發布日期：2022-10-09 點擊率：112
在工業變革中出現了新的要求，如產品生命周期縮短、但派生品種卻大大增加。同時，確保員工能快速、直觀地適應新工作，變得越來越重要。這就需要人、機械與軟件之間實現新形式的協作。這里具有人工智能的自我學習系統與基于機器人的自動化解決方案發揮了重要作用。基于機器人的解決方案與人類操作員手把手協作，互相形成網絡。仿生工位滿足了所有這些要求 – Festo 在2018漢諾威工業博覽會上展出突破性的工作環境。
未來，生產將是柔性的 – 無論是從制造的產品角度，還是從工位和工作環境設計角度。人工智能與機器學習將工位轉變成學習系統，持續成長，優化適應實際工作要求。Festo 通過仿生工位，令人印象深刻地展示了這個特性。在仿生工位上，人與仿生機械臂一起工作，并配備了許多相互連接、相互通信的輔助系統與外圍設備。通過技術讓操作員減輕疲勞或從有危險的工作中解脫出來，從而為操作員的各項工作提供支持。
基于傳感器與人工智能的學習系統
整個工位的設計符合人機工學，可按不同的人來調節適應，甚至包括燈光。傳感器與相機系統記錄操作員、元件與工具的位置，這樣人就能通過手勢、觸摸或語音來直觀地控制BionicCobot。同時，一個軟件系統處理所有相機圖像以及來自各種外圍設備的輸入信號。利用這些信息，該軟件系統能衍生出最優的程序順序。該系統從每個新動作中進行學習，從而對自身持續優化。因此，受控、編程和設定的順序讓位于更加自由的工作方式。
分享知識，全球共享
習得知識并優化后，仿生工位的過程和技能可實時傳輸給同類型的其它系統，全球共享。例如，未來可將各工位集成為全球網絡，從而共享知識模塊；用不同的國家語言進行溝通。這樣，生產不僅變得更柔性，而且更分散：操作員可從互聯網平臺調出生產訂單，與機器協作自主生產這些訂單 – 滿足客戶個性化的愿望與要求。工位實現遠程操作也離我們不遠。
BionicCobot(仿生輕型協作型機器人)作為核心元素
該工作環境的關鍵組成部分就是氣動輕型“BionicCobot”。該機器人以人類手臂為模型。由壓縮空氣驅動完成各種動作，靈活性佳；因此，其可直接、安全地與人進行交互。數字化氣動技術讓這一切成為可能：Festo Motion Terminal(數字控制終端)與 BionicCobot 的組合開創了人機協作的全新解決方案空間，讓BionicCobot 既能快速、大力地運動，也可柔性而精巧地運動。
個性化生產場景
漢諾威工業博覽會上，仿生工位展示的是個性產品制造的場景。例如，為制造一個人類頭部的個性化模型，激光切割機首先會將亞克力玻璃切片：一個軟件程序將用智能手機掃描得到的一個人的面部特征轉換成CAD 模型，然后分割成一片一片。激光切割機基于這個三維模板從亞克力玻璃上切割出各個部分。BionicCobot 直接從切割機取出切片，以正確的順序給到操作員，后者將切片組裝成一個獨一無二的模型。
在這個場景中，材料的自動持續進給由Robotino？ 確保，其在兩個站之間自主來回行駛，通過激光掃描器來安全地找到行駛路線。上料由改進版的BionicMotionRobot 完成，其采用了由氣腔組成的軟性機器人結構及三維編制織物外覆層。這個配置組合了機器人技術的所有關鍵元素。
仿生工位：： 人與仿生機械臂一起工作，并配備了許多相互連接、相互通信的輔助系統與外圍設備
人通過手勢、觸摸或語音直觀地控制BionicCobo
傳感器與相機系統記錄操作員、元件與工具的位置
材料的自動持續進給由Robotino確保，其在兩個站之間自主來回行駛
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