步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線及設(shè)置

初步接觸步進(jìn)電機(jī)可能感覺(jué)比較茫然，對(duì)于接線可能感覺(jué)無(wú)從下手，下面以鳴志SR2-PLUS為例介紹如何快速掌握步進(jìn)電機(jī)的接線方法。請(qǐng)參照接口關(guān)系圖，需要準(zhǔn)備以下設(shè)備：
SR2-PLUS步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器*1
12-48VDC合適功率的直流電源*1
控制信號(hào)源（脈沖發(fā)射器）*1
相匹配的步進(jìn)電機(jī)*1

第一步：電源與驅(qū)動(dòng)器連接

如果您的電源輸出端沒(méi)有保險(xiǎn)絲或一些別的限制短路電流的裝置，可在電源和驅(qū)動(dòng)器之間放置一個(gè)適當(dāng)規(guī)格的快速熔斷保險(xiǎn)絲(規(guī)格不得超過(guò)3 Amps)以保護(hù)驅(qū)動(dòng)器和電源，請(qǐng)將該保險(xiǎn)絲串聯(lián)于電源的正極和驅(qū)動(dòng)器的V+之間。將電源的正極連接到驅(qū)動(dòng)器的V+，將電源的負(fù)極連接到驅(qū)動(dòng)器的V-。

注意事項(xiàng):
1、請(qǐng)注意不要接反，避免因電源接反造成的驅(qū)動(dòng)器損壞。
2、如果使用穩(wěn)壓電源供電，要求供電電壓不得超過(guò)48V。如果使用非穩(wěn)壓電源供電，要求電壓不得超過(guò)34V。

第二步：電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接

四線電機(jī)只能用一種方式連接。
六線電機(jī)可以用兩種方式連接：串聯(lián)、中心抽頭。在串聯(lián)模式下，電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)具有更大的轉(zhuǎn)矩，但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運(yùn)轉(zhuǎn)。串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)需要以低于中心抽頭方式電流的30％運(yùn)行以避免過(guò)熱。
八線電機(jī)可以用兩種方式連接：串聯(lián)、并聯(lián)。串聯(lián)方式在低速時(shí)具有更大的轉(zhuǎn)矩，而在高速時(shí)轉(zhuǎn)矩較小。串聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)需要以并聯(lián)方式電流的50％運(yùn)行以避免過(guò)熱。

警告：當(dāng)將電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)先確認(rèn)電機(jī)電源已關(guān)閉。確認(rèn)未使用的電機(jī)引線未與其它物體發(fā)生短路。在驅(qū)動(dòng)器通電期間，不能斷開(kāi)電機(jī)。不要將電機(jī)引線接到地上或電源上。

第三步：控制器與驅(qū)動(dòng)器連接

3.1、脈沖&方向信號(hào)

SR2-PLUS驅(qū)動(dòng)器有2個(gè)高速輸入口STEP和DIR，光電隔離，可以接受5-24VDC單端信號(hào)（共陽(yáng)接法），最高電壓可達(dá)28V，信號(hào)下降沿有效。信號(hào)輸入口有高速數(shù)字濾波器，濾波頻率為2MHz。
脈沖信號(hào)為下降沿有效。
電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向取決于DIR電平信號(hào)，當(dāng)DIR懸空或?yàn)榈碗娖綍r(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn); DIR信號(hào)為高電平時(shí)，電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.2、使能信號(hào)

EN輸入使能或關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器的功率部分，信號(hào)輸入為光電隔離， 可以接受5-24VDC單端信號(hào)（共陽(yáng)接法），信號(hào)最高可達(dá)28V。
EN信號(hào)懸空或低電平時(shí)(光耦不導(dǎo)通)，驅(qū)動(dòng)器為使能狀態(tài)，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn); EN信號(hào)為高電平時(shí)(光耦導(dǎo)通)，驅(qū)動(dòng)器功率部分關(guān)斷，電機(jī)無(wú)勵(lì)磁。
當(dāng)電機(jī)處于報(bào)錯(cuò)狀態(tài)時(shí)，EN輸入可用于重啟驅(qū)動(dòng)器。首先從應(yīng)用系統(tǒng)中排除存在的故障，然后輸入一個(gè)下降沿信號(hào)至EN端，驅(qū)動(dòng)器可重新啟動(dòng)功率部分，電機(jī)勵(lì)磁運(yùn)轉(zhuǎn)。

