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    “經(jīng)驗(yàn)法”顧名思義是依據(jù)設(shè)計(jì)者經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)的方法。

    經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法類(lèi)似于通常設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改，增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件，最后才能得到一個(gè)較為滿意的結(jié)果。

    一、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的前提

    1、PLC的編程，從梯形圖來(lái)看，其根本點(diǎn)是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件，這些條件又總是以機(jī)內(nèi)各種器件的邏輯關(guān)系出現(xiàn)的；

    2、梯形圖的基本模式為“起—保—停”電路，每個(gè)“起—保—停”電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出，這個(gè)輸出可以是系統(tǒng)的實(shí)際輸出，也可以是中間變量。

    3、梯形圖編程中有一些約定成俗的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以像積木一樣在許多地方應(yīng)用。

    二、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的編程步驟

    1、在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機(jī)內(nèi)器件，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。

    2、對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出，可直接寫(xiě)出它們的工作條件，依“起—保—停”電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。

    3、對(duì)于復(fù)雜的控制要求，為了能用“起—保—停”電路模式繪出輸出口的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。在空間類(lèi)邏輯為主的控制中為影響控制狀態(tài)的點(diǎn)。在時(shí)間類(lèi)邏輯為主的控制中，關(guān)鍵點(diǎn)為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時(shí)間。

    4、將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來(lái)。關(guān)鍵點(diǎn)總是要用機(jī)內(nèi)器件來(lái)代表的，在安排機(jī)內(nèi)器件時(shí)需要考慮并安排好。繪關(guān)鍵點(diǎn)的梯形圖時(shí)，可以使用常見(jiàn)的基本環(huán)節(jié)。

    5、在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點(diǎn)綜合出最終輸出的控制要求。

    6、審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行最后的完善。