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    一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

    1．通過設(shè)計和調(diào)試復(fù)雜系統(tǒng)的順序控制程序，熟悉復(fù)雜的順序控制程序的設(shè)計和調(diào)試方法。

    2．通過設(shè)計復(fù)雜順序控制程序的功能表圖，熟悉和掌握選擇序列的分支編程方法、選擇序列的合并編程方法。

    3．熟練掌握復(fù)雜順序控制程序的調(diào)試方法。

    二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

    某專用鉆床用來加工圓盤狀零件上均勻分布的6個孔，操作人員放好工件后，按下起動按鈕X0，Y0變?yōu)镺N，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器X1為ON，Y1和Y3使兩個鉆頭同時開始工作，鉆到由限位開關(guān)X2和X4設(shè)定的深度時，Y2和Y4使兩個鉆頭同時上行，升到由限位開關(guān)X3和X5設(shè)定的起始位置時停止上行。兩個都到位后，Y5使工件旋轉(zhuǎn)600，旋轉(zhuǎn)到位時，X6為ON，同時設(shè)定值為3的計數(shù)器C0的當(dāng)前值加1，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后，又開始鉆第二對孔。3對孔都鉆完后，計數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值3，Y6使工件松開，松開到位時，限位開關(guān)X7為ON，系統(tǒng)返回初始狀態(tài)。系統(tǒng)的順序控制功能表圖如圖1所示，畫出PLC的外部接線圖。

    圖1專用鉆床的順序功能表圖

    根據(jù)上圖，設(shè)計出相應(yīng)的梯形圖，將梯形圖程序?qū)懭隤LC，檢查無誤后開始調(diào)試。調(diào)試時應(yīng)注意以下問題：

    （1）檢查旋轉(zhuǎn)到位但是未到設(shè)定的循環(huán)次數(shù)時，系統(tǒng)是否能返回步M2和步M5。

    （2）檢查經(jīng)過設(shè)定的循環(huán)次數(shù)后，系統(tǒng)是否能轉(zhuǎn)換到步M9和返回初始步M0。

    （3）檢查選擇序列的每一條支路的運(yùn)行情況是否符合功能表圖的要求。

    （4）注意并行序列中的步M2和M5是否同時變?yōu)榛顒硬?，步M4和M7是否同時變?yōu)椴换顒硬健?/p>

    三、預(yù)習(xí)要求

    仔細(xì)閱讀本實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容，按要求設(shè)計出梯形圖，寫出相應(yīng)的指令表。

    四、實(shí)驗(yàn)報告要求

    （1）寫出程序調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象、原因、排除方法和調(diào)試結(jié)果。

    （2）整理出調(diào)試后的梯形圖程序。

    （3）整理出調(diào)試該程序的步驟。