發布日期：2022-04-18 點擊率：64
博世力士樂激光定位軟件模塊
通過激光定位軟件模塊(LLC)，博世力士樂為內部物流和生產中的自動駕駛車輛提供了關鍵的基礎技術。 LLC使用激光傳感器自動映射環境，高精度地確定相關車輛的位置和方向，并能夠追蹤建筑物、倉庫和車間內的貨物。該核心模塊與博世行業領先的應用專有技術一起，為您的系統提供領先的集成方案。高度靈活的接口可最大限度地減少軟件的自定義開發工作。
定位不同使用場景中的車輛
LLC可以實現需要可靠定位的輔助系統和服務。動態生產環境或靈活倉庫流程中的自動導航車輛(例如叉車)可以使用LLC完成以下任務
● 自動生成地圖
● 精確定位車輛
● 持續更新地圖
優點
● 最少的安裝工作：沒有標簽和低硬件要求
● 快速簡便的設置過程：自動生成地圖及注釋簡單
● 可靠的運行：精確定位、高度抗干擾和長期穩定性
● 靈活適應不斷變化的環境：持續的地圖更新
技術關鍵數據
● 純軟件解決方案(基于Linux)
● 可安裝在不同硬件上(最低要求：Atom處理器 + 2GB RAM) u支持各種激光雷達(包括安全激光雷達)
● 快速更新速率：20-50 Hz u精度：高達1cm
● 提供車輪里程計和慣性測量單元的可選融合
● 即插即用：易于實施，直觀的用戶界面，模塊化的系統
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