【導(dǎo)讀】磁通門電流傳感器是一種是以磁通門技術(shù)為基本原理，加上閉環(huán)控制在電子電路中的應(yīng)用，磁通門傳感器具有分辨力高、測量弱磁場范圍寬、可靠、能夠直接測量磁場的分量和適于在速運動系統(tǒng)中使用等特點。下面本文就對磁通門電流傳感器的工作原理及構(gòu)成等進行詳細(xì)介紹。
磁通門電流傳感器工作原理
磁通門傳感器的工作原理是基于鐵芯材料的非線性磁化特性，其敏感元件為高磁導(dǎo)率、易飽和材料制成的鐵芯，有兩個繞組圍繞該鐵芯：一個是激勵線圈，另一個是信號線圈。在交變激勵信號fl的磁化作用下，鐵芯的導(dǎo)磁特性發(fā)生周期性飽和與非飽和的變化，從而使圍繞在鐵芯上的感應(yīng)線圈感應(yīng)出反應(yīng)外界磁場的信號。
因為磁通門傳感器是利用被測磁場中高導(dǎo)磁率磁芯在交變磁場的飽和激勵下，其磁感應(yīng)強度與磁場強度的非線性關(guān)系來測量弱磁場的。這種物理現(xiàn)象對被測環(huán)境磁場來說好像是一道“門”，通過這道“門”，相應(yīng)的磁通量即被調(diào)制，并產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。利用這種現(xiàn)象來測量電流所產(chǎn)生的磁場，從而間接的達到測量電流的目的。
磁通門電流傳感器原理圖
二、磁通門電流傳感器的構(gòu)成
下圖是磁通門電流傳感器的系統(tǒng)構(gòu)成
磁通門電流傳感器系統(tǒng)構(gòu)成框圖
電流傳感器的系統(tǒng)框圖所示。電流所產(chǎn)生的的磁場在磁通門探頭內(nèi)經(jīng)激勵信號調(diào)制后，通過峰值檢波和積分濾波電路產(chǎn)生有用的電壓信號，然后經(jīng)過反饋，使電流傳感器工作在零磁通狀態(tài)。
圖1：磁通門繞組結(jié)構(gòu)圖
下面本文以結(jié)構(gòu)簡單并且應(yīng)用較廣泛的一種單繞組磁通門進行介紹。如圖1所示：環(huán)形磁芯上繞有線圈，此繞組即作為激勵繞組又作為測量繞組，所測電流從磁環(huán)中間穿過。
圖2：普通磁環(huán)B—H曲線
一般磁性材料都有S形狀曲線的特性，稱之為磁滯回路（hysteresis loop），如圖2所示。此磁滯回路曲線建立在B—H的坐標(biāo)軸上，為磁性材料遭受完全磁化與非磁化周期，圖示為典型磁滯曲線的鐵心，如果曲線由a點開始，此點表示最大正磁化力，至b點磁化力為零，然后下降至c點為最大負(fù)磁化力，再至d點磁化力為零，最后返回最大正磁化力的a點，此即為整個磁性周期。高導(dǎo)磁率、低矯頑力磁芯的磁滯回線如圖3所示。
圖3：高u磁環(huán)的B—H曲線
當(dāng)我們在磁環(huán)導(dǎo)線中加入電流分量后，電流所產(chǎn)生的磁場會使原本對稱的B-H磁滯回線會改變中心線變成如圖4所示形狀。
圖4：加入直流的高u磁環(huán)B—H曲線
假設(shè)激勵磁場強度為：Hmcosωt，就能得到磁通門磁芯上的總磁場強度為：
……1
式中：
H 0——為導(dǎo)線電流在環(huán)形磁芯上的磁場強度；
H m——為激勵磁場強度幅值；
ω——為激勵場角頻率。
則線圈中的感應(yīng)電動勢：
……2
式中：
N——為繞組線圈匝數(shù)；
S——為環(huán)形磁芯的截面積；
uTd——為磁芯物質(zhì)的微分磁導(dǎo)率。
根據(jù)磁飽和特性，當(dāng)H0 =0時，H（t）= Hm cosωt，在磁飽和作用下磁感應(yīng)強度為：
……3
式中：Ba為磁化曲線飽和段延長線在B 軸上的截距，顯然，B（t）是對時間軸上下對稱的平頂波，根據(jù)傅里葉級數(shù)分析，它只含奇次諧波不含偶次諧波。
當(dāng)外磁場H0≠0時，H（t）= H0+Hm cosωt，B（t）的表達式為：
……4
這時，B（t）成為上下不對稱的平頂波，根據(jù)傅里葉級數(shù)分析可知，它不僅含有奇次諧波還含有偶次諧波。而由式2可知，E（t）和B（t）應(yīng)含有相似的波形成分，因此，可以根據(jù)E（t）在激勵周期內(nèi)的振幅的上下不對稱來檢測外電流所產(chǎn)生的磁場B0，從而達到測量電流的目的。
整個過程可以概括為：當(dāng)磁通門式電流傳感器工作時，激勵線圈中加載一固定頻率、固定波形的交變電流進行激勵，使磁芯往復(fù)磁化達到飽和。在不存在外在電流所產(chǎn)生的被測磁場時，則檢測線圈輸出的感應(yīng)電動勢只含有激勵波形的奇次諧波，波形正負(fù)上下對稱。當(dāng)存在直流外在被測磁場時，則磁芯中同時存在直流磁場
和激勵交變磁場，直流被測磁場在前半周期內(nèi)促使激勵場使磁芯提前達到飽和，而在另外半個周期內(nèi)使磁芯延遲飽和。因此，造成激勵周期內(nèi)正負(fù)半周不對稱，從而使輸出電壓曲線中出現(xiàn)振幅差。該振幅差與被測電流所產(chǎn)生的磁場成正比，因此可以利用振幅差來檢測磁環(huán)中所通過的電流。
