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    三菱PLC控制步進電機實例
   1.接線圖

    上圖的接線為控制一臺步進電機接線，這次為大家展示控制兩臺步進同時運動的方法，

    IO表為

    X0步進1原點

    X1步進2原點

    X2啟動按鈕

    Y0步進1脈沖

    Y1步進1方向

    Y2步進2脈沖

    Y3步進2方向

    2.控制工藝：按下啟動按鈕，兩臺步進電機先復(fù)位，復(fù)位完成后兩臺步進電機運動到指定位置，運動結(jié)束。

    3.程序如下：

    按下啟動按鈕，兩臺步進電機開始復(fù)位，M11控制步進電機1復(fù)位，M12控制步進電機2復(fù)位。

    步進電機1復(fù)位，M13為復(fù)位完成標(biāo)志。

    步進電機2復(fù)位，M14為復(fù)位完成標(biāo)志。

    兩臺步進電機都復(fù)位完成后啟動步進電機運動到指定目標(biāo)，M15控制步進電機1，M16控制步進電機2

    步進電機1運動，M17為運動完成標(biāo)志

    步進電機2運動，M18為運動完成標(biāo)志

    兩臺步進電機運動結(jié)束后，結(jié)束，等待下一次的啟動，重復(fù)動作。