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發(fā)布日期:2022-04-26 點(diǎn)擊率:57
在氣缸的應(yīng)用中,一般情況一個(gè)氣缸都會(huì)配上2只磁性開(kāi)關(guān),用于檢測(cè)氣缸的到位,下面介紹一個(gè)檢測(cè)氣缸不到位或磁性開(kāi)關(guān)損壞的報(bào)警程序。
上圖是用三菱FX3U系列寫的一條程序,Y0控制氣缸,X0為氣缸原位檢測(cè),X1為氣缸動(dòng)位檢測(cè)。
程序第一行為氣缸不動(dòng)作時(shí)若XO無(wú)信號(hào)2秒后報(bào)警;
第二行為氣缸動(dòng)作時(shí)若X1無(wú)信號(hào)2秒后報(bào)警;
第三行為兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)都無(wú)信號(hào)2秒后報(bào)警;
第四行為兩個(gè)磁性開(kāi)關(guān)都有信號(hào)2秒后報(bào)警;
ANS指令為三菱FX3U系列專用報(bào)警指令,S900-S999為信號(hào)報(bào)警專用寄存器,支持?jǐn)帱c(diǎn)保持。
上述程序可以檢測(cè)氣缸動(dòng)作慢、磁性開(kāi)關(guān)損壞、氣缸卡住報(bào)警功能。
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