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     一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

    1）通過實(shí)驗(yàn)了解和熟悉PLC的結(jié)構(gòu)和外部接線方法；

    2）了解和熟悉簡易編程器或編程軟件的使用方法；

    3）掌握簡單程序的寫入、編輯、監(jiān)視和模擬運(yùn)行的方法，熟悉PLC的基本指令，掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的工作原理。

    二、實(shí)驗(yàn)裝置

    1）三菱FX系列PLC1臺(tái)；

    2）FX-20P-E簡易編程器1只或裝有編程軟件的計(jì)算機(jī)1臺(tái)（附連接電纜）；

    3）開關(guān)量輸入電路板1塊。

    （三）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

    1．PLC外部接線

    PLC外部接線圖如圖1所示，用開關(guān)量輸入電路板上的按鈕或開關(guān)信號(hào)作為PLC的輸入，PLC輸出可不接，直接通過在PLC輸出指示燈上觀察輸出情況。

    2．程序的寫入、檢查及修改

    將編程器或裝有編程軟件的計(jì)算機(jī)接到PLC上，并將PLC上的“RUN”開關(guān)撥到“STOP”位置，接通PLC的電源。選擇聯(lián)機(jī)方式，按[RD/WR]鍵，使編程器處于W（WR）工作方式，再按以下順序操作：[NOP]-[A]-[GO]-[GO]，將PLC用戶程序存儲(chǔ)器中的內(nèi)容全部清除。同樣，也可按編程軟件的操作方法將用戶程序清除。

    用編程器或計(jì)算機(jī)寫入圖2（a）對(duì)應(yīng)的梯形圖或指令表程序，寫入后從第0步開始逐條檢查程序；如發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，顯示出錯(cuò)誤指令后再寫入正確的指令。

    3．模擬運(yùn)行程序

    寫入的程序經(jīng)檢查無錯(cuò)誤后，斷開實(shí)驗(yàn)板上的全部輸入開關(guān)，將“RUN”開關(guān)撥到RUN位置，寫入的程序開始運(yùn)行，同時(shí)“RUN”的LED燈亮。

    按照表1所示操作X0-X2對(duì)應(yīng)的鈕子開關(guān)，通過PLC上的LED觀察Y0和Y1的狀態(tài)，并填入表中。表中的脈沖波形表示開關(guān)接通后馬上斷開（模擬按鈕的操作），0、1分別表示開關(guān)斷開和接通。

    3．指令的讀出、刪除、插入和修改

    將“RUN”開關(guān)撥到“STOP”位置，將圖2（a）對(duì)應(yīng)的梯形圖程序改為圖2（b）對(duì)應(yīng)的梯形圖程序，按下述步驟進(jìn)行操作：

    （1）刪除指令A(yù)NDX2和OUTY1。

    （2）在ANIXI之前插入ANIX3。

    （3）將ORY0改為ORY2，將OUTY0改為OUTY2。

    完成上述操作后，檢查修改后的程序是否與梯形圖一致；不一致，則按梯形圖改正。運(yùn)行修改后的程序，檢查程序是否能完成修改后的功能。

    4．清除已運(yùn)行的程序，然后寫入圖3所示的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器程序，檢查無誤后進(jìn)行運(yùn)行，并用編程器或計(jì)算機(jī)完成以下監(jiān)視工作：

    （1）改變X0和X1的狀態(tài)，監(jiān)視M10和M11的狀態(tài)。

    （2）用X1控制T1的線圈，監(jiān)視T1的當(dāng)前值和觸點(diǎn)的變化情況。

    （3）在下述情況下監(jiān)視C1的當(dāng)前值、觸點(diǎn)和復(fù)位電路的變化情況：先接通X2對(duì)應(yīng)的開關(guān)，并用X3對(duì)應(yīng)的開關(guān)給C1提供計(jì)數(shù)脈沖；然后斷開X2對(duì)應(yīng)的開關(guān)，用X3對(duì)應(yīng)的開關(guān)發(fā)出8個(gè)計(jì)數(shù)脈沖；最后重新接通X2對(duì)應(yīng)的開關(guān)，記錄上述各步觀測(cè)到的現(xiàn)象。

    四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告內(nèi)容

    （1）整理出模擬運(yùn)行各程序及監(jiān)視操作時(shí)所觀察到的現(xiàn)象。

    （2）分析定時(shí)器T1、計(jì)數(shù)器C1的工作原理及相應(yīng)觸點(diǎn)動(dòng)作的時(shí)序。