在信號源側接地；當放大器浮空時，屏蔽層的一端與屏蔽罩相連，另一端宜接共模地。當屏蔽電纜途經接線盒分斷或合并時，應在接線盒內將其兩端電纜的屏蔽層連接。

    PLC控制系統信號電纜的選擇與敷設應嚴格按照有關規定執行。屏蔽電纜的屏蔽層應按以上要求進行接地。為了提高PLC控制系統的抗干擾能力，PLC控制系統開關量輸入／輸出信號宜選用阻燃型對絞銅網屏蔽電纜。

    根據多個工程現場實踐的經驗，提出以下PLC控制系統接地的注意事項。

    ①操作員站、工程師站、網絡交換機、服務器主機、系統顯示器等應采用外殼接地或直接將電源地線連接至電氣接地網。 

    ②PLC控制系統I/O機柜的電源接地與UPS的電源接地必須連接至同一個地，以保證等電位。 

    ③PLC控制系統模擬量I/O模塊的信號負端，即直流24V電源的負端連接至邏輯接地排上，邏輯接地排與屏蔽接地相連接，最終接入總接地排。這樣可以有效消除共模電壓的干擾。 

    ④現場控制站機柜本體與底座間夾有絕緣橡皮，屏蔽地匯流排與底座間絕緣，現場控制站必須按規定作好接地處理，即分別接至現場控制站接地匯流排上。 

    ⑤檢測接地系統的電阻，以保證接地電阻能滿足PLC控制系統的技術要求。

　　良好的接地系統是PLC控制系統安全穩定運行的重要環節，很多PLC控制系統運行中出現的故障往往是由于系統接地不好引起的。本文重點探討了PLC系統接地類型、方式及接地裝置控制系統干擾產生的原因以及在硬件、接地系統、信號線敷設等方面消除干擾的措施。在實際工作中，消除干擾的技術措施還有很多，也可以在軟件設計中采取一定的抗干擾措施，如指令復執、故障診斷、自恢復功能等，這些措施均可進一步提高控制系統的安全性和可靠性。