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    PLC梯形圖很多都是可以根據(jù)繼電器電路圖來(lái)編寫(xiě)程序的，使用這種編寫(xiě)方法時(shí)應(yīng)注意梯形圖是PLC的程序，是一種軟件，而繼電器是由硬件元器件組成的，梯形圖和繼電器電路有著本質(zhì)上面的區(qū)別。將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換成功能相同的PLC的梯形圖的步驟如下；

　　1、了解和熟悉被控設(shè)備的技術(shù)工藝和機(jī)械動(dòng)作，根據(jù)繼電器電路圖分析和了解控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)心里有底。

　　2、確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器M和定時(shí)器T符號(hào)。

　　3、根據(jù)上述對(duì)應(yīng)的信息畫(huà)出梯形圖。

　　4、仔細(xì)核對(duì)，編寫(xiě)，調(diào)試。