3.3、OUT信號(hào)

OUT口為光電隔離OC輸出，最高承受電壓30VDC，最大飽和電流100mA。驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí),輸出光耦不導(dǎo)通。

3.4、控制信號(hào)輸入示例

第四步：驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行參數(shù)設(shè)置

4.1、電流設(shè)置

SR2-PLUS驅(qū)動(dòng)器通過(guò)SW1，SW2，SW3撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定輸出電流峰值，通常情況下，電流設(shè)定為電機(jī)的額定電流。如果您的系統(tǒng)對(duì)發(fā)熱的要求很高，可以適當(dāng)減小電流以降低電機(jī)的發(fā)熱，但是電機(jī)的輸出力矩會(huì)同時(shí)降低。如果您不是要求電機(jī)連續(xù)運(yùn)行，可適當(dāng)增大運(yùn)行電流以獲得更大力矩，但是注意最大不要超過(guò)電機(jī)額定電流的1.5倍。

空閑電流設(shè)置

驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流，在馬達(dá)停轉(zhuǎn)時(shí)可自動(dòng)減少，SW4設(shè)定空閑電流為運(yùn)行電流的百分比關(guān)系。當(dāng)需要輸出一個(gè)高的力矩時(shí)，90%的設(shè)置是最有效的。為減少馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器的熱量，推薦將空閑電流在允許的情況下盡可能降低。

4.2、細(xì)分設(shè)置

SR2-PLUS驅(qū)動(dòng)器通過(guò) SW5, SW6, SW7 和 SW8 撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分值，16種選擇。

4.3、自檢設(shè)置

如果需要馬達(dá)旋轉(zhuǎn)卻缺少對(duì)應(yīng)上位控制信號(hào)時(shí)，可嘗試使用控制器內(nèi)建自測(cè)功能。設(shè)定開(kāi)關(guān)SW9為“ON”，控制器上電后將按先順時(shí)針再逆時(shí)針?lè)较蚋餍D(zhuǎn)2圈反復(fù)控制電機(jī)運(yùn)行。任意時(shí)刻設(shè)定SW9為“OFF”則關(guān)閉該功能。

4.4、細(xì)分插補(bǔ)設(shè)置

設(shè)定開(kāi)關(guān)SW10選擇采用細(xì)分插補(bǔ)技術(shù)的平滑濾波功能，“ON”為使能, “OFF”為關(guān)閉該功能。對(duì)控制信號(hào)平滑濾波使立即改變馬達(dá)控制的速度和方向的動(dòng)作變得更加柔和，且能夠使系統(tǒng)機(jī)械部件磨損降低以提高設(shè)備使用壽命。該功能將會(huì)產(chǎn)生對(duì)控制信號(hào)的延遲，請(qǐng)根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合選擇或關(guān)閉該功能。

4.5、負(fù)載慣量設(shè)置

設(shè)定開(kāi)關(guān)SW11選擇采用負(fù)載慣量，可以有效的提高電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能。為了獲得最佳性能，驅(qū)動(dòng)器必須要解讀負(fù)載的機(jī)電特性。為了能正常工作，正確估量負(fù)載是非常重要的。電機(jī)表列出了電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量，轉(zhuǎn)子慣量除以電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量可以得到慣量比。開(kāi)關(guān)設(shè)置為OFF時(shí)為低慣量，設(shè)置為ON時(shí)為高慣量。

4.6、步進(jìn)噪音濾波設(shè)置

設(shè)定開(kāi)關(guān)SW12選擇數(shù)字信號(hào)濾波器，“ON”為150 KHz, “OFF”為2 MHz。脈沖和方向信號(hào)輸入內(nèi)建數(shù)字信號(hào)濾波，用于消除外部疊加噪音。如果系統(tǒng)工作在低細(xì)分模式，請(qǐng)選擇濾波頻率為150KHz，如果工作在高細(xì)分模式選擇濾波頻率為 2 MHz。