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服務(wù)機(jī)器人相比工業(yè)（專業(yè)）機(jī)器人，面對(duì)的工作環(huán)境是未知的，存在很多不確定性，所以，必須要對(duì)周圍的環(huán)境有高效的感知、識(shí)別、理解、判斷及行動(dòng)能力。

機(jī)器人想要擁有高效的感知、識(shí)別、理解等能力，離不開(kāi)這些關(guān)鍵技術(shù)的輔助和幫助。

機(jī)器人常見(jiàn)的三個(gè)通用的技術(shù)層：定位導(dǎo)航、人機(jī)交互和環(huán)境交互技術(shù)。

首先，來(lái)了解一下定位導(dǎo)航技術(shù)。

機(jī)器人想要完成自主定位導(dǎo)航，就必須擁有自主完成地圖構(gòu)建，精準(zhǔn)識(shí)別每一個(gè)障礙物，并進(jìn)行及時(shí)有效規(guī)避的能力。同時(shí)，還要能清楚自身所在位置及坐標(biāo)，反饋給上層應(yīng)用，協(xié)助完成定位導(dǎo)航。

所以，這就涉及到機(jī)器人的感知能力，需要有“眼睛”（如：激光雷達(dá)）等來(lái)幫助機(jī)器人感知周圍環(huán)境，構(gòu)建有效的地圖數(shù)據(jù)，配合相應(yīng)算法，完成運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航。

激光雷達(dá)“眼中”的世界：

自主定位導(dǎo)航技術(shù)按照所實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行劃分的話，可包含如下內(nèi)容：

每個(gè)部分在實(shí)際工作當(dāng)中是緊密聯(lián)系在一起的，下圖展示了一個(gè)典型的自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)部各組件的框架：

目前，市面上常見(jiàn)的用來(lái)輔助機(jī)器人完成自主定位導(dǎo)航的技術(shù)就是激光SLAM和VSLAM，兩者各有優(yōu)點(diǎn)。

由于視覺(jué)方案受環(huán)境光限制較多，而激光雷達(dá)可以不受光線影響，實(shí)時(shí)測(cè)量周圍物體和障礙物的距離，再加上近幾年激光雷達(dá)成本逐漸下降，被認(rèn)為是目前最具優(yōu)勢(shì)的感知方案。

未來(lái)，多傳感器的融合必然也是大勢(shì)所趨。融合來(lái)自多個(gè)傳感器的感知數(shù)據(jù)（如：超聲波、防跌落、防碰撞傳感去、深度攝像頭等），以產(chǎn)生更可靠、準(zhǔn)確、全面的信息，精確地反映檢測(cè)對(duì)象的特性，消除信息的不確定性，提高信息的可靠性。

下面，我們來(lái)說(shuō)說(shuō)人機(jī)交互技術(shù)。

機(jī)器人在擁有基礎(chǔ)的自主定位導(dǎo)航技術(shù)之后，想要進(jìn)一步發(fā)揮自身作用，還需要擁有人機(jī)交互的能力。人機(jī)交互技術(shù)能讓機(jī)器人進(jìn)一步了解人類，了解用戶訴求，從而為用戶提供更個(gè)性化的服務(wù)。

目前，人機(jī)交互技術(shù)主要包含語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義理解、人臉識(shí)別、圖像識(shí)別、體感／手勢(shì)交互等技術(shù)。通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、合成、理解等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的營(yíng)銷和專屬服務(wù)。通過(guò)人臉識(shí)別，可幫助商家精準(zhǔn)得識(shí)別用戶，并主動(dòng)與用戶打招呼，提升用戶體驗(yàn)……

人機(jī)交互技術(shù)的成熟，使其得到了很好的商業(yè)落地應(yīng)用，在很多的AI平臺(tái)、機(jī)器人及C端產(chǎn)品中都能找到相應(yīng)應(yīng)用案例。

最后，就是環(huán)境交互技術(shù)。

環(huán)境交互技術(shù)就是解決機(jī)器人除了運(yùn)動(dòng)之外的其他動(dòng)作，比如機(jī)械臂、物體抓取等。這就涉及到機(jī)器人怎么去抓？怎么樣去控制？以及怎么去操控？

機(jī)械臂涉及到機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)等，包含了機(jī)器人手指末端的利用、觸覺(jué)控制等等，這就需要傳感器來(lái)幫助識(shí)別。

在有了關(guān)鍵技術(shù)的輔助下，接下來(lái)就是產(chǎn)品類公司所要考慮的，如何找準(zhǔn)用戶核心需求，快速找準(zhǔn)市場(chǎng)定位，鋪貨市場(chǎng)，讓部分先行產(chǎn)品在“部分群體和市場(chǎng)率先應(yīng)用”，進(jìn)一步深入各個(gè)領(lǐng)域。

下一節(jié)，我們?cè)賮?lái)看看對(duì)于技術(shù)和產(chǎn)品類公司來(lái)說(shuō)，需要把握哪些趨勢(shì)和要點(diǎn)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人激流勇進(jìn)、突出重圍，成為AI輸出利器？

下一節(jié)，不見(jiàn)不散～